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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、传统矿井提升机的缺点传统的矿井提升机一般采用转子回路串接电阻,使用接触器的断开和闭合来实现电动机的分级调速,这种控制方式具有如下明显缺点:◆ 串电阻调速属于有极调速,启动冲击大,并且在速度的切换中存在速度的跃变,容易掉道,危险度高,严重影响生产效率以及人的生命财产安全,特别当运输人的时候。◆ 使用串电阻调速严重的浪费电能在电阻上,速度越低浪费越严重;当下放物体过程中,电机处于发电状态,更加严重的浪费了能量。◆ 转子串电阻调速控制,故障率高,维护工作量大,由于使用接触器串电阻调速,调速的过程中频繁投切导致接触器经常损坏,导致调速失灵,存在安全隐患,并且增加了维护工作量。◆ 稳定性差,速度随着负载的变化而变化。◆ 启动力矩不够,特别是在斜坡中停机无法再启动,需要把物料下放到平稳的地方再启动,严重的影响了生产效率。二、蓝海华腾变频器矿井提升机控制一体化方案,对电机进行驱动具有明显的优点◆ 采用先进的DSP芯片和优良的矢量控制,使提升机所需功率和变频器输出功率匹配;◆ 启动电流小,启动速度平稳无冲击,大大的减少了掉道现象;◆ 可靠性高,变频器具有完善的保护功能,如过流过压过载短路等保护功能;◆ 维护工作量低。没有和传统方案一样需经常更换接触器,大大降低维护成本;◆ 调速范围广。属于无极调速,加减速过程中电机控制平稳,调速时候手感柔和,高了系统的可靠性,同时没有串电阻的发热,大大改善了操作人员的工作环境。◆ 节能空间大。当矿井提升机处于提升状态时,节约的能量和转速成正比;当处于下放状态时,电机处于发电状态,如果采用能量回馈单元,节约的能量不仅和转速成正比,而且还加上回馈的能量;◆ 而且具有运输人和物的自动切换功能,运输人的时候能够自动限制最高速度,使运输人的时候更加的安全,更加的舒适;◆ 能够和机械刹车以及安全回路完美配合使用,当使用机械刹车时候变频器不会出现过载过流等现象,而且...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
此处介绍两种最常用的级联控制的方式,级联控制1和级联控制2,级联控制1为采用模拟量级联方式,级联控制2为采用通讯的方式,级联控制3为采用高速脉冲DI/DO的方式。一、应用场合级联控制1:需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。级联控制2:需要两台变频器实现级联控制的场合。级联控制3:需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。二、级联控制11、系统接线图 图 1 级联控制1 2、系统方案这里介绍模拟输入输出端子级联控制方式,接线见上图,也可以多台实现级联。可实现B变频器的运行速度跟踪A变频器。A变频器采用AO端子输出当前的运行频率,B变频器采用AI端子输入当前的设定频率指令,注意需要将A变频器的AO端子和B变频器的AI端子对应的跳线放置在正确的位置,表示为模拟电压输入输出。3、功能码设置按接线图给定的端子举例,实现以上控制输入的功能码为:A:P7.03=48,为出厂默认。 B:P0.04=1 用AI1模拟量给定频率因为A、B变频器分别在模拟电压输出和输入过程中存在电路误差,A变频器运行频率和B变频器运行频率存在误差,可以对B变频器的AI1模拟给定参数曲线进行校正。举例说明如下:这里要实现A、B给定运行频率均为50HZ,但是B停机频率给定为0.43,运行频率为47.5HZ;B停机且A停机状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为0.08V,B停机且A运行状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为9.5V。由说明书功能码P6组(或者用变频器参数设置界面计算),我们计算出B要设置的功能码为:P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后输入B变频器以上功能码,A、B变频器可以实现同步运行频率。4、注意事项◆ 如果AO、AI的跳线要接在正确的位置上。◆ 在对参数曲线进行校正时,如果B变频器运行频率还不够准确同步,可通过曲线修正功能,...
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一、调试流程 二、速度模式调试指导以下为以速度模式下的收卷部分变频器调试为例:电机整定调谐 将收卷部分的电机和卷轴之间的皮带轮去掉,设定P组电机铭牌参数并进行旋转自整定;注意电机极数设定错误则系统是不能正常工作的参数初始化:将变频器初始化为收卷变频器P0.01=5;则变频器设定频率显示50.00Hz-0.00~0.50Hz控制端子接线:将AI1连接拉伸的AO输出(注意要设定主机的AO输出功能为运行频率),AI2连接摆杆的反馈信号.视情况外接能耗制动电阻收卷部分粗调PID:检查P0.03=3;P0.04=1;P1.02=0 P1.05=2;加减速时间P0.08,P0.09=1.0s;LED显示AI1应该为0,AI2应该为摆杆位置反馈电压,用手摆动摆杆记录最高位置和最低位置的AI2电压,并且找到平衡位置的电压,设置P8.00(默认设置5V);不运行主机仅收卷运行,主机不运行时摆动摆杆,变频器运行频率应该随PID调节规律变化。确定收卷部分基本参数参数:H0.00=1;测量满卷的卷径和空卷卷径并设置H0.07和H0.08;传动比H0.06为电机速度和皮带轮收卷侧轴速度的比值,最大线速度H0.04不是设计的最大线速度,而一定要确定前级输出10V(最大频率)时的线速度是多少。收卷部分空卷运行调试:确定当前卷径H0.11和实际空卷卷径一致。低速从平衡位置启动带材料运行;估算从空卷到满卷每增加0.1mm大约需要多少秒,将该数值设定在卷径刷新时间H0.16。收卷部分满卷运行调试:换上满卷,注意需要手工更改H1.11为满卷,满卷启动,根据摆杆表现调整H0.01、H0.02、H0.03。
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一、设计共直流母线方案的原因在同一个电力拖动系统中的一个或多个传动有时会发生从电机端发电得到的能量反馈到传动的变频器中来,这种现象叫“再生能量”。这种情况一般发生在电机被拖着走的时候(也就是被一个远远高于设定值的速度拖动的时候),或者是当传动电机发生制动以提供足够的张力的时候(如放卷系统中的传动电机)。  传统意义上的PWM变频器并没有设计使再生能量反馈到三相电源的功能,因此所有变频器从电机吸收的能量都会保存在电解电容中,最终导致变频器中的母线电压升高。如果变频器配备制动单元和制动电阻,变频器就可以通过短时间接通电阻,使电能以热方式消耗掉。当然只要充分考虑到制动时最大的电流容量、负载周期和消耗到制动电阻上的额定功率就可以来设计合适的制动单元,并以连续的方式消耗电能,最终能够保持母线电压的平衡。这种制动单元的工作方式其实就是消耗能量的一种。可以设计既能保持母线电压恒定,且能利用回馈能量的装置,共直流母线可以实现这个功能。二、目的和基本原理如果有多个传动变频器通过直流母线互连的话(连接方式见图10-3),一个或多个电机产生的再生能量就可以被其他电机以电动的方式消耗吸收了。节能效果显著。这是一种非常有效的工作方式,即使有多个部位的电机一直处于连续发电状态,也不用再去考虑其他的处理再生能量的方式。在这种方式下,如果还需要一个更快刹车或紧急停止的状态的话,那就需要再加上一个一定容量的制动单元和制动电阻以便在非常时刻起作用。当然变频器配置能量回馈装置就可以充分地将直流母线上的多余能量直接反馈到电网中来。说到共直流母线,得先了解变频器整流逆变各个部分怎么工作:下图左半部分交直回路为不可控整流桥,采用电压源控制方式;中间直流环节用大容量电容构成直流电压源,当然直流母线两侧配置制动单元;右半部分为驱动控制逆变装置。三、共直流母线存在的问题及难点在实际的生产活动中,多台变频器联机实现的生产装配...
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一、原应用方案描述在有些多牵引控制点的应用中,经常要求多台电机之间的运行速度复合一定的比例关系。一般需要有一个速度同步器来完成这个比例的分配;在使用前先根据基准电机的基准速度,按照不同的比例关系设定不同的从电机运行转速;这些转速指令通过模拟量或者脉冲信号的方式进行传递。 图 1二、蓝海华腾方案描述:系统的基准速度由系统中的基准电机的转速确定,而其它电机的转速均是和这台基准转速成比例的。可设定驱动基准转速电机的蓝海华腾变频器为主模式,其它电机的驱动变频器均为从模式,并在这些变频器上逐一设定比例系数。 图 2三、蓝海华腾方案优点降低系统成本,可省去同步板;通过通讯的方式实现0误差的比例同步输出;比例调整方式灵活且响应基准变化的同步速度快,精度高;
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、目的 掌握脉冲跟随的接线和调试方法、PG卡选型和接线。二、接线方法主回路接线方法:R、S、T接三相输入电源;U、V、W接电机线。控制回路接线方法:主变频器的PG卡的OUTA或者OUTB接从变频器的控制板的X7端子;主变频器的PG卡的Y1端子接从变频器的控制板的X1端子;主变频器的PG卡的0V端子接从变频器的控制板的COM端子;图1 主机从机接线图三、主机参数设置1、参数旋转自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、设置P0.03=8;3、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21;4、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能;5、按M键进行点动,看变频器是否正常运行,如果出现故障,请更改编码器的方向Pd.22;6、如果运行正常,请设置P7.00=37主机设置完毕。四、从机参数设置1、参数旋转自学习,详情请看参数自学习调试指导;3、设置P0.03=8;4、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21;5、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能;6、按M键进行点动,看变频器是否正常运行,如果出现故障,请更改编码器的方向Pd.22;7、如果运行正常,请设置P5.00=33;8、设置H0.16=2进行脉冲序列控制。运行方法:先运行从电机,再运行主电机,可以发现无论主电机如何运转,从电机都会跟随主电机运转。
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