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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况:调试机器与设备:细线拉伸机。蓝海华腾变频器型号:主机:V5–E–4T11–L0  从机:V5–E–4T5.5–S0电机铭牌参数:主拉伸电机:额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rmp、4极收卷电机:  额定功率4KW、 额定电流8.8A、 额定转速1440rmp、4极收卷卷径:空卷220mm、满卷300mm二、系统方案:本拉丝机系统采用速度控制方式,主变频器采用无编码器速度反馈矢量控制的过程开环控制方式,从机采用复合控制方式。主变频器:来自拉丝机线速度(操作面板上可见)经由AI2作为变频器的主给定,AO2输出模拟量电压给从机即采用级联控制法,实现主,从变频器速度同步,以保持收卷的稳定。从变频器(收卷机):复合过程中的过程开环主给定由主变频器给定,由AI1输入。P8.00为模拟量反馈闭环控制主给定方式,AI2为模拟量反馈闭环控制主反馈给定方式,两者进行PID调节。最后PID调节频率与AI1输入频率叠加一起作为从机的频率给定。三、系统接线图和参数设置: 图1 拉丝机变频器的接线图 主机功能码设定:P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=80.0 P0.09=80.0 P0.11=70.00 P0.13=70.00 P3.11=4.00 P5.00=02 P5.01=00 P5.02=20 P5.03=24 P6.04=70.00 P7.00=02P7.01=48 P7.04=48 P7.05=98.0 P7.10=12.1 P7.20=6.00 P7.21=3.0 P9.00=1 P9.01=4 P9.02=1460 P9.03=11.0 P9.04=21.7 从机功能码设定:P0.03=3 P0.04=2 P0.06=1 P0.08=1.0 P0.09=1.0 P0.11=75.00 P0.13...
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一、现场情况:调试机器与设备:细线伸线机蓝海华腾变频器型号: V5−E−4T11−L1、V5−H−4T3.7−S1主拉伸电机:额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rpm、4极收卷电机:额定功率4KW、额定电流8.8A、额定转速1440rpm、4极收卷卷径:空卷卷径为220mm、满卷卷径为300mm二、系统接线图: 图 1三、系统方案: 图 2 伸线机操作面板本拉丝机系统方案采用变频器速度控制方式,主拉伸机采用开环矢量控制方式,收卷机采用复合控制。◆ 主拉伸机:外部电位器给定端子AI1一个模拟量,做线速度给定。AO1输出模拟量电压,为输出频率,给收卷机一个模拟量电压,实现运行频率同步。X1端子为正转控制,X2端子点动正转,X3端子故障复位,X4端子自由停车,X5端子为外部故障输入。                 ◆ 收卷机:主拉伸机给定收卷机电压模拟量,设置模拟量给定频率,由AI1输入。AI2端子为模拟量反馈闭环控制主反馈给定,进行PID调节,实现复合控制。X1端子为正转控制,X2端子为空卷设定1,X3端子故障复位,X4端子自由停车,X5端子为外部故障输入。四、功能码设置:由以上系统方案描述,设置功能码为:主拉伸机:P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160(80)、P0.09=160(80)、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19收卷机:P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01...
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一、系统介绍双变频拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷,一般常用于0.1mm以上线材的加工。双变频拉丝机通常采用被动放线,原材料经过放线架进入拉伸箱内,经过多个模具后,线径被拉细至预先设定的粗细,然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。主拉伸/牵引和收卷部分采用V5−E收放卷专用变频器;主机采用开环矢量速度控制并将主机当前运行速度通过AO模拟端子输出给收卷变频器的AI1模拟输入端子作为收卷部分的主速度给定;位置摆杆/浮辊反馈信号通过AI2模拟输入端子和内部设定的目标量进行PID调节,PID调节的结果作为收卷部分的辅助速度给定;通过主辅给定的叠加配合完成整个系统的恒张力控制。 图 1二、工艺介绍:◆ 穿模。实现整机启动工作之前,必须通过手工将原材料前端打磨并逐级通过模具。一般通过脚踏开关实现电机点动低速转动,同时采用工具将丝线从模具的前端牵拉到后端,通过模具后的丝线为了能够通过下一级模具,先要将其前端打磨或拉细,后才可以通过下一级模具。在这个工艺环节里,要求电机在启动和低速运行时力矩大且稳定,运行转速稳定,而且在减速停机时电机没有反转。◆ 拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程了。注意双变频拉丝机的拉伸通常是由一台电机实现的,无论有几个模具来实现逐级拉伸。在实际运行过程中,电机的运行速度范围会比较大,甚至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里,要求无论负载大小,电机速度波动小,低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。◆ 收卷。收卷部分是一台独立的电机驱动,和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品需要同步地缠绕在工字轮上,在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步,否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺环节里,要求收卷电机调速响应快,速度控制精确。◆ 排线。通...
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一、系统方案介绍 双变频拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷,一般常用于0.1mm以上线材的加工。双变频拉丝机通常采用被动放线,原材料经过放线架进入拉伸箱内,经过多个模具后,线径被拉细至预先设定的粗细,然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。 二、工艺介绍: 1、穿模。实现整机启动工作之前,必须通过手工将原材料前端打磨并逐级通过模具。一般通过脚踏开关实现电机点动低速转动,同时采用工具将丝线从模具的前端牵拉到后端,通过模具后的丝线为了能够通过下一级模具,先要将其前端打磨或拉细,后才可以通过下一级模具。在这个工艺环节里,要求电机在启动和低速运行时力矩大且稳定,运行转速稳定,而且在减速停机时电机没有反转。 2、拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程了。注意双变频拉丝机的拉伸通常是由一台电机实现的,无论有几个模具来实现逐级拉伸。在实际运行过程中,电机的运行速度范围会比较大,甚至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里,要求无论负载大小,电机速度波动小,低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。 3、收卷。收卷部分是一台独立的电机驱动,和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品需要同步地缠绕在工字轮上,在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步,否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺环节里,要求收卷电机调速响应快,速度控制精确。 4、排线。通常成品线材是层绕在工字轮上的,在工字轮的横轴上,线材应该一圈一圈平行紧密地从横轴的一段到另一段排列在一起,实现一层;再逐层地加厚最后实现一卷成品。这就要求有一个排线装置来完成线材在横轴上端到下端往复的排列成品线材。根据机械设计的要求,排线的实现有很多种方案,比如机械,变频,或伺服等。 ...
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一、系统方案介绍 该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线;调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上,收线盘的转速由#7电机控制。 #1~#7变频器均采用速度控制,系统最高线速度为15m/s,拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右 其中#6变频器的设定频率由PLC给定,该设定频率决定了当前工作的线速度,系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率;而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出,送入当前变频器的DI输入,该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm,摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整,实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid;#1~#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid;#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出,张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。 #1~#5电机为11kW,#6~#7电机为15kW。均为6级电机,皮带轮传动。在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入,在不计运行的动态偏差的理想情况下,前后级的同步基本由主给定Fm确定,PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。 在运行时,可通过触摸屏调整当前的线速度,该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的,一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率,运行电流,摆臂位置,并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。调试参数一览 #1~#5功能码设定如下 共同设定: 序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限 名称  4 P0.03 3 0...
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