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解决方案
Solution
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解决方案 Case
Case 恒张力控制
说明: 一、分切机类型: 1、四电机中心收卷高速分切机;2、四电机中心表面卷取高速分切机;二、电气配置: 1、变频器:4台蓝海华腾V6-H矢量变频器(需配4块EX-PG03卡);2、电机:伺服电机(建议选用)或矢量变频电机4台;3、PLC:西门子S7-200。气滑差轴收卷时,需加配1只2路模拟量输出模块(EM232);4、触摸屏:昆仑通态或威纶。 三、需知机械参数: 1、最高线速度:_______米/分;2、电机极数:  ________极;3、牵引传动比:1:______;4、收卷传动比:1:______;5、放卷传动比:1:______;6、测长辊直径:_____毫米;7、编码器脉冲:____个/圈;8、放卷恒张力控制模式:开环卷径式、闭环压力传感器式、摆杆电位器式。(可复选) 四、系统功能: 1、停机状态下选择: 气胀轴模式或气滑差轴模式; 收卷轴卷取方向(顺或逆); 收卷压辊或无压辊模式; 放卷轴开卷方向(顺或逆); 放卷张力控制模式。2、设定米数自动提前减速停机;3、手动和自动升速无扰动切换;4、收、放卷直径自动检测(直径误差小于1mm),不需要输入材料厚度;气滑差收卷时,收卷直径可通过输入材料厚度或超声波传感器测收卷直径;5、收卷为卷径自动锥度张力控制,升降速自动张力补偿;6、放卷可设余料自动减速停机,便于下一卷接料;7、放卷断料自动停机;8、放卷张力为开环和闭环恒张力自由切换。五、系统框图: 六、系统控制说明: 1、牵引变频为PG卡反馈闭环矢量速度控制模式(编码器Z相信号可不接),X1端子为变频器运行和停止控制,X7接收PLC发出的脉冲频率(0-10KHz对应变频器0-最高频率),AO1输出(变频器0-最高频率输出对应0-10V输出)提供给收放卷变频器的转速指令,分频输出out-A将脉冲提供给PLC...
案例名称: 薄膜收卷机
说明: 一、现场设备变频器: V6-H-2T2.2-D4电机: 1.5KW,4极,转速1390RPM,220V,6.6A电流二、应用需求**塑胶厂专门生产塑料袋子的吹塑料薄膜,生产流水线设备都是自己研发和组装,变频器是流水线上的基本驱动控制部件。这次薄膜收卷机要改装控制方式,以前使用某品牌变频器速度控制收卷,输出扭矩不能控制,影响收卷效果。后来换成我们V6-H-4T2.2-D4的变频器,做简易转矩控制,需要测试收卷的效果。薄膜收卷机架是独立的,有两台1.5KW电机驱动上下收卷辊,4极,转速1390RPM,220V,6.6A电流。薄膜收卷机架的浮辊处,新增的一个摆杆电位器,是作为变频器外部给定的输出扭力控制,到达简易转矩控制功能。三、接线和调试步骤变频器控制接线:外接两个电位器,一个作转矩调节,另一个作速度调节。再接一个X0多功能端子作为启/停控制 。功能参数:P0.04=2、P0.06=1、P5.00=2、P6.21=0007、Pb.21=110、Pd.00=1、P6组曲线修正。四、调试效果扭矩要求:当收卷小时,需求转速快(50Hz),输出扭矩小(手的握力能够抓停收卷棍);当收卷变大到收满时,需求转速慢(10Hz左右),输出扭矩大(手的握力是抓不停收卷棍的);       速度要求:设备的收卷前级线上有6个浮动棍用来缓冲线速度及恒张力控制,浮动棍侧面上方有个摆杆控制0-10V电位器给变频器运行频率用,当浮动棍往下掉时,些时摆杆的电位器信号输出10V对应50Hz,当浮动棍被往上提时,些时摆杆的电位器信号输出0V对应0Hz。操作台还有个电位器做手动速度微调。此次试机效果,V6-D4的特殊功能简易转矩控制,完全符合现场需求的,也得到用户的认可,接下他们会把我们的变频器正式的投入生产。
说明: 一、现场情况: 现场机械与设备:卷纸分切机 蓝海华腾变频器型号:主机 V5−H−4T 7.5G/11L、收卷机 V6−T−4T 11−T0 电机铭牌参数:主电机额定功率7.5kW、额定转速1440 rpm、额定电流15.4A、基本运行频率50HZ上下轴电机额定功率11kW、额定转速1440 rpm、额定电流22.2A、基本运行频率50HZ二、系统接线图: 图 1三、系统方案:本系统收卷变频器加编码器作闭环控制,提高控制转速精度,接线见上图所示。这里有个计算公式:张力(F)*卷径(D/2)=转矩(T)本系统采用一台主机对纸品进行传动,主机前级的原材料纸卷轴一侧有个制动气阀,避免材料卷轴飞车,材料经过切纸刀片,将纸品切成同宽度的样纸,然后收卷轴将纸样收到卷轴上。现场收卷材料图片可以见后面附图。主机为一台7.5 kW变频器作主拉伸与传动,X1端子作起停设置,AO1输出前级速度给收卷变频器,由AI1模拟通道作线速度给定,调节电位器可以改变主机运行速度。具体端子接线图见上图。收卷机为两台11kW变频器,收卷电机加编码器,提高速度控制精度,有上下两个收卷轴。收卷系统在转矩控制模式下实现恒张力控制,AI1输入速度限定指令,即前级速度限定指令,AI2输入张力给定指令,X1端子作运行停机指令,X2端子作卷径复位。这里要详细说明收卷机是怎么实现恒张力控制的:首先我们要明白由AI2给定的张力指令是力F?还是转矩T?一般的转矩控制时,设置功能码Pd.00=1(H1.00=0),由模拟通道AI给定的是转矩(T),在生产中随着收卷卷径变大,张力(F)会变小。但是我们这里应用的是转矩控制模式有效,即H1.00=1,所以由AI2通道给定的是变频器控制电机出力F,即给定上面公式里的张力(F),在分切卷纸生产中,当由电位器给定张力恒定后,纸张的绷紧程度就一致了,然后增大前级...
案例名称: 两连轧
说明: 一、传统方案概述传统的二机架冷连轧机是由开卷箱、1#、2#辊冷轧机和卷取机等主要机械设备组成,在机架间设有称重传感器,末机架的出口有一台测厚仪,每个机架为受PLC主机控制的闭环交流传动系统,均为工作辊传动,辊缝按工艺人工摆放,卷取机是直流传动系统。系统组成如下图所示: 图1 连轧机应用系统 二、采用变频系统特点1、系统采用变频器交流传动装置系统整体故障率要比直流驱动系统大大降低,将节省大量维修费用。2、采用普通异步电机和变频器组成交流系统控制方案不改动原来控制方式和机械结构。3、节能效果良好。三、现场情况1、一轧电机功率:55kW,使用变频器75kW,一轧电机的机械传动比为1:23.3;2、二轧电机功率:55kW,使用变频器75kW,二轧电机的机械传动比为1:23.3;3、收卷电机功率:37kW,使用变频器55kW,收卷电机机械传动比为1:18.5,收卷电机轴和编码器轴传动比为1:1.26左右;4、称重传感器:CL-YB-10A,规格100kg;5、压力变送器:HV-10-A,电源AC220V,输出0-10V;6、编码器:欧姆龙E6B2-CWZ6C,编码器每转脉冲数为1000转,信号线为DC,0V,A,B,Z六根信号线,使用蓝海华腾PG反馈卡PG01;7、钢带经过轧后,其长度将会变长,比例为1.2到1.3左右,一轧和二轧之间需要保持足够的张力并且张力可调,速度保持相对同步;收卷和二轧之间也需要保持足够的张力并且张力可调,速度保持相对同步。四、现场技术要求收卷张力要求手动和自动可调;一轧和二轧之间的张力要求手动和自动可调;称重传感器起微调作用;三台电机同时起停;钢带不能被拉断,但要拉紧,中间不能有凸起现象;技术难点:一轧电机和二轧电机的同步问题;收卷电机的设置。五、系统方案一轧电机采用速度控制,变频器选型为蓝海华腾 V5-H-4T75G/90L,速度采取模拟量给定;...
案例名称: 柔版印刷机
说明: 一、现场情况现场机械与设备:六色幼齿柔版印刷机主变频器:V5−H−4T 3.7G/5.5L ;放卷机:V6−T−4T 1.5G−T5−02;收卷机:V5−T−4T 3.7−S5 主电机:额定功率3.7kW、额定转速1730rpm、额定电流8A、基本运行频率60HZ、电机极数4极收放卷电机:额定功率2.2kW、额定转速940rpm、额定电流5.6A、基本运行频率50HZ、电机极数6极二、系统接线图 图 1三、系统方案:六色幼齿柔版印刷机有三台控制电机变频器,主牵引、放卷、收卷三台变频器控制电机实现收放卷速度同步。它用于材料的图片印刷,要求印刷图片清晰,图形线条分布整齐,不同颜色的染料分布在图形中的部位准确,图片某些部分需要两色颜料能够完全重合。这样就对主牵引机、放卷机、收卷机速度同步提出较高的要求。如果放卷机与主牵引机前后速度不同步,那么材料经过不同颜色染料辊时步伐不协调一致,印染位置就不对,导致图片染错位,印刷图片质量就不高。V&T变频器在本系统应用各部分作如下详细介绍:放卷变频器加编码器作闭环矢量控制,提高控制转速精度。采用恒张力控制模式,设置H1.00=1,即AI2给定张力F,必须设定H1.02=最大张力,变频器计算卷径D/2的变化来控制转矩T成正比的变化,从而保持材料张力F的恒定,这里卷径计算的是否正确决定了控制效果的好坏,卷径计算越接近真实值,控制变化输出的转矩越靠近所要达到的效果。由AI2输入跟随主机速度限定值,实现速度同步控制。放卷变频器作卷径计算,每次启动时都要作卷径满卷复位,即X端子设置多功能端子35号功能。主机采用矢量1控制方式,基本运行频率为P0.15=60HZ,由AI1给定线速度模拟信号,电位器可调节速度大小,AO1输出前级牵引速度模拟量到收放卷变频器,使收放卷速度跟随牵引速度。收卷变频器采用复合控制,由AI1输入前级速度信号,设置P0.04=...
案例名称: 箔绕机
说明: 一、系统图: 图 1 锡箔机系统图 二、系统组成:放卷电机1   7.5KW  闭环矢量,带PG卡,变频器用V6−T−4T7.5−T0  放卷电机2   7.5KW  闭环矢量,带PG卡,变频器用V6−T−4T7.5−T0收卷电机     22KW  V/F控制, 变频器用V5−H−4T22G/30L焊接电机   0.75KW   V/F控制  变频器用V5−H−4T0.75G/1.5L减速器:放卷的两台减速比为4:3三、系统要求:收卷电机用于开环速度控制,由于卷径变化不大,所以不需考虑恒线速度问题,通过外部电位器给点频率;但是其运行和停止通过脚踏开关实现,即通过外部端子控制实现变频器的运行,要求有正、反转控制,主要是正转绕在收卷轴上,如果出现绕的不合格需要反转退绕,重新绕。其工作方式为,通过脚踏开关启动运行,绕上十几圈后,要求停机,进行工艺处理,处理结束后,在新的轴上绕。放卷机正常工作在转矩工作模式,提供反向转矩,用于张紧材料,并保持足够的力矩;要求能提供静止张力和运行张力,并且两种张力要求分别可设,正常运行张力通过电位器有模拟量设定。在系统退绕时,同时也要提供足够的力矩,这时变频工作在转矩开环的收卷模式,要求材料不能松。对于进料和退料工作时,要求变频工作于速度模式,速度固定,运行速度比较小,同时为了配合夹紧装置,要求能有转矩限定。收卷变频器,和放卷变频器要求能提供单动,联动控制,并且每台单动控制要求运行在速度模式下。放卷变频器最好能工作在开环转矩模式,不要加编码器。要求能降低能耗,最好使用直流母线控制方式。四、变频器接线图:收卷变频器: 图2 收卷变频器 放卷变频器: 图3 放卷变频...
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