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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况调试机器与设备:收卷皮革机械(木绞纸)(塑胶纸)蓝海华腾变频器型号:V6−T−4T 2.2G电机铭牌参数:额定功率2.2KW、额定电流4.9A、额定转速1500rpm、4极二、系统接线图: 图 1三、系统方案本系统采用变频器转矩控制模式,AI1给定一个转矩量模拟电压给定,AI2给定一个速度频率模拟电压给定,AO1输出在显示表盘上显示AI1给定的转矩量数值。端子X1设置点动正转功能,此时变频器运行命令给定方式为端子给定方式。然后还有个继电器连接输入信号。如上图所示连线图:B、C间接入转矩调节模拟量,A、B间接入速度调节模拟量,AO1输出信号连接到显示表上。收卷皮革机械采用两台收卷盘轮换收卷,一个收卷盘收满后,另一个盘就换过来继续收。所以两台变频器端子选择和参数设置都是一样的。在收卷时操作按钮转换实现两收卷机轮换工作。操作面板上的电位器控制变频器速度给定植。四、功能码设置:按以上控制方案,设置功能码为:P0.03=4、P0.04=2、P0.06=1、P0.08=0.1、P0.09=8、P0.11=80、P0.13=80、P0.15=50、P5.00=2、P6.21=0061、P7.03=55、Pd.00=1AI1作为转矩给定的输入,AI2作为速度限定;该场合的应用中材料为韧性较强的皮革纸而且满卷和空卷的卷径比在2:1以内,所以在不加速度反馈编码器的开环转矩控制下,控制效果良好。
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一、现场情况:调试机器与设备:细线伸线机蓝海华腾变频器型号: V5−E−4T11−L1、V5−H−4T3.7−S1主拉伸电机:额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rpm、4极收卷电机:额定功率4KW、额定电流8.8A、额定转速1440rpm、4极收卷卷径:空卷卷径为220mm、满卷卷径为300mm二、系统接线图: 图 1三、系统方案: 图 2 伸线机操作面板本拉丝机系统方案采用变频器速度控制方式,主拉伸机采用开环矢量控制方式,收卷机采用复合控制。◆ 主拉伸机:外部电位器给定端子AI1一个模拟量,做线速度给定。AO1输出模拟量电压,为输出频率,给收卷机一个模拟量电压,实现运行频率同步。X1端子为正转控制,X2端子点动正转,X3端子故障复位,X4端子自由停车,X5端子为外部故障输入。                 ◆ 收卷机:主拉伸机给定收卷机电压模拟量,设置模拟量给定频率,由AI1输入。AI2端子为模拟量反馈闭环控制主反馈给定,进行PID调节,实现复合控制。X1端子为正转控制,X2端子为空卷设定1,X3端子故障复位,X4端子自由停车,X5端子为外部故障输入。四、功能码设置:由以上系统方案描述,设置功能码为:主拉伸机:P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160(80)、P0.09=160(80)、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19收卷机:P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01...
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一、现场情况调试设备:铝合金压铸机(也称压装液压机)变频器型号:75KW一体化变频器主电机铭牌参数:额定功率75KW、额定电流142A、额定转速960s、极数为6极二、现场接线图图 1三、接线描述◆ 端子X1、X2是变频器给定的一个多段数字电压端子,其中X1控制压铸机中座上升运行(R5),X2控制压铸机中座下降运行(R4A)。◆ 端子X3取自压铸机Y-Δ软启动的常开触点,给变频器作运行信号。注意:在取X1、X2多段数字电压信号时,在没有图纸的情况下,一定要认真观察继电器的工作状况,观察压铸机中座上升时对应那些继电器工作,中座下降时对那些继电器工作。因为系统有中座快下降和慢下降,中座快上升和慢上升功能,一但取错信号,比如取了慢下降继电器,系统工作就会很慢。如下图PLC控制柜所示:图 2 R4A:中座快下降 R4B:中座慢下降R5:中座快上升 R13:中座慢上升四、系统工作原理该系统共有三台马达,其中变频器主要用在压铸机的主马达上;润滑油马达和引导油压马达是由工频运行,主要用来压铸成型自行车配件。变频器由端子控制运行,采用多段数字电压端子控制,其中变频器的运行信号X3是由原电机软启动常开触点给定过来,因为要等原电机Y-Δ启动工作完以后才能运行变频器,不然变频器会报过电流故障;当变频器运行起来后给主电机提供下限30Hz的基本运行频率;再给定两个多段数字电压运行频率,X1(45Hz)用来给定压铸机中座上升运行,X2(45Hz)用来给定压铸机中座下降运行(X1−X3端子都增加0.2s的滤波时间,来延迟端子动作,提高端子的抗干扰能力。);其中压铸机中座下降输出功率最大,因为压铸机下降时要把铝合金压铸成型。当整个周期做完以后(6.5−7.6)s,一个成品就生产出来。五、故障处理在现场调试过程中,3#机器碰到一个比较麻烦的问题,由于3#机比1#和2#机在控制线路有点不同,当然主回...
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一、系统设备及应用说明设备:数控车床电机参数:5.5kW,4极,50Hz,1460RPM,11.6A(变频电机)变频器型号:V5-H-4T5.5G/7.5L-M0应用说明:现场主轴传动比为1:2.1,主轴运转150RPM对应电机转速为315RPM,这时变频频率为10HZ这时的吃刀量为单边2.5MM;主轴运转200RPM对应变频14HZ这时的吃刀量为单边3MM运转正常,吃刀量改为3.5时憋车;主轴运转300RPM时吃刀量为单边3.5MM运转正常,低频力矩大大超出某韩国L变频器。根据现场工艺要求主轴最高转速不超过1600RPM试验达到1680RPM这时变频频率为120HZ左右,运转正常。现场试验了两种方案矢量控制1和矢量控制2,结果显示两种方案均能满足现场要求,效果基本相同。根据客户现场要求进行电压适应范围测试,测试时使用调压器手动调压,空载时输入电压为280V时运转正常,降至276V时出现欠压报警;工作测试时:电压降到286V,主轴转速300RPM,吃刀量单边2MM,运转正常。客户原用韩国某L变频器,低频时力矩不够,出现憋车、卡刀等现象;电压低20%时无法启动。结果证明:1、我们产品低频力矩大,远超过韩国某L牌变频器;2、我们产品电压适应范围广,完全满足客户的要求。二、系统接线 三、功能码设置确认电机转动方向正确后,设置电机铭牌参数P9.01~P9.04,然后进行电机参数静止自整定。(因电机皮带不方便脱开,便做了静止自整定,整定完成后需手动修改P9.05达到电机额定电流的40%左右,如果现场能脱开负载做电机旋转自整定效果会更好)1、矢量控制1:模式下调试参数:P0.03=0,控制运行模式为矢量控制1 P0.04=1,AI1模拟电压给定频率P0.06=1,端子给定运行命令 P0.08=6 加速时间6SP0.09=10,减速时间10S P0.11=133,133Hz对应电机转速3...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、引言 针对目前国内大多矿井提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制,故障率高,维护工作量大,控制性能差以及电能浪费严重等缺点,采用变频器调速将成为趋势。二、传统矿井提升机特点 传统的矿井提升机一般采用转子回路串接电阻,使用接触器的断开和闭合来实现电动机的分级调速,这种控制方式具有如下明显缺点: 1、 串电阻调速属于有极调速,启动冲击大,并且在速度的切换中存在速度的跃变,容易掉道,危险度高,严重影响生产效率以及人的生命财产安全,特别当运输人的时候。2、 使用串电阻调速严重的浪费电能在电阻上,速度越低浪费越严重;当下放物体过程中,电机处于发电状态,更加严重的浪费了能量。 3、 由于使用接触器串电阻调速,调速的过程中频繁投切导致接触器经常损坏,导致调速失灵,存在安全隐患,并且增加了维护工作量。 4、 稳定性差,速度随着负载的变化而变化。 5、 启动力矩不够,特别是在斜坡中停机无法再启动,需要把物料下放到平稳的地方再启动,严重的影响了生产效率。三、蓝海华腾变频器矿井提升机控制一体化方案是针对矿井提升机控制而提出的一体化解决方案,对电机进行驱动具有明显的优点 :1、采用先进的DSP芯片和优良的矢量控制,使提升机所需功率和变频器输出功率匹配;2、启动电流小,启动速度平稳无冲击,大大的减少了掉道现象3、可靠性高,变频器具有完善的保护功能,如过流过压过载短路等保护功能;4、维护工作量低。没有和传统方案一样需经常更换接触器,大大降低维护成本; 5、调速范围广。属于无极调速,加减速过程中电机控制平稳,调速时候手感柔和,提高了系统的可靠性,同时没有串电阻的发热,大大改善了操作人员的工作环境。6、节能空间大。当矿井提升机处于提升状态时,节约的能量和转速成正比;当处于下放状态时,电机处于发电状态,如果采用能量回馈单元,节约的能量不仅和转速成正比,而且...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、安装蓝海华腾Modbus监控控件、力控组态、串口服务器1、解压“VT变频器VB通讯控件.Rar”,解压出来4个文件夹; 图12、vtmodbus文件夹,点击.bat文件对控件进行注册安装; 图23、安装力控软件,详情参看北京力控的说明书;4、安装和正确设置NP5110串口通讯服务器程序。详情参看《NPort5110 串口设备联网服务器的连接设置指导》。二、工程项目的建立1、在桌面上找到力控软件快捷方式,双击运行;2、力控软件的工程管理器界面如图所示,点击“新建”新建立一个项目: 图33、在弹出的新建工程对话框中,在“项目名称”中输入项目名称,在“生成路径中”输入要保存的路径:然后点击“确定”按钮; 图44、点击确定后自动返回项目管理器的界面,可以发现,在项目管理器中多了一个刚刚建立的项目,选择刚刚建立的项目“New App1”,并且点击菜单栏中“开发”按钮 图55、如果没有购买加密锁,将会弹出对话框,点击“忽略”即可,具有加密锁的用户不弹出此窗口; 图66、进入以下界面,说明新项目新建成功; 图77、点击菜单栏的“文件”——“新建”选项; 图88、弹出新建窗口,在“窗口名字”中输入窗口的名字,此处举例为“DRAW1”,然后点击“确认”; 图99、点击菜单栏的“保存”保存“DRAW1”窗口; 图1010、在弹出的保存对话框中选择“保存”进行保存; 图1111、程序自动返回主界面,在主界面的菜单中选择“文件”——“打开”; 图1212、在弹出的对话框中选择刚刚建立的DRAW1,然后按“确认”; 图1313、此时可以看到主界面中右边的工程项目的“窗口”中多了刚刚添加的窗口的名字; 图14三、添加蓝海华腾Modbus控件1、单击菜单栏的“工具”——“ActiveX控件”; 图152、在弹出的“选择控件”对话框中“管理”; 图163、在弹出的“OLE控件管理器”中选择“添加”; ...
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