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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统方案介绍该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线;调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上,收线盘的转速由#7电机控制。#1~#7变频器均采用速度控制,系统最高线速度为15m/s,拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右其中#6变频器的设定频率由PLC给定,该设定频率决定了当前工作的线速度,系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率;而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出,送入当前变频器的DI输入,该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm,摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整,实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid;#1~#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid;#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出,张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。#1~#5电机为11kW,#6~#7电机为15kW。均为6级电机,皮带轮传动。 图 1在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入,在不计运行的动态偏差的理想情况下,前后级的同步基本由主给定Fm确定,PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。在运行时,可通过触摸屏调整当前的线速度,该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的,一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率,运行电流,摆臂位置,并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。二、调试参数一览#1~#5功能码P5.10和PC.02设定如下: 功能码#1变频器#2变频器#3变频器#4变频器#5变频器P5.10&#...
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一、现场工况我司变频器型号:V5-H-2T-0.75 电机铭牌:380V,0.75kw,4极,2.05A,1380r/min二、现场工艺负载设备:挤出机,分别由三个环节组成:压片机、喂料机、螺杆机。原材料首先从喂料机的漏斗放入,然后经过螺杆机的加热塑化或熔化,将原材料熔化为胶态的模具再推向压片机,再经过压片机的风机散热后形成特定的模具。三、参数调试P0.06=1,P0.08=6,P0.09=6,P3.05=2,P5.00=2,P5.01=3,P9.02=1380,P9.03=0.7,P9.04=2.5, P9.06=3.488,Pb08=0000。四、现场问题解决压片机的变频器出现了一些问题,变频器自动停机却没报任何故障,这个问题一直出现2个多月了。处理步骤:① 查看故障记录,d0.00~d0.02=8,d0.03=321,d0.04=2.5,d0.05=24,d0.06=1716,d0.07=893,d0.08=49.3,d0.09=143。由此故障记录可知变频器报过故障。② 检查线路,变频器的启动信号是由PLC的输出点直接给定的,没有通过中继器,而且启动和停机信号是同一个按钮控制的。变频器自动停机的情况有3种原因:第一、PLC的输出点有问题;第二、控制板的端子有问题,可能是干扰因素导致的;第三、排线松了,这个我检查过了排线是正常的。③去到现场也开机试了几个小时都没有自动停机跳过。怀疑是PLC输送给变频器的启动信号有问题或者收到干扰。将端子滤波时间更改大一点,到目前一直运行正常,故障没有复现。
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一、引言 目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统,而部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口,价格昂贵,其它异步机交流传动系统绝大多数也采用进口变频器,主要是要求有较大的低频转矩,稳速精度高,启动,停机响应快。国产变频器大多采用V/F控制,由于转速精度受转差率及负载的影响,无法精确控制电动机的实际转速,存在着控制精度低、动态性能差、故障率高、控制功能少等缺点,而且提高定子电压的补偿难以完全与负载匹配,低速转矩不足。因此V/F控制变频器尤其不适用于诸如数控机床主轴、伺服等要求高精度、快响应的传动机械。二、蓝海华腾变频器的特点 蓝海华腾的V5,V6系列变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术,在开环矢量的方式下,0.25 HZ就能提供180%的启动力矩,稳速精度高,在开环矢量的方式下,可以达到±0.2%的稳速精度。而且对于高速主轴电机,能达到较快的响应速度,实现主轴电机的快速启动,停机。特别是对与运行频率较低的电机,其启动,停机的快速性更为明显。 蓝海华腾机床专用变频器是建立在高性能无速度传感器矢量控制技术平台基础上,同时结合机床行业应用特点推出的一款专用变频器,与其他品牌通用变频器相比在机床应用上具有以下重要优点: 1、更强切削能力:在相同的条件下,V&T机床专用的变频器比其他公司的变频器具有更强的进刀能力和切削深度(约1.3-1.5倍),可提高机床的加工工效和产能,为机床和客户带来增值。 2、更快的急加速、急减速动态特性:V&T机床专用变频器急加速、急减速动比其他公司的变频器快约1.35倍,同样可使机床具有更高的加工效率和产能。 3、更好的低速切削力和加工精度:V&T机床专用变频器在0.25HZ稳定可输出150%的额定力矩,而其他公司到0.5HZ才能有力矩输出且力矩有脉动不太平稳; 4、超强的抗突变冲击过载等能力:V...
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一、起重机技术特点对于起重行业,国产变频器一直很难进入,主要是因为国内没有几家有真正的好的矢量型变频器,蓝海华腾变频器改变了这一现实,蓝海华腾变频器是真正的矢量型变频器,其主体团队都来自世界500强的企业,在变频器行业拥有数十年的研发与应用经验,全面掌握变频器核心技术。起重这个行业要求变频器具有的特点:平稳、可靠,有良好的低速就位性能.。变频技术的飞跃发展,特别是矢量控制技术和直接转矩控制技术的应用,变频技术日趋成熟,以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行特性,其应用位居交流传动之首,其调速性能完全可以和直流传动相媲美,并有取代之趋势。起重机,其核心机构是起升机构,在起升机构上采用变频调速必须解决的关键技术为:◆ 低频时能保证恒转矩输出,以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象;◆ 满负载时在空中制动停车或再提升时,不产生溜钩现象;◆ 电动机减速或重载下放时,再生制动能量必须迅速释放;◆ 实现恒转矩调速和恒功率调速,轻、空载起升速度提高一。于上述问题,我们在设计和实际应用调试中是这样解决的:以蓝海华腾V6变频器为例,变频器具有三种控制模式,第一种为无编码器矢量控制1控制方式;第二种为无编码器矢量控制2控制方式;第三种有编码器矢量控制2控制方式,即常说的闭环矢量控制方式。我们选用第三种控制模式,闭环控制的速度反馈采用增量式脉冲编码器,系统具有足够的调速硬度和良好的低频转矩特性,即使在0Hz电机也能以180%额定转矩输出,以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象。起升机构有机械制动器,当变频器作为调速手段时,在起升机构上升或下降以及在空中停止的瞬间,机械制动回路与变频器加、减速时间的匹配是一个非常关键的方面;在工作过程中,既要防止溜钩现象的产生,又必须防止由于时间匹配不当而引起松闸太慢或抱闸太快现象。若匹配不当可能引起电机的堵转导致变...
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一、试验前准备◆ 试验环境:Windows XP,安装SIMATIC STEP_7−MicroWIN_V4_SP3软件(版本不得低于V3.2)◆ 试验部件及工具:SIEMENS S7−200 PLC一款,本例为CPU 226 CN 版本02.01,若CPU不一样,注意修改CPU类型;西门子编程线缆PPI一根;蓝海华腾变频器1台,也可多台组网试验;连接导线若干;电机1台(可选,如果没有,可通过变频器操作面板观察通讯效果)。◆ 试验系统连线图: 图 1◆ Modbus线缆制作: 图 2◆ PPI线缆端口的设置:首先确定PPI线所占据的串口号如果您希望更改串口号,可以点鼠标右键−属性−端口设置点击高级,选择COM端口号即可修改串口分配,即使已经使用也可以重新调配,该串口选择要和西门子STEP7软件:设置PG/PC接口的COM口号一致。 图 3西门子软件PPI配置,点击设置PG/PC接口,点击属性: 图 4设置PPI参数。地址默认为0,传输率选19.2Kbps。再转到本地连接栏,如下图: 图 5本地连接“连接到(C):”的COM5和PPI串口号要一致,否则无法建立连接,提示连接错误。改SIMATIC Manager –选项−设置PG/PC接口−属性−连接到的串口与计算机一致后,再下载,则显示进度可以下载。 图 6二、试验步骤STEP1:按照试验前准备中的接线图,正确连接好所有连线,变频器的连接参考变频器用户手册。并检查测试连接正确性。STEP2:双击桌面图标打开STEP 7−Micro/WIN SP3软件。STEP3:打开例子程序 图 7STEP4:上电,设置变频器通讯参数功能码参数含义功能码参数含义P0.062上位机控制启停PC.00619200Bps/使用端子485通讯时PC.010数据格式1start−8data−1endPC.021变频器作为从机的通讯地址PE.020~N端...
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一、目的熟悉闭环转矩控制(0016)调试方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 控制回路:将根据需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试步骤 1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。 注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定; 若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。 2、确保开环矢量速度控制正常:设定 P0.03=4,P2.01=1 开环矢量控制运行,按下M 键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。 3、确保闭环矢量控制正常 设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。 4、转矩控制的调试 (1)设置 Pd.00=1,说明进行转矩控制; (2)如果 AI1 为速度给定,AI2 为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2 为速度给定,AI1 为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧; (3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM ...
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