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解决方案
Solution
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解决方案 Case
Case 现场案例
案例名称: 港机防摇系统
说明: V6系列变频器是深圳市蓝海华腾技术有限公司推出的高性能矢量控制型/转矩控制型变频器。该系列变频器采用优良的无速度矢量控制策略实现真正的转矩控制;优异的电流和电压控制技术可使变频器以0.1s指令反复交替加速和减速,具有超强的负载能力;在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,矢量控制下低频大转矩稳定运行。使其具有较快的动态响应,先进的电流限制技术和硬件优化设计,能保证在负载频繁波动的情况下,变频器不跳闸。一、现场情况现场机械与设备:港机防摇系统蓝海华腾变频器型号:V6-H-4T3.7G/5.5L-A5电机铭牌参数:额定功率3.0kW、额定转速1420rpm、额定电流6.7A、基本运行频率50HZ二、系统接线图 图1三、系统方案转矩控制是基于闭环矢量控制下而实现的,所以首先要使变频器工作在闭环矢量模式。1、上图所示为有编码器速度反馈矢量控制(简称闭环矢量控制)下转矩控制接线图。变频器型号为V6-H-4T3.7G/5.5L-A5,该型号支持转矩控制。2、脉冲编码器电气接线的特别说明:具体接线如上图所示,脉冲编码器的+12V电源由变频器提供,原来由开关电源提供,所以用了蓝海华腾变频器后可以把开关电源可以省掉。3、如上图所示中AI1是用来设定转矩控制时的目标转矩,用AI1和+10V短接来实现。还有个目的是可以把电位器给省掉,默认为0-10V针对0-200%的额定转矩,通过曲线修正实现0-10V针对0-100%的额定转矩。四、注意事项调试过程中一定要把变频器的运行方向调整到收钢丝绳的方向,如果方向不对可以调整任意对换两跟变频器的输出线,并且还要修改编码器方向Pd.22。
说明: 一、VectorqueTM变频监控管理软件安装◆ 配置要求:能够设置到1024*768及以上分辨率模式的电脑,带串行口。◆ 软件更新:请登陆到公司网站www.v−t.net.cn下载最新版本,本文档编写时的最新版本是:1.00 Builder:20080315。◆ 解压缩并安装:使用WinRar,输入正确密码后解压缩安装文件包,点击disk1中的setup.exe开始安装。◆ 安装步骤:请根据安装提示进行安装,安装完毕后本软件图标出现在桌面及程序菜单中。二、配置监控软件◆ 首次登陆:首次登陆将会出现授权码,我们公司将根据授权码提供给您登陆密码。然后点击 “登录”:  图1 输入正确的密码并点击登陆后,如果搜索成功则进入在线状态,搜索失败将会提示“波特率搜索失败!” 图2 ◆ 更改登陆密码:点击工具条中的“选项设置”按钮。 图3 弹出“选项”对话框,点击“密码管理”:在密码管理窗口输入原密码,并输入新密码,确认密码后按 “确定”按钮可以修改登陆密码。◆ 取消登陆密码:如果新密码和确认密码框为空,则输入原密码,直接按“确定”,则可以清除密码,点击桌面图标进入时不再提示输入登陆密码,直接进入主界面。三、串行口驱动程序安装◆ 带有RS232串行通讯口的计算机如果计算机带有RS232串行通讯COM口,接口如图4所示 图4 台式机DB9串行口 在桌面“我的电脑”上点击鼠标右键−属性−硬件−设备管理器可看到该串行口,不用再安装驱动程序。 图5 ◆ 未带RS232串行通讯口的计算机注:本身带有串行口的便携机和台式机一样,不用安装驱动程序,不带串行口的便携机需要USB转串口模块。并安装相应驱动程序后才可以使用。WINDOW 7系统,Window2000系统和VISTA系统安装方法类似。目前软件暂不支持LINUX系统。Step1:打开电脑电源,启动电脑,进入Windows;...
说明: 一、目的 掌握过程闭环控制的原理和调试方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 控制回路接线: 1、闭环给定方式接线:若数字给定,则无需外接给定输入;若用模拟量给定,接到相应的模拟量端子上。 2、闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试方法 1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导; 2、请设置 P0.03=1:模拟量反馈过程闭环控制; 3、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定; 4、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。 四、调试效果 1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V: 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降; 注意 P8.07 的偏差极限问题。 2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V: 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降。 3、对于其他设置类似。 五、注意 1、P8.07 的偏差极限问题; 2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值; 3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值; 4、过程闭环控制,即为PID 控制。 六、应用场合
说明: 随着我国社会主义现代化建设事业的持续发展,对建筑行业使用的管桩机的需求量日益增加。 传统行业的调速方式一般为电磁电机调速或直流电机调速。     直流电机调速为是目前的管桩机中耗电最高,维护量最大,自动变速控制最差,调速很不方便,现在已经在逐步淘汰当中。 电磁电机调速的存在调速的精度不高,调速范围有限,低频转矩很差等特点, 同时由于依靠工人手工调节速度手工计算时间,造成操作工人劳动强度特别大,生产效率也很低。容易造成管桩报废,给带来巨大损失。     针对以上特点,使用变频调速将成为趋势。     深圳市蓝海华腾技术有限公司是一家拥有完全自主知识产权并专业致力于低压交流传动产品研发、制造、销售和服务的高科技公司, 拥有与国际最领先技术水准同步的矢量控制技术和转矩控制技术,并且也是目前国内第一家掌握开环转矩控制(无编码器反馈)技术的公司。     蓝海华腾研发部针对管桩机特殊的工艺特点,基于真正的电流矢量控制平台的基础上, 专门为管桩机开发出管桩机专用变频器。该变频器具有以下的优异特点:     客户化设计:内置管桩机专用控制程序,轻松实现各个速度之间的自动控制;     启动力矩大:采用国际一流的电流矢量和转矩控制技术,开环状态下实现180%/0.25Hz启动转矩,闭环状态下实现180%/0Hz启动转矩;     抗冲击免跳闸:独有的先进电流环路限定功能,保证在最大负荷出力的情况下不跳闸;     调速范围广:并且能够根据用户的要求实现自动变速,变速过程中平稳无冲击;     稳速精度高:开环状态下具有0.2...
说明: 一、产品介绍蓝海华腾E5-P和E5-H系列高性能简易矢量控制型变频器,是结合风机行业应用特点推出的一款风机专用变频器。广泛应用于消防、石化、冶金、矿山、制药、造纸、纺织、建材、水泥、交通等工业领域和中央空调、等民用项目,达到改善工艺,提高效率的目的,应用在风机类负载可实现良好的节能效果, 完全替代进口品牌,具有巨大的社会意义和经济效益。二、行业选型和行业优势1、行业选型一般风机负载多为轻载设备,按照E5-P与电机功率等级 1:1配比。其他负载比如罗茨风机,对旋风机,鼓引风机为重载设备,按照E5-H与电机功率等级 1:1配比。2、行业优势硬件软件优化设计可有效降低电机运行噪音和发热、减少电机维护量,延长电机使用寿命,降低维修成本;控制性能优越故障自动报警;具有电机节能和无级调速的双重效用;根据负载特性自动调节电机转速;具有软启动特性,没有启动时的冲击电流与机械震动;宽电压输入设计宽电压设计保障了在电网电压波动频繁的情况下,变频器仍能正常工作,允许交流输入波动范围323V-528V;抗谐波干扰内置输出电抗器、平波电抗器等抑制谐波,降低对电网的污染。节能明显提高有效功率因数,节能显著;降低输入电源无功损耗,降低变压器容量需求;全方位的整机保护软/硬件的限流保护、过流过压保护、对地短路保护、过载保护、IGBT的直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能; 三、系统接线图 图1四、参数设置P0.04=1 AI1模拟量给定频率 P5.00=2 端子启动正转P0.06=1 端子启动 P5.01=20 端子故障复位P0.08 设置加速时间 P9.01 电机极数P0.09 设置减速时间 P9.02 电机额定转速P0.11 最大频率设置 P9.03 电机额定功率P0.13 频率上限设置 P9.04 电机额定电流P0.15 电机基本运行频率 P9.15=1 电机参数静止自学习P3...
案例名称: 两连轧
说明: 一、传统方案概述传统的二机架冷连轧机是由开卷箱、1#、2#辊冷轧机和卷取机等主要机械设备组成,在机架间设有称重传感器,末机架的出口有一台测厚仪,每个机架为受PLC主机控制的闭环交流传动系统,均为工作辊传动,辊缝按工艺人工摆放,卷取机是直流传动系统。系统组成如下图所示: 图1 连轧机应用系统 二、采用变频系统特点1、系统采用变频器交流传动装置系统整体故障率要比直流驱动系统大大降低,将节省大量维修费用。2、采用普通异步电机和变频器组成交流系统控制方案不改动原来控制方式和机械结构。3、节能效果良好。三、现场情况1、一轧电机功率:55kW,使用变频器75kW,一轧电机的机械传动比为1:23.3;2、二轧电机功率:55kW,使用变频器75kW,二轧电机的机械传动比为1:23.3;3、收卷电机功率:37kW,使用变频器55kW,收卷电机机械传动比为1:18.5,收卷电机轴和编码器轴传动比为1:1.26左右;4、称重传感器:CL-YB-10A,规格100kg;5、压力变送器:HV-10-A,电源AC220V,输出0-10V;6、编码器:欧姆龙E6B2-CWZ6C,编码器每转脉冲数为1000转,信号线为DC,0V,A,B,Z六根信号线,使用蓝海华腾PG反馈卡PG01;7、钢带经过轧后,其长度将会变长,比例为1.2到1.3左右,一轧和二轧之间需要保持足够的张力并且张力可调,速度保持相对同步;收卷和二轧之间也需要保持足够的张力并且张力可调,速度保持相对同步。四、现场技术要求收卷张力要求手动和自动可调;一轧和二轧之间的张力要求手动和自动可调;称重传感器起微调作用;三台电机同时起停;钢带不能被拉断,但要拉紧,中间不能有凸起现象;技术难点:一轧电机和二轧电机的同步问题;收卷电机的设置。五、系统方案一轧电机采用速度控制,变频器选型为蓝海华腾 V5-H-4T75G/90L,速度采取模拟量给定;...
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