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解决方案
Solution
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解决方案 Case
Case 机床
案例名称: 雕铣机
说明: 一、现场情况调试机器与设备:数控机床−雕铣机蓝海华腾变频器型号:V5−H−4T−3.7G/5.5L−H3电机名牌参数:200V、133HZ、2000r/min、5.6A二、系统接线图 图 1三、系统方案雕铣机采用矢量1控制,AI1模拟端子给定线速度,数字端子X1控制机器起停。正确设置变频器电机参数,用多段V/F曲线控制,雕铣机达到更大的出力。通过电机铭牌参数,我们可以计算电机基本运行频率及P9组电机参数如下:电机基本运行频率f:133/200=X/380,解得X=252.7HZ,取f=250HZ电机极数:n=60*f/n=60*133/2000=3.99=4,故电机有4个极数对,为8极电机,P9.01=8电机额定转数:r1=60*250/4=3750r/min,由于实际额定转速存在误差,一般偏小,故实际额定转速可设定为:r2=3700 r/min,即P9.02=3700 r/min电机额定功率:由电机额定电流为5.6A,可以得到电机额定功率为2.2KW,故P9.03=2.2kW电机额定电流:P9.04=5.6A电机空载电流:I=5.6A*40%=2.24A,我们取P9.05=2.5A四、功能码设置原来设置功能码参数为:P0.03=0、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=5、P0.09=5、P0.11=400、P0.13=400、P0.14=5、P0.15=400HZ、P5.00=2、P9.01=4、P9.02=1500 r/min、P9.03=3.7 kW、P9.04=7.7A、P9.05=4.0A按此参数设置时,雕铣机磨铸件力度不够大,此时观察变频器运行参数为:以106.8HZ频率运行,输出电流为0.9A~1.1A变化。正确的功能码设置参数为:P0.03=0、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=5、P0.09=5、P0.11=400、P0.13=400、P...
案例名称: 车床
说明: 一、现场工况变频器型号:V5-H-4T-2.2G/3.7L电机铭牌:380V,2.2kw,4极,5A,1420r/min应用场合:液压自动车床,变频器用于驱动车床的主轴,工件的加工分5个步骤:夹紧、高速钻孔、低速磨牙、切边、松开主轴。 其中钻孔、磨牙、切边的速度是由变频器的多段频率给定。二、调试参数非出厂参数:P0.03=4,P0.06=1,P0.08=P0.09=0.8,P0.11=P0.13=100,P4.22=40,P4.23=25,P4.24=80,P5.00=2,P5.01=03,P5.02=09,P5.03=10,P5.04=11,P9.02=1420,P9.03=2.2,P9.04=5,P9.05=2.9,P9.06=2.570,P9.07=13.6,P9.08=1.883,P9.09=213.7,P9.10=80.45,P9.11=68.96,P9.12=59.11,P9.13=57.47,P9.14=48.27.三、车床调试问题处理开始使用的时候,机器用了一个多星期,变频虽然没有报故障,但是做出来的产品不合格,开始做100工件只有偶尔几个,现在10个里面就有几个次品了,他们说机械方面都检查过了,才怀疑是变频的问题,用户猜测是我们变频的力矩不稳定,导致在低速磨牙动作时有的工件没磨到位或磨过头了,使得产品不合格,主要是供牙动作有问题,其他几道工序都正常。处理步骤:◆ 查看故障记录d0.00~d0.02=0,确实无故障记录,查看参数控制模式P0.03=0为矢量1控制且P0.16=0为自动转矩提升,根据用户反映力矩不稳定,故将P0.16=4手动转矩提升,试了几个工件还是存在磨牙动作时有问题,P0.16加到8还是无效,应该不是转矩提升的原因。◆ 查看P9组参数发现代理商调试时做的电机参数是旋转自学习,但控制模式是矢量1,可能导致出力效果不是很理想,于是将P0.03改...
案例名称: 钢筋翻料机械
说明: 一、系统设备额接线图压榨机滚轮上有半圆式的纹理槽,整条钢材经过压榨机拉拔后,钢材被印上了螺旋式的纹理图案,经过校直机把钢材校直再推进退火炉加热,从退火炉出来经过带有编码器的测长滚轮,由编码器输出脉冲信号反馈到剪切机动作,然后,剪断的钢材被推到翻料架上;同时,剪切机根据设定的根数,每剪切一次,输出一路开关量信号给翻料机动作,完成钢材的摆放位置。(注:剪切机每剪切一次,刀盘转动一圈,并同时输出开关量信号给翻料机动作,翻料机每放料一次,翻转90度角) 图1二、功能参数设置1、设P9.01~P9.05组5个参数,再设P9.15=2,按ESC键退出。确定电机是拖开负载的,然后按RUN键,旋转自学习,这时面板显示--AT--(--AT--代码自动消失,代表旋转自学习完成)。2、设置P0.03=8,Pd.21=编码器每转脉冲数,Pd.22编码器方向调试闭环矢量控制。3、再设定变频器功能参数:P0.05=50;P0.08=0.1;P0.09=1;P4.29=2;P4.30=2;P5.00=35;P5.01=38;                          P5.02=39;PA.09=1 ;Pd.21=2500;Pd.22=编码器方向;H0.14=1;H0.16=1;H0.17=0004;H0.18=2500。三、 注意事项1、控制线接线端子一定要可靠连接,控制器外壳要可靠连接地线。2、接近开关的控制电源范围,选择在DC0-36V之内,正负极性不能接反,正极应该接多功能端子,负极接COM端子。3、翻料机原点输入频率不能太高,太高寻找原点...
案例名称: 机床主轴定向
说明: 一、产品介绍主要实现有编码器速度反馈矢量控制和定位控制。现在定位所用的变频器型号为V6−H−M1,到目前为止我司变频器通过端口的组合能实现8点定位,若超过8点定位可通过变频器与上位机的通讯方式实现。 图1二、硬件连接如图所示的编码器接线图,编码器的+5V电源由数控系统给定,所以不要用变频器的内部电源。特别说明编码器安装在主轴上,而不是装在主轴电机的轴上,所以要设置电机和编码器的减速比,此参数定义为电机的转速和编码器的转速之比。如:电机每旋转6转。编码器旋转5转,那么此时的减速比为6/5=1.2,请设置参数Pd.24为1.2,编码器的每转脉冲数Pd.21要如实设置,比如为1024。三、调试指导因为定位控制要建立在闭环矢量的前提下,所以做要闭环矢量就显得尤为重要。首先把编码器的接线都连好,设置电机的基本频率(P0.15)和电机参数(P9.00−9.04),然后设置P9.15=2对电机进行完整自整定(一定要脱开负载即皮带轮)。整定完后把P0.03设为8(有速度传感矢量控制)和编码器的脉冲数Pd.21正确设置,然后用面板控制,由p0.05给定几HZ的频率,运行后看电流的大小,如果电流很大运行发生抖动,甚至出现过流,那么要把编码器的方向改一下(即调整一下pd.22)。作机床主轴定向时,定向需要X端子使能,我们这里选择X3、X4、X5端子,设置P5.02=40、P5.03=41、P5.04=42,则X3端子为定向使能端子,X4、X5选择定向位置。只有X3端子闭合,实现使能,X4、X5端子才能选择定向位置,X4、X5的通断可以实现四种定向位置的选择。定向位置设置:定向停止位置为相对于编码器Z信号角度,其参数定义为:以编码器Z信号为原点0°,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应为360°的角度。如编码器每转脉冲数为1024,则H0.01设置范围为:0~4095,对应...
说明: 一、引言       目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统,而部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口,价格昂贵,其它异步机交流传动系统绝大多数也采用进口变频器,主要是要求有较大的低频转矩,稳速精度高,启动,停机响应快。国产变频器大多采用V/F控制,由于转速精度受转差率及负载的影响,无法精确控制电动机的实际转速,存在着控制精度低、动态性能差、故障率高、控制功能少等缺点,而且提高定子电压的补偿难以完全与负载匹配,低速转矩不足。因此V/F控制变频器尤其不适用于诸如数控机床主轴、伺服等要求高精度、快响应的传动机械。二、蓝海华腾变频器的特点       蓝海华腾的V5,V6系列变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术,在开环矢量的方式下,0.25 HZ就能提供180%的启动力矩,稳速精度高,在开环矢量的方式下,可以达到±0.2%的稳速精度。而且对于高速主轴电机,能达到较快的响应速度,实现主轴电机的快速启动,停机。特别是对与运行频率较低的电机,其启动,停机的快速性更为明显。       蓝海华腾机床专用变频器是建立在高性能无速度传感器矢量控制技术平台基础上,同时结合机床行业应用特点推出的一款专用变频器,与其他品牌通用变频器相比在机床应用上具有以下重要优点:       1、更强切削能力:在相同的条件下,V&T机床专用的变频器比其他公司的变频器具有更强的进刀能力和切削深度(约1.3-1.5倍),可提高机床的加工工效和产能,为机床和客户带来增值。       2、更快的急加速、急减速动态特性:V&T机...
说明: 一、产品介绍    蓝海华腾V5和V6系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了与目前国际领先技术同步的无速度传感器矢量控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性。我司产品低频力矩大,急加速、急减速,实现快速响应,适用机床行业应用特性,满足机械器件加工工艺需求,提高单台机床加工效率。二、行业选型和行业优势◆ 行业选型    蓝海华腾的V5、V6系列变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术,在开环矢量控制下,0.25HZ就能提供180%的启动力矩,±0.2%的稳速精度;闭环矢量控制下,0Hz可以提供180%的启动力矩,±0.02%的稳速精度。对于高速主轴电机,能达到较快的响应速度,实现主轴电机的快速启动,停机。特别是对与运行频率较低的电机,其启动与停机的快速性更为明显。    普通机床调速,采用V5-H矢量控制1或矢量控制2模式,进行工件加工,出力稳定,切削力矩大。    对于钢性攻丝等螺丝螺纹加工行业,要求加工速度精度高,攻丝力度大,我司V6-H做执行机构,很好地满足了此行业的需求。    涉及到高速机床雕铣行业,机床运行频率超过300HZ,采用V5-H-H3高速非标系列产品,支持最高输出频率3200Hz。在机床高速雕铣加工或PCB板钻孔加工时,主轴速度稳定、不会跑偏、不会掉速,极大地提高了机床加工器件产品合格率。    在机床低频切削工件应用时,要求低频力矩极大且不掉速,采用V6-H加编码器闭环矢量控制模式,稳速精度比开环矢量控制模式提高...
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