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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统介绍现在的线材加工设备大多需要对加工完成的成品进行工字轮收线。过去常采用力矩电机驱动工字轮收线,材料经过前级处理后需要按照一定的张力要求收紧在工字轮上,通过力矩电机驱动收卷工字轮,通过力矩电机控制器设定收卷张力,驱动力矩电机保持设定张力;收卷部分没有安装反馈当前张力大小的信号的检测装置。但该方式能耗大,力矩电机和控制器维护成本高。蓝海华腾充分发挥产品自身优势,率先在国产变频器中提出并推广了无速度编码器反馈的开环转矩方案,拆除力矩电机及其控制器,安装普通异步电机;采用蓝海华腾张力控制专用变频器驱动异步电机;可通过模拟量或数字方式进行张力设定。该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号,也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号;产品采用先进的转矩控制算法,通过对电机工作电流的辨识和解耦,以及机内对卷径的自动计算,实现了对异步电动机的精确转矩控制以获得优于力矩电机的线材卷绕的恒张力控制性能。 图1 二、工艺介绍:同步收线。在设备工作过程中,由于启动运行或前级处理线材的线速度给定可能随时会调整变化,所以要求后级收卷一定要时刻跟随前级当前的运行速度。若后级跟随慢了,会造成工字轮上的丝线松散甚至乱线,若后级跟随快了,可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速。空卷满卷启动或停车。在实际工作中,无论当前工字轮上线材缠绕的多少,也就是说无论卷径的大小,都会可能有启动或者停机的要求;特别是满卷时,当前的工字轮最重,惯性也最大,加之考虑到摩擦力,系统惯量等因素和空卷时差别很大。所以要求,电机的可以输出的启动转矩要大且稳定,并且随着卷径的变化应补偿该变化引起的实际需求转矩的变化,快速停机时制动转矩大而且输出稳定保证同步性能好。全速度范围内的运行。由于机械设计时需要兼顾低速和高速时的拉伸力矩,所以转动比一旦确定下来,收卷电机可能会工作在很低的转速...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场设备变频器: V6-H-2T2.2-D4电机: 1.5KW,4极,转速1390RPM,220V,6.6A电流二、应用需求**塑胶厂专门生产塑料袋子的吹塑料薄膜,生产流水线设备都是自己研发和组装,变频器是流水线上的基本驱动控制部件。这次薄膜收卷机要改装控制方式,以前使用某品牌变频器速度控制收卷,输出扭矩不能控制,影响收卷效果。后来换成我们V6-H-4T2.2-D4的变频器,做简易转矩控制,需要测试收卷的效果。薄膜收卷机架是独立的,有两台1.5KW电机驱动上下收卷辊,4极,转速1390RPM,220V,6.6A电流。薄膜收卷机架的浮辊处,新增的一个摆杆电位器,是作为变频器外部给定的输出扭力控制,到达简易转矩控制功能。三、接线和调试步骤变频器控制接线:外接两个电位器,一个作转矩调节,另一个作速度调节。再接一个X0多功能端子作为启/停控制 。功能参数:P0.04=2、P0.06=1、P5.00=2、P6.21=0007、Pb.21=110、Pd.00=1、P6组曲线修正。四、调试效果扭矩要求:当收卷小时,需求转速快(50Hz),输出扭矩小(手的握力能够抓停收卷棍);当收卷变大到收满时,需求转速慢(10Hz左右),输出扭矩大(手的握力是抓不停收卷棍的);速度要求:设备的收卷前级线上有6个浮动棍用来缓冲线速度及恒张力控制,浮动棍侧面上方有个摆杆控制0-10V电位器给变频器运行频率用,当浮动棍往下掉时,些时摆杆的电位器信号输出10V对应50Hz,当浮动棍被往上提时,些时摆杆的电位器信号输出0V对应0Hz。操作台还有个电位器做手动速度微调。此次试机效果,V6-D4的特殊功能简易转矩控制,完全符合现场需求的,也得到用户的认可,接下他们会把我们的变频器正式的投入生产。
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场工况变频器型号:V5-H-4T-3.7G/5.5L电机铭牌:380V,2.2kw,4极,5.1A,1410r/min二、工作原理高速细伸机:主要用于将铁丝拉细,通过前级主机的磨子将铁丝不断拉细,被拉细后的铁丝韧度就减小了,所以要保证收卷的时候张力不能太大,否则铁丝会被拉断。所以铁丝被拉细后必须经过一个张力摆杆来保持恒定的收卷张力。三、参数调试P0.03=3,P0.04=1,P0.06=1,P0.08=1,P0.09=1,P0.11=80,P0.13=80,P1.05=2,P3.05=2,P3.09=1,P5.00=2,P5.0=24,P8.00=4.9,P8.03=0.100,P8.04=0.15,P8.08=00,P9.02=1410,P9.03=2.2,P9.04=5.1,P9.05=3.2,PA.21=03,PB.15=1。四、现场问题解决开始调试的时候,就是我们的变频器收卷时摆杆抖动的很厉害,出现在给定目标上下来回波动的现象,并随着卷径的增大铁丝很容易被拉断,用户反映旁边几台其他品牌变频器的收卷很稳定,。处理步骤:① 取消复合控制,P0.03=1单独试闭环PID时没有问题,证明PID是起作用的。② 摆杆抖动的很厉害,有可能是干扰的因素,于是将模拟量端子的滤波时间加长到了0.5秒,但是却仍然没有效果,依然抖动的很厉害,故可以排除干扰的因素。③ 会不会是PID的参数调的太大了,导致系统超调震荡,从而使PID不稳定,于是将比例系数、积分系数均减小,加大采样时间也都没有效果。④ 刚开始时我看到摆杆在最低点时的反馈电压是3.1V,一开始我没太注意,后来发现这个值一直在变化,停机之后有时是2.7V一时又是3V,可以看出在同一点上的电压不是固定的,所以在收卷时加上机械的震动加剧了摆杆的电压更加不稳定,导致PID不断调节却找不到给定点。后来发现是张力摆杆后面的齿轮有点松了,...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况调试机器与设备:针织大圆机蓝海华腾变频器型号: V5−H−4T−5.5G/7.5L二、行业介绍针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。大圆机这一个行业,变频器的市场潜力还是相当大的。三、系统方案和系统接线目前大圆机有一套比较成熟的控制系统,基本上都是采用单片机控制,或者是PLC+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单,只需要端子控制起停,模拟量给定频率或使用多段频率给定。在控制性能上,要求变频器能提供较大的低频转矩,因为织布时负载较重,要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式,以提高电机稳速精度和低频转矩输出。大圆机要求电机绝对禁止反转和回转现象,否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统,这方面的影响可以不予考虑,如果系统正反转完全取决于电机控制的话,则要注意适当采用直流制动功能。在速度控制上,要求系统至少能三段速运行。一是点动运行,频率在5−6Hz左右;二是正常高速织布运行,最高频率可达到80Hz;三是低速收布运行,当布匹织到一定长度时,需以20Hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制,目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率,不管是点动还是高速低速运行,模拟量信号以及运行指令由控制系统给出;另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定,控制系统给出多段频率切换信号,而点动也由变频器自身的点动功能提供,高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。控制端子接线方式: 图1四、调试步骤◆ 根据电机铭牌,设置电机参数,并进行参数的旋转自学习P0.03=4;P0.04=1;P0.06=1;P5.00=2;P0.08=5;P0.09=0.8;P0.11=65;P0.13=65,P0.10=0.5;P3.03=0.2;Pd.09=50;Pd.14=0.1;PA.09=1;Pd.01=0.8;Pd.03...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
蓝海华腾变频器由于输出力矩大,承受负载能力强,稳速精度高,通讯组网功能灵活等产品特性。蓝海华腾变频器在该塑料片材和制杯机生产线上得到广泛的应用。这条生产线有两部分组成:塑料片材机组、液压制杯机组。如下图所示: 图1图2一、在塑料片材机组中,又分为3个小部分,分别为: 1、机头:塑料挤出部分 2、机身:板材压延部分 3、机尾:板材收卷部分 变频器在这三部分中主要还是调速用,根据其生产工艺要求,采用大小不同功率的变频器。◆ 机头:塑料挤出部分根据塑料挤出的镙杆的大小,选择变频器,通常为¤120的镙杆配55KW异步电机,配V5-H-4T-55G变频器!蓝海华腾变频器采用外部端子控制,同时外接电机转速表,在控制操作台上能及时反馈塑料挤出的生产速度!由于生产工艺的要求,POP塑料在套筒中被不断的加温,塑化,通过镙杆不断的挤出套筒外,镙杆是被电机带动的,需要调整电机转速使受到均匀塑化的塑料被挤出,这就需要变频器有稳定的调速性能,较大的力矩输出能力,蓝海华腾变频器就具有这样的特性,能够很好的满足工艺要求!◆ 机身:板材压延部分由于塑化的塑料通过扁平的模具被挤出,呈现扁平的板材状,这时要通过压延机组把其压制成厚薄均匀的塑料板材,变频器带动压延电机转动,电机通过链传动带动三个相向运动的圆筒!扁平的板材经过机筒,一方面受挤压冷却,另一方面受传输,连续不断的将符合标准的塑料板材输出!在压延过程,选用的4KW的电机,由于压制过程中本身存在很大的挤压摩擦力,需要变频器有很大的过载能力!蓝海华腾变频器在150%/60S的过载能力。◆ 机尾:板材收卷部分 源源不断的塑料板材从压延机组出来,必须通过小圆筒收卷成堆,便于堆放,运输,和压制成品机组使用!收卷用一台2。2KW的电机带动,配2。2KW的变频器,根据板材成型的速度,及时蜷曲,保持生产的同步!变频器在这只起到调速作用!蓝海华腾变频器,体积...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、空压机行业应用简述蓝海华腾在空压机配套和改造中拥有丰富的经验,V5-H变频器已批量应用于国内主流空压机制造商。公司针对空压机行业变频器改造专门设计了一体化节能控制柜,使改造更方便、快捷,综合成本更低。◆ 工作原理变频调速系统以输出压力作为控制对象,由变频器,压力传感器、电机组成闭环恒压控制系统,工作压力值可由操作面板直接设置,现场压力由传感器来检测,转换成4~20mA电流信号后反馈到变频器,变频器通过内置PID进行比较计算,从而调节其输出频率,达到空压机恒压供气和节能的目的。变频节能表现在:1)变频器通过调整电机的转速来调整气体流量,使电机的输出功率与流量需求成正比,保持电机高效率工作,功率因数高,无功损耗小,节电效果明显;2)按严格的EMS标准设计,高速低耗的IGBT以及采用了高效的矢量控制算法,使得V&T变频器谐波失真和电机的电能损耗最小化;3)自动快速休眠使得空载时间变短,电机完全停止,最大程度节能。无冲击启动及低频大转矩特性保证变频器随时带载起停。◆ 变频器选型空气压缩机(包括其它压缩机)其负载特性,属恒转矩重载型设备,变频器应该选V5-H系列,电机功率在75KW以下的设备,选择变频器的功率一对一相同;电机功率在90KW以上的设备,选择变频器的功率时,应该比电机功率大一个等级。蓝海华腾还可提供支持工变频转换的V5-J一体化节能控制柜,方便变频改造工程,保留原有界面的同时,也便于日后的保养和维护。二、蓝海华腾变频器在空压机行业的优势高效的省电回报让您难以置信1、有了变转速控制技术,压缩机的排气量可以和用户的用气量完美的结合起来,完全避免了卸载功率的损耗。2、在间断性用气的状态下,通过软起动的零负荷作用,避免了电流和扭矩的峰值,因而机组可以无限次的起停。真正做到0~100%无级变速,最大限度控制无用功的产生。3、免去多出0.2Mpa(加卸载压差)的压力负担,...
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