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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、目的熟悉定长度的调试方法。二、接线方法详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试方法1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。2、闭环矢量的设定:(1)设置P0.03=8说明进行闭环矢量控制方式;(2)设置Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定,具体请参看编码器铭牌显示);(3)设置Pd.24=电机轴和编码器的减速比,如果编码器直接装在电机轴上,不需要设置,采取默认值1即可,如果电机轴和编码器轴有一定的减速比,请设置减速比;(4)然后按下M键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量设置成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过修改Pd.22 修改编码器的方向,若原来是0则改为1,原来是1则改为0,再按下M 键点动运行,如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是否有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是否正确,在以上两个都确认以后,若还不运行正常,请再一步确认编码器与PG 卡型号是否匹配。3、定位功能的设置(1)设置定位功能有效对应的功能码为34,假如采取X1作为进位开始开关,那么设置P5.00=34;(2)设置寻找原点开关对应的功能码为35,假如采取X2作为寻找原点,那么设置P5.01=35;(3)设置H0.14=1,说明使用寻找原点功能;(4)设置寻找原点频率P4.29;此频率设置得过大,能够快速的找到原点,但是可能过冲比较大;此频率设置得过小,位置过冲小,但是原点位置找得比较慢;(5)设置进位的方向的开关,如果设置为正转进位,那么设置对应的开关功能码为38,如果设置为反转进位,那么设置对应的开关功能码为39。加入采取X3端子作为正转进位开关,那么设置P5.02=38;(6)设置进位的量。当需要一个进位的时候,直接设置第0为进位量,H0.17和H0.18即可;当需要两个...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
随着经济的快速增长,人们的生活水平不断的提高,对木材板的需求大量增加,现在全国木材行业的竞争已经到达全新的高速发展阶段, 并且森林面积的锐减,木材的利用已经成为当今木工加工业和制造业的重要课题。 传统的作坊式的工厂,若不提高产品的技术含量,提高生产的效率和木材的利用率,将会随着社会的进步,生产的技术的改进,而被淘汰。 传统的旋切机,由于存在卡心,剩余木心较大,,利用率低,浪费严重,并且圆木只有两边卡抓支撑,容易发生让刀或者跳刀现象,旋切木板的误差大,产品附加价值低。     深圳市蓝海华腾技术有限公司,经过对旋切机进行长时间的深入了解后,针对旋切设备的特点,依据旋切机模型,设计出新型的旋切机控制系统模型, 在V5-H高性能矢量控制型变频器的基础上成功研发出旋切机专用变频器。  旋切机工艺过程对变频器要求较高,首先要求变频器具有良好的电流能力,并且要求在极短的时间之内, 变频器做快速正反转切换不能够出现故障;在木料旋切过程中,要求变频器出力保持恒定,木板旋切出来厚薄一致。 蓝海华腾旋切机专用变频器,是基于V5-H高性能矢量控制型变频器的基础上开发,采用电流矢量控制技术, 无论在低速状态还是高速状态,输出力矩大,确保在低速重切削时有强劲切削力,具有良好的电流控制性能,具有快速的加减速能力确保在整个工艺的过程中不出现故障。 蓝海华腾旋切机专用变频器有如下优异的特点:     1.输出力矩大,确保电机在低速重切削时有强劲切削力并且出力均匀;     2.旋切速度快,效率高,出板线速快;     3.旋切厚度可调,旋切厚度可以通过文本显示器任意设定;     4.剩余木芯小,木材利用率高;    ...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况调试机器与设备:渔网收线机蓝海华腾变频器型号: V6−H−4T−**G/**L−A2  或 V6−H−4T−**G/**L二、系统方案变频器实现闭环矢量控制,此时变频的控制板上应安装PG反馈卡,PG反馈卡的接线方式见说明书,在闭环矢量控制方式下,变频器的稳速精度指标达到万分之二。并可实现更高精度的转矩控制。若使用转矩控制,可使用模拟输入端口AI1作为转矩给定量。 三、功能码设置V6−H−4T−**G/**L−A2时:P0.03=8、H0.01=编码器每转脉冲数、H0.02=编码器方向选择(若启动后电流很大,请调整H0.02);Pd.00=1、P6.21=1V6−H−4T−**G/**L时:P0.03=8、Pd.21=编码器每转脉冲数、Pd.22=编码器方向选择(若启动后电流很大,请调整Pd.22);Pd.00=1、P6.21=1四、注意事项一定要进行电机参数旋转自整定,自整定时,电机轴侧负载应该拖开,否则将无法实现正常的矢量控制:设置P9.02=电机额定转速、P9.03=电机额定功率、P9.04=电机额定电流,设P9.15=2,启动变频器进行电机参数自整定。制时需要通过AI输入确定转矩给定目标量,P6.21来确定用哪一路模拟通道进行转矩指令的输入,比如用AI1输入转矩指令,则P6.21的个位需要设定为1(0~10V输入对应0~200%的额定转矩指令)可以通过模拟量输入来对转矩控制时的速度进行限定,比如用AI2输入做限定时,则P6.21的十位需要设定为6(0~10V输入对应速度限定在0~P0.11最大频率)控制时,可调整以下参数获得更优的控制效果。 调试参数V6−H−4T−**G/**LV6−H−4T−**G/**LV6−H−4T−**G/**L−A2(d1.01=1.046)(d1.01=1.045)静摩擦补偿系数Pd.28Pd.27H0.0...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统介绍双变频拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷,一般常用于0.1mm以上线材的加工。双变频拉丝机通常采用被动放线,原材料经过放线架进入拉伸箱内,经过多个模具后,线径被拉细至预先设定的粗细,然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。主拉伸/牵引和收卷部分采用V5−E收放卷专用变频器;主机采用开环矢量速度控制并将主机当前运行速度通过AO模拟端子输出给收卷变频器的AI1模拟输入端子作为收卷部分的主速度给定;位置摆杆/浮辊反馈信号通过AI2模拟输入端子和内部设定的目标量进行PID调节,PID调节的结果作为收卷部分的辅助速度给定;通过主辅给定的叠加配合完成整个系统的恒张力控制。 图 1二、工艺介绍:◆ 穿模。实现整机启动工作之前,必须通过手工将原材料前端打磨并逐级通过模具。一般通过脚踏开关实现电机点动低速转动,同时采用工具将丝线从模具的前端牵拉到后端,通过模具后的丝线为了能够通过下一级模具,先要将其前端打磨或拉细,后才可以通过下一级模具。在这个工艺环节里,要求电机在启动和低速运行时力矩大且稳定,运行转速稳定,而且在减速停机时电机没有反转。◆ 拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程了。注意双变频拉丝机的拉伸通常是由一台电机实现的,无论有几个模具来实现逐级拉伸。在实际运行过程中,电机的运行速度范围会比较大,甚至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里,要求无论负载大小,电机速度波动小,低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。◆ 收卷。收卷部分是一台独立的电机驱动,和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品需要同步地缠绕在工字轮上,在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步,否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺环节里,要求收卷电机调速响应快,速度控制精确。◆ 排线。通...
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一、现场情况:调试机器与设备:塑胶射出成型机,主要加工电源连接插头蓝海华腾驱动器型号: V5−IS−4T75G/90L主电机铭牌参数:额定功率:75KW 额定电流:142A 额定转速:970 极数:6极二、注塑机工作原理塑料注射成型是利用三种状态(固态−液态−固态),借助于注塑机和模具成型出所需要的塑料制品。尽管所有的注塑机不尽相同,但注塑机的工作流程基本是相同。如图一所示,大致可分为七道工序:锁模、射胶、保压、溶塑、冷却、开模、顶针(顶针进、顶针退、射座退)等,依次每一道工序都需要用不同的工作压力和流量,除了高压锁模、射胶及溶塑动作需要较大压力外,其它工序都工作在很小压力下,其压力和流量是靠压力比例阀和流量比例阀来调节,通过调节压力比例阀和流量比例阀的开启度来控制压力和流量大小。 图 1三、系统工作原理根据注塑机的工作原理与特性,蓝海华腾V5−IS注塑机异步伺服驱动器,采用多端信号输入控制,比例压力、流量信号作为驱动器的主输入信号,另外叠加几路动作单独作为辅助输入信号给驱动器,当出现某一个工序工作压力和流量不足时,可以自动调整流量或压力信号的给定。为了提高注塑机节电率,当某个工序压力不足(比如合模、溶胶、射胶压力不足),可以单独再叠加一个多段电压或者多段数字频率,也不会影响整个系统的工况。使电机在整个变化的负荷范围内能量消耗达到所需的最小范围,并确保电机平稳、精确地运行、即保证产品质量又节约电能,真正做到经济实用。四、现场接线图 图 2 注塑机异步伺服节能改造五、接线描述◆ X2、COM:取自注塑机控制器上的射胶信号(Y14、YCOM),给驱动器叠加一个多段速频率;(注:如果注塑机其它工序达不到系统要求,也可以再叠加几个多段速频率来达到系统工作要求。)◆ X1、COM:取自注塑机星三角软启动的常开触点,给驱动器作运行信号; ◆ VI4、0V:...
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一、引言 自动扶梯一般应用于商场超市、地铁、车站等场所,其应用比较特殊,不像电梯一样无人即处于停止状态,扶梯无论在无人状态还是有人状态都处于运行状态,如此势必造成电能的浪费和加速机械的磨损,并且严重影响扶梯的使用寿命和降低安全性。 蓝海华腾变频器采取与国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术, 针对扶梯的特点,专门为此开发扶梯专用一体化变频节能控制柜,采取先进和检测手段和控制算法,对电机实行最优化的运行控制,从而实现巨大的节能效果。二、电气配线图及变频器接线图: 三、使用蓝海华腾变频器进行改造的优点:1、蓝海华腾变频器采用国际上领先的基于电流的真正的矢量控制,使得启动时候平滑无冲击,大大的改善了对电网的冲击,改善了功率因数,并且使人站在上面更加的舒适和安全; 2、使用蓝海华腾变频器进行扶梯的改造,调速范围广,节电相当明显。采取了先进的算法和检测手段,对电机的运行状况进行了大大的改善,具有相当大的节能空间; 3、采取变频改造,能够大大降低了机械的磨损,减轻了维护的程度,延长扶梯的使用寿命;4、采取变频改造,变频器启动为平滑启动,起订电流小,大大的降低了电机的冲击,对电机的使用寿命也有大大的提升; 5、可靠性高,变频器具有完善的保护功能,比如过流过载过压等保护功能; 6、如果选择回馈单元,当扶梯处于下行状态的时候,电机处于发电状态,还可以把电回馈到电网; 7、变频系统能够与原系统的并存,蓝海华腾一体化节能控制柜还具有工变频的切换功能,便于和原系统相互进行在线切换; 8、变频器操作面板具有参数拷贝的功能,大大的降低了维护和调试的工作量; 9、设备的改造费用与节约的电能和机械磨损以及维护的费用相比,短期内即可收回节能改造的投资,具有显著的经济效益和社会效 益,大大的提升用户的品牌和价值。
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