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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、目的熟悉闭环转矩控制(0016)调试方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 控制回路:将根据需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试步骤 1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。 注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定; 若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。 2、确保开环矢量速度控制正常:设定 P0.03=4,P2.01=1 开环矢量控制运行,按下M 键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。 3、确保闭环矢量控制正常 设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。 4、转矩控制的调试 (1)设置 Pd.00=1,说明进行转矩控制; (2)如果 AI1 为速度给定,AI2 为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2 为速度给定,AI1 为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧; (3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM ...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、设备名称金刚石水平式框架锯,在大面积大理石板材加工中占主导地位,是实现高效率低成本加工高质量石材的关键设备。框架锯在对大理石进行分切时,如果石材的质地比较软时,会因为框架锯速度太快而导致切坏石头,或石头在分切到最后时,出现拉板(石板跟着锯片走)现象,而机械又由于不能及时的停下来而造成大面积石板的损坏。加了蓝海华腾变频器控制后,可以满足对电机无级调速及快速停止要求。有效的避免了拉坏石头的现象出现。二、现场情况和参数调试变频器:V5-H -4T132KW-C8。 电机:6极、980转、132KW、244A 设置P9组电机参数,电机静止自整定,控制参数:P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=50 P0.09=40 P3.05=1 P3.06=5 P3.07=100 P3.08=10。三、现场问题和解决运行设备,起动瞬间电流达到300A,50HZ运行时电流在150~100A波动,母线电压在550V~720V波动,机械惯性非常大,设备运行一段时间后出现E.FAL报警,查看报警记录是因为母线电压过高造成。要求客户回装制动单元。在加制动单元前要求客户先降低频率到40HZ使用。加装制动单元后设备开到50HZ变频器运行良好。母线电压控制在700V以下,运行一段时间无故障报警。对于此现场总结出:由于以前有几家石材厂有使用我司V5-H-4T90KW-C8非标变频器,在没有加制动单元的情况下使用,所以在此现场客户先前没有加制动单元。无可否认,我司变频器性能确是好,在一些机械结构惯性不是特别大的场合可不用放大功率,其它品牌变频器都需要放大一个功率等级。但是在此现场(三兴大理石)惯性非常大,电机跑起来后会因为机械的惯性太大皮带轮的转速会超过电机轴转速,导致电机的转子速度比定子磁场快,使电机处于发电状态,能量回馈到变频器造成变频器母线电压过高。在这种重负载,大惯性的场合中我们一...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况调试机器与设备:收卷皮革机械(A、B换卷)蓝海华腾变频器型号:V6−H−4T5.5G−C4(恒转矩控制)V6−T−4T5.5G−T5(恒张力控制)电机参数铭牌:额定转速1450 rpm、额定功率5.5 kW、额定电流12A、基本运行频率50HZ本设备用来收卷皮革,设备前级部分对皮革进行加工处理,加热、镀膜上色、整平等,后级由A、B两轴轮换收卷皮革,由两台变频器分别控制A、B收卷辊轴。原控制方案为恒转矩控制方式,棍轴能够正转、反转,由前级设备变频器提供给收卷变频器速度限定指令,电位器调节转矩输入指令,一个旋扭开关提供正反转指令。二、系统接线图 图 1三、系统方案 恒转矩控制方案,V6−H−4T5.5G−C4,带转矩控制时的正反转功能。在皮革生产中,由于有很多种不同的皮革,材料密度、粗糙度、厚度、收缩性都不相同,故采用恒张力控制时,收卷卷径及材料密度等不方便设定参数,采用恒转矩控制方式是可以满足生产收卷需求的。随着收卷卷径的变大,收卷材料的张力会变小,所收的材料会有点松弛,这时候可以由工人操作增加转矩给定,使材料张力基本保持不变,这样收出来的皮革松紧适度、整齐。但是生产过程中,工人得根据卷径变化增加转矩给定,不方便生产。而实际现场生产中,在卷径越来越大的时,一般都没有增大转矩给定值,虽然收卷材料越到后面会越松,但是不会很明显时,影响不大。这里我们由AI1、AI2分别给定速度限定指令和转矩限定指令,X端子设定在转矩给定时卷轴正反转以及故障复位,见以上系统接线图。 恒张力控制方案,V6−T−4T5.5−T5,有卷径计算,增加转矩控制时的正反转功能。由于恒转矩控制时,没法做卷径计算,物料张力会越来越小,对生产有一定的影响。生产中收卷卷径变化很大,满卷卷径和空卷卷径比例超过了10倍的比例,空卷卷径为100mm,满卷卷径会达到1000mm甚至更大,这样...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统介绍直进式拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷,一般常用于1mm以上线材的加工。直进式拉丝机通常采用被动放线,原材料经过放线架逐级缠绕在多个拉伸的转鼓上,同时经过多个模具后,线径被拉细至预先设定的粗细,然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。要指出的是,与双变频拉丝机拉伸部分无论多少个模具都只有一个电机牵引所不同,直进式拉丝机每一级拉伸的转鼓都会有一个独立的电机驱动。 图 1二、工艺介绍穿模。实现整机启动工作之前,必须通过手工将原材料前端打磨并逐级通过模具。一般通过脚踏开关实现电机点动低速转动,同时采用工具将丝线从模具的前端牵拉到后端,通过模具后的丝线为了能够通过下一级模具,先要将其前端打磨或拉细,后才可以通过下一级模具。在这个工艺环节里,要求电机在启动和低速运行时力矩大且稳定,运行转速稳定,而且在减速停机时电机没有反转。拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程。注意直进式拉丝机的拉伸通常是由5台以上的电机逐级同步运行实现的。在实际运行过程中,电机的运行速度范围会比较大,甚至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里,要求无论负载大小,电机速度波动小,低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。特别要注意的是,用于拉伸的电机运行必须时刻保持彼此同步;而每台电机所驱动的转鼓附近都有一个气臂,气臂的上下行程位置反馈当前电机转速是否和前后级同步的0~10V模拟量,通常变频器引入该模拟量作为PID调节的反馈,给定即为5V平衡位置;这也就要求经过PID调整后的电机运行必须响应快速且稳定。收卷。收卷部分是一台独立的电机驱动,和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品需要同步地缠绕在工字轮上,在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步,否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、伺服泵系统的原理速度N控制流量,当流量建立了压力之后,由PID控制速度,稳定油压(即流量,压力均由速度予以控制)在油压还没有建立的时候,管路尚有空间,此时,用流量正比与转速的方式运转油泵,管路很快充油。油会受到管路的限制,很快建立油压。当油压建立起来之后,利用PID调整出来的转速N控制,由于PID 的平衡作用原理,油压可以稳定在给定值。总结为:压力未到,伺服马达速度由流量指令控制压力到达,伺服马达速度由压力指令和压力反馈差值运算出来的速度控制。注塑机伺服泵的组件与选型配置计算方法。二、改造组件1、当面临一套注塑机伺服系统的时候,我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口,以及相关的配件。◆ 新配套的油泵;(大小规格视原系统流量而定)◆ 新配套的伺服马达;(大小规格视新油泵排量和系统压力而定)◆ 新配套的伺服驱动器;(大小规格视新泵排量,压力,和马达额定转速而定)◆ 连接油泵与马达的法兰盘;(大小规格视油泵,马达的机械安装尺寸而定)◆ 连接油泵与进出油口的法兰块(压装式或螺栓连接式);◆ 压力传感器及安装口;(统一为1/4PT螺纹。0-10VDC对应0-250BAR)◆ 驱动器用制动电阻(大小规格视驱动器而定)◆ 驱动器与电机编码器的连接电缆(标准,长度自定)◆ 驱动器到马达的功率电缆◆ 抗干扰磁环(功率线绕一个大的,信号线各绕一个小的)◆ 制动单元◆ 0-1A -------0-10V的信号转换板2、改造普及常识1:◆ 在定量泵的年代,一般采用叶片泵,因为噪声比较低,同时由于离心叶片的原理,可以自动补偿流量◆ 定量泵一般有日本油研的PV2R系列,威格士V系列,TOKIMEC 的SQP系列◆ 为了达到节能的目的,有些地方采用双联泵,判断一个油泵是单联泵还是双联泵,除了可以从型号上分辨之外,最简单的判别方法就是看油口,双联泵一般有2个油口,而单联泵一般只有1个油口。3、改造普...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、产品介绍  蓝海华腾V5和V6系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了与目前国际领先技术同步的无速度传感器矢量控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性。我司产品低频力矩大,急加速、急减速,实现快速响应,适用机床行业应用特性,满足机械器件加工工艺需求,提高单台机床加工效率。二、行业选型和行业优势◆ 行业选型蓝海华腾的V5、V6系列变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术,在开环矢量控制下,0.25HZ就能提供180%的启动力矩,±0.2%的稳速精度;闭环矢量控制下,0Hz可以提供180%的启动力矩,±0.02%的稳速精度。对于高速主轴电机,能达到较快的响应速度,实现主轴电机的快速启动,停机。特别是对与运行频率较低的电机,其启动与停机的快速性更为明显。普通机床调速,采用V5-H矢量控制1或矢量控制2模式,进行工件加工,出力稳定,切削力矩对于钢性攻丝等螺丝螺纹加工行业,要求加工速度精度高,攻丝力度大,我司V6-H做执行机构,很好地满足了此行业的涉及到高速机床雕铣行业,机床运行频率超过300HZ,采用V5-H-H3高速非标系列产品,支持最高输出频率3200Hz。在机床高速雕铣加工或PCB板钻孔加工时,主轴速度稳定、不会跑偏、不会掉速,极大地提高了机床加工器件产品合格在机床低频切削工件应用时,要求低频力矩极大且不掉速,采用V6-H加编码器闭环矢量控制模式,稳速精度比开环矢量控制模式提高了10倍,满足机床主轴低速重切削的加工要求。采用我司V6-H-M0系列产品,可以实现任意角度定位,最多可以实现8个角度定位,若要求多于8点定位时,可通过通讯的方式来实现。满足不同的机床加工工艺需求,主轴0HZ运行状态需要准确停在某一个角度,主轴保持很大的转矩输出,而不会改变主轴位置。采用...
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