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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、产品介绍主要实现有编码器速度反馈矢量控制和定位控制。现在定位所用的变频器型号为V6−H−M1,到目前为止我司变频器通过端口的组合能实现8点定位,若超过8点定位可通过变频器与上位机的通讯方式实现。 图1二、硬件连接如图所示的编码器接线图,编码器的+5V电源由数控系统给定,所以不要用变频器的内部电源。特别说明编码器安装在主轴上,而不是装在主轴电机的轴上,所以要设置电机和编码器的减速比,此参数定义为电机的转速和编码器的转速之比。如:电机每旋转6转。编码器旋转5转,那么此时的减速比为6/5=1.2,请设置参数Pd.24为1.2,编码器的每转脉冲数Pd.21要如实设置,比如为1024。三、调试指导因为定位控制要建立在闭环矢量的前提下,所以做要闭环矢量就显得尤为重要。首先把编码器的接线都连好,设置电机的基本频率(P0.15)和电机参数(P9.00−9.04),然后设置P9.15=2对电机进行完整自整定(一定要脱开负载即皮带轮)。整定完后把P0.03设为8(有速度传感矢量控制)和编码器的脉冲数Pd.21正确设置,然后用面板控制,由p0.05给定几HZ的频率,运行后看电流的大小,如果电流很大运行发生抖动,甚至出现过流,那么要把编码器的方向改一下(即调整一下pd.22)。作机床主轴定向时,定向需要X端子使能,我们这里选择X3、X4、X5端子,设置P5.02=40、P5.03=41、P5.04=42,则X3端子为定向使能端子,X4、X5选择定向位置。只有X3端子闭合,实现使能,X4、X5端子才能选择定向位置,X4、X5的通断可以实现四种定向位置的选择。定向位置设置:定向停止位置为相对于编码器Z信号角度,其参数定义为:以编码器Z信号为原点0°,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应为360°的角度。如编码器每转脉冲数为1024,则H0.01设置范围为:0~4095,对应...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、引言现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中回转机构、起升机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。二、回转机构回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机,同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。变频器:V5-H-4T3.7G/5.5L,内置制动单元,制动电阻:150欧姆390瓦参数如下:P0.03=0;P0.05=20;P0.06=1;P0.08=5;P0.09=7;P3.09=0;P4.23=27 ;P4.25=35;P4.29=46P5.00=2;P5.01=3;P5.02=10;P5.03=11;P5.04=1;PA.09=1 三、起升机构起升机构是塔式起重机最重要的传动机构,目前传统调速方式下要求重载低速,轻载高速,调速范围大;起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个:首先要平稳,冲击小;其次要经济可靠;三是要便于维修。6吨以下的小中型塔机,国内以多级电机变极调速为主,常采用4/8/32极多速电机实现。我们在不改变原电机的情况下采用8极电机接法。变频器:V5-H-4T18.5G/22L,内置制动单元;制动电阻:32欧姆4800瓦;电机参数:15kw,8极,720rpm,26A。参数如下:P9.00=0;P9.01=8;P9.02=72;P9.03=15;P9.04=26;P9.05=8.5;P0.03=0;P0.06=1;P0.08=3; P0.09=2; P0.11...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、文本显示器与变频器的通讯我们就以三菱MD306文本显示器为例,详细介绍一下文本显示器与变频器建立通讯的一般操作流程。MD306文本显示器与VectorqueTM变频器采用RS485通讯,文本显示器的编程软件使用三菱专用的TP306组态软件,通讯线采用带9针阳性插头的串口线。◆ 接线方式文本显示器背面为外接DC电源端子和九针D型公座的通讯端口,串行通讯口引脚定义号如下:引脚号定义1TD+2RXD3TXD4NC5GND6TD−7RTS8RD−9RD+ 文本显示器与变频器之间采用的是RS485通讯方式,其电缆连线图如图1−80所示。 图1  文本显示器通讯端子连线图◆ 变频器参数设置PC.00=6 通讯波特率19200bpsPC.01=0 通讯格式1−8−1格式,无校验PC.02=1 变频器地址为1P0.06=2 通过通讯的方式进行变频器的运行、停机、正/反转等操作P3.09=0 允许电机反转◆ 文本显示器工作参数设置打开TP306组态软件后,人机类型选择MD306(192×64),点击“确定”进入组态编辑界面。 图2  组态编辑界面新建工程时,弹出PLC选择对话框,在该窗口下设置通信参数,如下图所示。 图3  PLC选择 PLC厂家及类型设置为Modbus RTU,波特率19200bps,数据位8位,停止位1位,无校验,选项设置为485通讯。点击确认后,进入工程编辑状态。◆ 界面设置界面设置可根据用户的具体要求进行编制,现举一简单的例子说明,控制要求为通过文本显示器控制变频器的启停、正反转、频率设定和频率显示等。设置三个设定寄存器功能键(ALM、ESC、CLR),分别代替变频器控制功能键(正转运行、反转运行、停止/复位)。添加一个设定寄存器部件和一个显示寄存器部件,...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、目的熟悉开环转矩控制(0016)调试方法。二、接线方法主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。控制回路:按需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定;若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。2、确保开环矢量速度控制正常:设置 P0.03=4,说明进行开环矢量控制,按运行键观察运行是否正常。3、转矩控制的调试:(1)设置 Pd.00=1 说明进行转矩控制;(2)如果 AI1 为速度给定,AI2 为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2 为速度给定,AI1 为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧;(3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM 之间,请设置P5.00=2,P0.06=1;(4)如果加装了制动电阻,请设置 PA.09=1,如果没有,不需要设置PA.09,保持PA.09为0。四、说明转矩控制,即控制电机轴的力的大小,可以使用电位器控制力矩的大小,当模拟量给定小的时候,力矩就小,当给模拟量大的时候,力矩就大。开机的时候,一般将电位器调节到最小状态然后再开机,慢慢增大电机的力度和速度,在低速的时候给小的力矩,用手去抓电机轴,电机很容易会停止,慢慢增大给定的力矩,将会需要更大的力使电机停止。
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一、行业情况建筑行业的高速发展,建筑用沙量也在高速增长,海上挖沙船设备也在蓬勃发展。挖沙船在长江三角洲和珠江三角洲出海口分布比较多,出海口江水带着泥沙入海,淡水与海水相汇后,由于溶质不一样,产生细沙及其他溶质的沉淀,很多陆地河道冲击形成的细沙,沉降在三角洲出海口海底。挖沙船在江海口挖沙,首先可以生产很多的建筑用沙,其次可以疏通河海通道,避免了大型沙滩的形成,便于大型船只停泊港口建设。目前,挖沙船设备已经广泛的应用了变频调速系统,挖沙生产可控性提高,各工艺环节分别由系统控制调速,相互配合,使用无级调速,系统稳定可靠。挖沙船包括很多系统工艺环节,包括:虹吸管上下提升、吸管水泵、侧推机械、容器斗提升、容器斗方位角度、送沙皮带等等,以上各环节配合完成了整个挖沙的过程。挖沙船平时停泊在出海口外的大海上,海底沙不多了,就移动一些距离,寻找沙多的地方。当挖沙船侧面有装沙船停靠的时候,就开始进行挖沙生产,装沙船都是从岸边开过来的,船身可以装载很多沙。挖沙船送沙皮带伸展到装沙船仓上空,其船头的虹吸管三角架由变频调速往下探下去,虹吸管下探过程存在能量回馈,因此此部分变频需要加装制动电阻,使变频器母线电压不会很高。虹吸管到达海底碰沙的地方,吸管水泵也开始吸沙水了,根据吸上来的沙水来控制虹吸管的下探程度。虹吸管将沙水吸收上来到挖沙船仓底,是水沙混合物,侧推机械变频控制左右摆动进行水沙混合物搅匀,然后搅匀混合液进入容器斗里,无数个容器斗往上传动水沙混合物,传动过程由变频控制,提斗控制器控制容器斗的倾斜角度,控制装载水沙的容量。容器斗到达传动架的最上面时,沙沉降在容器斗底下,水在容器上面,传动架继续带动容器斗从最高点往下传动,容器斗口慢慢朝下,水也慢慢倒出,沙随后也倒到传动皮带上,传送皮带接着将沙送到装沙船上。这就是整个挖沙工艺过程。涉及到的电机功率都是几十几百KW, 十几台大功率变频器控制整个工艺过...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、罗茨风机工作原理三叶罗茨鼓风机是一种双叶轮同步压缩机械,每个三叶型转子用两个轴承支承,利用一对同步齿轮,使两个转子的相对位置始终保持不变。属容积式鼓风机,具有强制输气特征。作为回转式机械,具有比较稳定的工作特性,转子与转子、转子与泵体、转子与侧盖之间都有微小间隙,因而工作腔内没有摩擦,无接触磨损部分;经济耐用,无需润滑,使用寿命长,动力平衡性好。运转一周有六次吸排气过程,容积效率高。结构简单,使用维护方便,不需要内部润滑,输送的介质不含油等特点。泵转子的支承采用了可靠的消隙结构,转动部件作细致的动平衡,并采用高精度的斜齿轮,因此,运行平稳,噪声低,使用更加可靠,可在高压差下长期运行。动密封部位采用了进口的专利技术,并采用进口油封,控制轴封处的跳动量小于0.01mm。二、现场情况根据现场的观察和操作工的描述:现场电机的型号为:Y315MI-6、额定电流为168.8A、额定转速为980r/min、额定电压为380V、运行电流100A左右;风门的开度为50%-90%之间(根据现场操作工的介绍);那么我们以阀门最大的工作状态进行分析:贵厂风机为90KW(风门开度实际为90%)计算风机功率为:90KW实际使用的功率是电动机额定功率的85%。按照每年工作300天,一天工作24小时,每度电0.5元计算每年的电费理论值为(1KW×1小时=1度电):90KW×300天×24小时×0.5元×85%≈27.6万元三、投资回收期应用变频器将风门完全开启,将风机转速将为原有转速的85%,即(按最高频率),频率为42.5HZ,那么实际运行效率为:运行率%=[1-(1-15%)3]×100%              =61.5%理论计算电费应为:90KW×30...
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