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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 12 - 21
一、分切机类型:1、四电机中心收卷高速分切机;2、四电机中心表面卷取高速分切机;二、电气配置:1、变频器:4台蓝海华腾V6-H矢量变频器(需配4块EX-PG03卡);2、电机:伺服电机(建议选用)或矢量变频电机4台;3、PLC:西门子S7-200。气滑差轴收卷时,需加配1只2路模拟量输出模块(EM232);4、触摸屏:昆仑通态或威纶。三、需知机械参数:1、最高线速度:_______米/分;2、电机极数:  ________极;3、牵引传动比:1:______;4、收卷传动比:1:______;5、放卷传动比:1:______;6、测长辊直径:_____毫米;7、编码器脉冲:____个/圈;8、放卷恒张力控制模式:开环卷径式、闭环压力传感器式、摆杆电位器式。(可复选)四、系统功能:1、停机状态下选择: 气胀轴模式或气滑差轴模式; 收卷轴卷取方向(顺或逆); 收卷压辊或无压辊模式; 放卷轴开卷方向(顺或逆); 放卷张力控制模式。2、设定米数自动提前减速停机;3、手动和自动升速无扰动切换;4、收、放卷直径自动检测(直径误差小于1mm),不需要输入材料厚度;气滑差收卷时,收卷直径可通过输入材料厚度或超声波传感器测收卷直径;5、收卷为卷径自动锥度张力控制,升降速自动张力补偿;6、放卷可设余料自动减速停机,便于下一卷接料;7、放卷断料自动停机;8、放卷张力为开环和闭环恒张力自由切换。五、系统框图:六、系统控制说明:1、牵引变频为PG卡反馈闭环矢量速度控制模式(编码器Z相信号可不接),X1端子为变频器运行和停止控制,X7接收PLC发出的脉冲频率(0-10KHz对应变频器0-最高频率),AO1输出(变频器0-最高频率输出对应0-10V输出)提供给收放卷变频器的转速指令,分频输出out-A将脉冲提供给PLC输入口(Ⅰ0.1...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场设备变频器: V6-H-2T2.2-D4电机: 1.5KW,4极,转速1390RPM,220V,6.6A电流二、应用需求**塑胶厂专门生产塑料袋子的吹塑料薄膜,生产流水线设备都是自己研发和组装,变频器是流水线上的基本驱动控制部件。这次薄膜收卷机要改装控制方式,以前使用某品牌变频器速度控制收卷,输出扭矩不能控制,影响收卷效果。后来换成我们V6-H-4T2.2-D4的变频器,做简易转矩控制,需要测试收卷的效果。薄膜收卷机架是独立的,有两台1.5KW电机驱动上下收卷辊,4极,转速1390RPM,220V,6.6A电流。薄膜收卷机架的浮辊处,新增的一个摆杆电位器,是作为变频器外部给定的输出扭力控制,到达简易转矩控制功能。三、接线和调试步骤变频器控制接线:外接两个电位器,一个作转矩调节,另一个作速度调节。再接一个X0多功能端子作为启/停控制 。功能参数:P0.04=2、P0.06=1、P5.00=2、P6.21=0007、Pb.21=110、Pd.00=1、P6组曲线修正。四、调试效果扭矩要求:当收卷小时,需求转速快(50Hz),输出扭矩小(手的握力能够抓停收卷棍);当收卷变大到收满时,需求转速慢(10Hz左右),输出扭矩大(手的握力是抓不停收卷棍的);速度要求:设备的收卷前级线上有6个浮动棍用来缓冲线速度及恒张力控制,浮动棍侧面上方有个摆杆控制0-10V电位器给变频器运行频率用,当浮动棍往下掉时,些时摆杆的电位器信号输出10V对应50Hz,当浮动棍被往上提时,些时摆杆的电位器信号输出0V对应0Hz。操作台还有个电位器做手动速度微调。此次试机效果,V6-D4的特殊功能简易转矩控制,完全符合现场需求的,也得到用户的认可,接下他们会把我们的变频器正式的投入生产。
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况: 现场机械与设备:卷纸分切机 蓝海华腾变频器型号:主机 V5−H−4T 7.5G/11L、收卷机 V6−T−4T 11−T0 电机铭牌参数:主电机额定功率7.5kW、额定转速1440 rpm、额定电流15.4A、基本运行频率50HZ上下轴电机额定功率11kW、额定转速1440 rpm、额定电流22.2A、基本运行频率50HZ二、系统接线图: 图 1三、系统方案:本系统收卷变频器加编码器作闭环控制,提高控制转速精度,接线见上图所示。这里有个计算公式:张力(F)*卷径(D/2)=转矩(T)本系统采用一台主机对纸品进行传动,主机前级的原材料纸卷轴一侧有个制动气阀,避免材料卷轴飞车,材料经过切纸刀片,将纸品切成同宽度的样纸,然后收卷轴将纸样收到卷轴上。现场收卷材料图片可以见后面附图。主机为一台7.5 kW变频器作主拉伸与传动,X1端子作起停设置,AO1输出前级速度给收卷变频器,由AI1模拟通道作线速度给定,调节电位器可以改变主机运行速度。具体端子接线图见上图。收卷机为两台11kW变频器,收卷电机加编码器,提高速度控制精度,有上下两个收卷轴。收卷系统在转矩控制模式下实现恒张力控制,AI1输入速度限定指令,即前级速度限定指令,AI2输入张力给定指令,X1端子作运行停机指令,X2端子作卷径复位。这里要详细说明收卷机是怎么实现恒张力控制的:首先我们要明白由AI2给定的张力指令是力F?还是转矩T?一般的转矩控制时,设置功能码Pd.00=1(H1.00=0),由模拟通道AI给定的是转矩(T),在生产中随着收卷卷径变大,张力(F)会变小。但是我们这里应用的是转矩控制模式有效,即H1.00=1,所以由AI2通道给定的是变频器控制电机出力F,即给定上面公式里的张力(F),在分切卷纸生产中,当由电位器给定张力恒定后,纸张的绷紧程度就一致了,然后增大前级...
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发布时间: 2018 - 01 - 15
引言涂布设备生产线主要是用于塑料薄膜、纸类、电化铝、布料及皮革等的上胶涂布与复合加工,将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等,并烘干后收卷。它广泛地应用于各类包装领域,主要的技术指标:(1) 高可靠性,高控制精度,确保涂布效果高度均匀;(2) 整机同步性能要求高;(3) 高速不停机自动换卷,提高生产效率;(4) 收放卷的张力控制要求稳定可靠,确保卷曲效果良好,无废料;(5) 安全高效。该涂布机生产线为江苏某机械有限公司设计制造,主要用于生产OPP 和PET 薄膜。根据设计要求,整机共采用了24 台蓝海华腾变频器,功率范围为0.75kw到30kw,两台收卷张力控制变频器功率为7.5kw,两台放卷张力控制变频器功率为11kw。蓝海华腾张力控制变频器优异的性能确保了整机的稳定运行,得到了客户的认可。涂布机工艺涂布机生产线电气系统主要是双工位放卷、放卷牵引辊、涂胶辊、拉布辊、稳速辊、收卷牵引辊、双工位收卷、风机等工艺环节组成。该涂布机的整机最大速度为300m/min,并且收放卷自动换卷的线速度不低于250m/min。涂布机生产线图影响到涂布机生产产品效果的主要环节:(1) 整机同步:PLC 控制速度同步,从放卷经过各传动点,最后到收卷,从最低速到最高速,确保各传动点的速度经过微调后达到一致;(2) 牵引张力控制:拉布辊和稳速辊都配有张力反馈装置,采用变频器内部的PID 功能进行张力闭环控制,调整PID 参数,确保张力的稳定性和快速响应;(3) 收放卷张力控制:采用变频器内置张力控制功能,自动进行卷径计算和张力锥度控制,同时观察张力显示仪的张力值,调整到适合生产材料的张力曲线;(4) 自动换卷:在放卷将放完或收卷将收满的时候,待换卷变频器进入预驱动状态,PLC 控制自动接膜机构进行翻转、接膜等操作。自动接膜机械结构图蓝海华腾涂布机方案系统由9台电机进行传动控制,其中,分别为放...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、传统方案概述传统的二机架冷连轧机是由开卷箱、1#、2#辊冷轧机和卷取机等主要机械设备组成,在机架间设有称重传感器,末机架的出口有一台测厚仪,每个机架为受PLC主机控制的闭环交流传动系统,均为工作辊传动,辊缝按工艺人工摆放,卷取机是直流传动系统。系统组成如下图所示: 图1 连轧机应用系统 二、采用变频系统特点1、系统采用变频器交流传动装置系统整体故障率要比直流驱动系统大大降低,将节省大量维修费用。2、采用普通异步电机和变频器组成交流系统控制方案不改动原来控制方式和机械结构。3、节能效果良好。三、现场情况1、一轧电机功率:55kW,使用变频器75kW,一轧电机的机械传动比为1:23.3;2、二轧电机功率:55kW,使用变频器75kW,二轧电机的机械传动比为1:23.3;3、收卷电机功率:37kW,使用变频器55kW,收卷电机机械传动比为1:18.5,收卷电机轴和编码器轴传动比为1:1.26左右;4、称重传感器:CL-YB-10A,规格100kg;5、压力变送器:HV-10-A,电源AC220V,输出0-10V;6、编码器:欧姆龙E6B2-CWZ6C,编码器每转脉冲数为1000转,信号线为DC,0V,A,B,Z六根信号线,使用蓝海华腾PG反馈卡PG01;7、钢带经过轧后,其长度将会变长,比例为1.2到1.3左右,一轧和二轧之间需要保持足够的张力并且张力可调,速度保持相对同步;收卷和二轧之间也需要保持足够的张力并且张力可调,速度保持相对同步。四、现场技术要求收卷张力要求手动和自动可调;一轧和二轧之间的张力要求手动和自动可调;称重传感器起微调作用;三台电机同时起停;钢带不能被拉断,但要拉紧,中间不能有凸起现象;技术难点:一轧电机和二轧电机的同步问题;收卷电机的设置。五、系统方案一轧电机采用速度控制,变频器选型为蓝海华腾 V5-H-4T75G/90L,速度采取模拟量给定;...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况现场机械与设备:六色幼齿柔版印刷机主变频器:V5−H−4T 3.7G/5.5L ;放卷机:V6−T−4T 1.5G−T5−02;收卷机:V5−T−4T 3.7−S5 主电机:额定功率3.7kW、额定转速1730rpm、额定电流8A、基本运行频率60HZ、电机极数4极收放卷电机:额定功率2.2kW、额定转速940rpm、额定电流5.6A、基本运行频率50HZ、电机极数6极二、系统接线图 图 1三、系统方案:六色幼齿柔版印刷机有三台控制电机变频器,主牵引、放卷、收卷三台变频器控制电机实现收放卷速度同步。它用于材料的图片印刷,要求印刷图片清晰,图形线条分布整齐,不同颜色的染料分布在图形中的部位准确,图片某些部分需要两色颜料能够完全重合。这样就对主牵引机、放卷机、收卷机速度同步提出较高的要求。如果放卷机与主牵引机前后速度不同步,那么材料经过不同颜色染料辊时步伐不协调一致,印染位置就不对,导致图片染错位,印刷图片质量就不高。V&T变频器在本系统应用各部分作如下详细介绍:放卷变频器加编码器作闭环矢量控制,提高控制转速精度。采用恒张力控制模式,设置H1.00=1,即AI2给定张力F,必须设定H1.02=最大张力,变频器计算卷径D/2的变化来控制转矩T成正比的变化,从而保持材料张力F的恒定,这里卷径计算的是否正确决定了控制效果的好坏,卷径计算越接近真实值,控制变化输出的转矩越靠近所要达到的效果。由AI2输入跟随主机速度限定值,实现速度同步控制。放卷变频器作卷径计算,每次启动时都要作卷径满卷复位,即X端子设置多功能端子35号功能。主机采用矢量1控制方式,基本运行频率为P0.15=60HZ,由AI1给定线速度模拟信号,电位器可调节速度大小,AO1输出前级牵引速度模拟量到收放卷变频器,使收放卷速度跟随牵引速度。收卷变频器采用复合控制,由AI1输入前级速度信号,设置P0.04=...
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