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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
解决方案 Products
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统方案     垂直升降网印机在实现印刷工艺中,需要有两个动力源,一个是上下升降,一个是左右摆动。提供动力的两台电机,上下升降机是1.5kW刹车电机,上下升降的架子上有个左右摆动的印刷辊,由200W的电机带动。客户理想的需求是,要求升降机在快速上下升降加减速过程中,力矩足够大,出力平稳没有抖动,在下降过程中打反转不能死机或往下掉,不出现卡死的现象;摆辊在左右摆动过程中也要出力平稳没有抖动,且出力大。我司产品主要解决上下升降机调试生产中出现的问题:出力平稳、无抖动、且力矩足够大。 二、系统接线图
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、试验前准备◆ 试验环境:Windows XP,安装了SIMATIC STEP 7 V5.4软件,并拥有西门子的STEP7授权码。不能使用Windows2000操作系统,因为发现无法安装SIMATIC STEP7 V5.4。◆ 试验部件及工具:SIEMENS S7−300 PLC一款,本例选择CPU为313C,如果CPU不一样,注意修改工程中CPU类型。西门子编程线缆(MPI+或MPI)一根,以及驱动程序光盘。本例用MPI+。eView Fieldbus Bridge一个,型号:EB−MOD2P−11。蓝海华腾变频器1台,也可多台组网试验。西门子到eView总线桥 Profibus线缆1根,制作方法见后面说明。eView总线桥到蓝海华腾变频器Modbus线缆1根,制作方法见后面说明。连接导线若干。电机1台(可选,如果没有,可通过变频器操作面板观察通讯效果)◆ 试验系统连线图: 图 1◆ profibus线缆制作:如果您有西门子PLC线缆专用插头则将2个插头的A1−A1,B1−B1连接,即可制作成一根Profibus线缆。若您没有西门子PLC专用插头,也没有关系,只要将2个普通的计算机9针串口公头,按下面方式连接好,同样可以使用。 图 2◆ MPI+(或MPI)驱动程序连接:◆ 插上USB MPI+线缆,WINDOWS XP提示发现新硬件然后提示找到新的硬件向导,选择“从列表或指定位置安装(高级)(S)”,然后点击“下一步”: 图 3◆ 点击“浏览”点击找到驱动程序所在位置,然后点击“确定”,再点击“下一步”: 图 4◆ 安装完毕后,在弹出的“完成找到新的硬件向导”窗口点击“完成”完成驱动程序的安装。◆ 查看设备属性在桌面“我的电脑”图标上点击鼠标右键,选择“属性(R)” 图 5点击硬件−设备管理器可以看到CWX USB to UART占用了COM3。 图 6如果您希望更改...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、目的掌握复合控制的原理和调试方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 控制回路: 开环主给定:若采用数字给定(P0.05),无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子; 闭环给定方式接线:若数字给定,则无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子; 闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子。 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试步骤 1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导; 2、设置P0.03=3:复合控制; 3、设置 P0.04:开环主给定方式,选择0 为P0.05 数字给定; 4、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定; 5、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。 四、调试效果 此方式为主+PID 的控制方式,故称复合控制。 1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V: 则反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降; 注意 P8.07 的偏差极限问题。 2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V: 则反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降; 3、对于其他设置类似。 五、注意 1、P8.07 的偏差极限问题; 2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值; 3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值。 六、应用场合 分切机、收卷机、复合机等。
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、设计共直流母线方案的原因:     在同一个电力拖动系统中的一个或多个传动有时会发生从电机端发电得到的能量反馈到传动的变频器中来,这种现象叫“再生能量”。这种情况一般发生在电机被拖着走的时候(也就是被一个远远高于设定值的速度拖动的时候),或者是当传动电机发生制动以提供足够的张力的时候(如放卷系统中的传动电机)。       传统意义上的PWM变频器并没有设计使再生能量反馈到三相电源的功能,因此所有变频器从电机吸收的能量都会保存在电解电容中,最终导致变频器中的母线电压升高。如果变频器配备制动单元和制动电阻,变频器就可以通过短时间接通电阻,使电能以热方式消耗掉。当然只要充分考虑到制动时最大的电流容量、负载周期和消耗到制动电阻上的额定功率就可以来设计合适的制动单元,并以连续的方式消耗电能,最终能够保持母线电压的平衡。这种制动单元的工作方式其实就是消耗能量的一种。可以设计既能保持母线电压恒定,且能利用回馈能量的装置,共直流母线可以实现这个功能。二、目的和基本原理:     如果有多个传动变频器通过直流母线互连的话(连接方式见下图一),一个或多个电机产生的再生能量就可以被其他电机以电动的方式消耗吸收了。节能效果显著。这是一种非常有效的工作方式,即使有多个部位的电机一直处于连续发电状态,也不用再去考虑其他的处理再生能量的方式。在这种方式下,如果还需要一个更快刹车或紧急停止的状态的话,那就需要再加上一个一定容量的制动单元和制动电阻以便在非常时刻起作用。当然变频器配置能量回馈装置就可以充分地将直流母线上的多余能量直接反馈到电网中来。     说到共直流母线,得先了解变频器整流逆变各个部分怎么工作:下图一左半部分交直回路为不可控整流桥,采用电压源控制方式;中间直流环节用...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况现场机械与设备:卷纸分切机蓝海华腾变频器型号:V5−T−4T7.5内置卷径计算和转矩方案放卷传动比2.04,空卷卷径90mm,满卷卷径1000mm,7.5kW电机二、系统接线图 图 1转矩方案放卷 图2 速度方案放卷 三、转矩方案放卷调试步骤将电机铭牌参数输入P9.01~P9.04,脱开电机轴端负载后,P9.15=2进行旋转自调谐;注意若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自调谐,将无法完成下面的恒张力控制调试;将P0.05=5.00Hz,用操作面板启动观察电机旋转方向是否正确,若不正确请调换UVW电机线中的任意两根;P0.03=4观察开环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常;P0.03=8,H1.12=1024码盘线数,观察闭环环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常。若电流急剧变化,请更改编码器方向H1.13=1或检查编码器安装;用AI1作线速度输入,需要将牵引变频器的运行频率通过牵引变频器的模拟量输出端子AO输出到放卷变频器的AI1上,并连接模拟量参考地(蓝海华腾变频器为GND端子)。需要确认牵引变频器最大运行频率下输出10V;用AI2作为张力设定,0~10V输入表示0~最大张力设定1000牛;若用端子X1启动,可设定P5.00=2,P0.06=1;P0.03=8,P6.21=0048;H0.00=2(放卷),H0.04=牵引工作在最大频率时系统的线速度,H0.05=0;H0.06=2.04,H0.07=1000.0,H0.08=90.0(默认空卷设定1);H1.00=1,H1.01=1,H1.02=1000,H1.08和H1.09如实设定;建议开始放卷时查检H0.11和当前实际卷径一致,若不一致请在停机状态下更改H0.11;稳定运行时,观察D2.21显示是否和实际卷径...
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一、现场情况:调试机器与设备:细线拉伸机。蓝海华腾变频器型号:主机:V5–E–4T11–L0  从机:V5–E–4T5.5–S0电机铭牌参数:主拉伸电机:额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rmp、4极收卷电机:  额定功率4KW、 额定电流8.8A、 额定转速1440rmp、4极收卷卷径:空卷220mm、满卷300mm二、系统方案:本拉丝机系统采用速度控制方式,主变频器采用无编码器速度反馈矢量控制的过程开环控制方式,从机采用复合控制方式。主变频器:来自拉丝机线速度(操作面板上可见)经由AI2作为变频器的主给定,AO2输出模拟量电压给从机即采用级联控制法,实现主,从变频器速度同步,以保持收卷的稳定。从变频器(收卷机):复合过程中的过程开环主给定由主变频器给定,由AI1输入。P8.00为模拟量反馈闭环控制主给定方式,AI2为模拟量反馈闭环控制主反馈给定方式,两者进行PID调节。最后PID调节频率与AI1输入频率叠加一起作为从机的频率给定。三、系统接线图和参数设置: 图1 拉丝机变频器的接线图 主机功能码设定:P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=80.0 P0.09=80.0 P0.11=70.00 P0.13=70.00 P3.11=4.00 P5.00=02 P5.01=00 P5.02=20 P5.03=24 P6.04=70.00 P7.00=02P7.01=48 P7.04=48 P7.05=98.0 P7.10=12.1 P7.20=6.00 P7.21=3.0 P9.00=1 P9.01=4 P9.02=1460 P9.03=11.0 P9.04=21.7 从机功能码设定:P0.03=3 P0.04=2 P0.06=1 P0.08=1.0 P0.09=1.0 P0.11=75.00 P0.13...
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