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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统图: 图 1 锡箔机系统图 二、系统组成:放卷电机1   7.5KW  闭环矢量,带PG卡,变频器用V6−T−4T7.5−T0  放卷电机2   7.5KW  闭环矢量,带PG卡,变频器用V6−T−4T7.5−T0收卷电机     22KW  V/F控制, 变频器用V5−H−4T22G/30L焊接电机   0.75KW   V/F控制  变频器用V5−H−4T0.75G/1.5L减速器:放卷的两台减速比为4:3三、系统要求:收卷电机用于开环速度控制,由于卷径变化不大,所以不需考虑恒线速度问题,通过外部电位器给点频率;但是其运行和停止通过脚踏开关实现,即通过外部端子控制实现变频器的运行,要求有正、反转控制,主要是正转绕在收卷轴上,如果出现绕的不合格需要反转退绕,重新绕。其工作方式为,通过脚踏开关启动运行,绕上十几圈后,要求停机,进行工艺处理,处理结束后,在新的轴上绕。放卷机正常工作在转矩工作模式,提供反向转矩,用于张紧材料,并保持足够的力矩;要求能提供静止张力和运行张力,并且两种张力要求分别可设,正常运行张力通过电位器有模拟量设定。在系统退绕时,同时也要提供足够的力矩,这时变频工作在转矩开环的收卷模式,要求材料不能松。对于进料和退料工作时,要求变频工作于速度模式,速度固定,运行速度比较小,同时为了配合夹紧装置,要求能有转矩限定。收卷变频器,和放卷变频器要求能提供单动,联动控制,并且每台单动控制要求运行在速度模式下。放卷变频器最好能工作在开环转矩模式,不要加编码器。要求能降低能耗,最好使用直流母线控制方式。四、变频器接线图:收卷变频器: 图2 收卷变频器 放卷变频器: 图3 放卷变频...
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一、现场情况调试机器与设备:收卷皮革机械(A、B换卷)蓝海华腾变频器型号:V6−H−4T5.5G−C4(恒转矩控制)V6−T−4T5.5G−T5(恒张力控制)电机参数铭牌:额定转速1450 rpm、额定功率5.5 kW、额定电流12A、基本运行频率50HZ本设备用来收卷皮革,设备前级部分对皮革进行加工处理,加热、镀膜上色、整平等,后级由A、B两轴轮换收卷皮革,由两台变频器分别控制A、B收卷辊轴。原控制方案为恒转矩控制方式,棍轴能够正转、反转,由前级设备变频器提供给收卷变频器速度限定指令,电位器调节转矩输入指令,一个旋扭开关提供正反转指令。二、系统接线图 图 1三、系统方案 恒转矩控制方案,V6−H−4T5.5G−C4,带转矩控制时的正反转功能。在皮革生产中,由于有很多种不同的皮革,材料密度、粗糙度、厚度、收缩性都不相同,故采用恒张力控制时,收卷卷径及材料密度等不方便设定参数,采用恒转矩控制方式是可以满足生产收卷需求的。随着收卷卷径的变大,收卷材料的张力会变小,所收的材料会有点松弛,这时候可以由工人操作增加转矩给定,使材料张力基本保持不变,这样收出来的皮革松紧适度、整齐。但是生产过程中,工人得根据卷径变化增加转矩给定,不方便生产。而实际现场生产中,在卷径越来越大的时,一般都没有增大转矩给定值,虽然收卷材料越到后面会越松,但是不会很明显时,影响不大。这里我们由AI1、AI2分别给定速度限定指令和转矩限定指令,X端子设定在转矩给定时卷轴正反转以及故障复位,见以上系统接线图。 恒张力控制方案,V6−T−4T5.5−T5,有卷径计算,增加转矩控制时的正反转功能。由于恒转矩控制时,没法做卷径计算,物料张力会越来越小,对生产有一定的影响。生产中收卷卷径变化很大,满卷卷径和空卷卷径比例超过了10倍的比例,空卷卷径为100mm,满卷卷径会达到1000mm甚至更大,这样...
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一、现场情况现场机械与设备:卷纸分切机蓝海华腾变频器型号:V5−T−4T7.5内置卷径计算和转矩方案放卷传动比2.04,空卷卷径90mm,满卷卷径1000mm,7.5kW电机二、系统接线图 图 1转矩方案放卷 图2 速度方案放卷 三、转矩方案放卷调试步骤将电机铭牌参数输入P9.01~P9.04,脱开电机轴端负载后,P9.15=2进行旋转自调谐;注意若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自调谐,将无法完成下面的恒张力控制调试;将P0.05=5.00Hz,用操作面板启动观察电机旋转方向是否正确,若不正确请调换UVW电机线中的任意两根;P0.03=4观察开环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常;P0.03=8,H1.12=1024码盘线数,观察闭环环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常。若电流急剧变化,请更改编码器方向H1.13=1或检查编码器安装;用AI1作线速度输入,需要将牵引变频器的运行频率通过牵引变频器的模拟量输出端子AO输出到放卷变频器的AI1上,并连接模拟量参考地(蓝海华腾变频器为GND端子)。需要确认牵引变频器最大运行频率下输出10V;用AI2作为张力设定,0~10V输入表示0~最大张力设定1000牛;若用端子X1启动,可设定P5.00=2,P0.06=1;P0.03=8,P6.21=0048;H0.00=2(放卷),H0.04=牵引工作在最大频率时系统的线速度,H0.05=0;H0.06=2.04,H0.07=1000.0,H0.08=90.0(默认空卷设定1);H1.00=1,H1.01=1,H1.02=1000,H1.08和H1.09如实设定;建议开始放卷时查检H0.11和当前实际卷径一致,若不一致请在停机状态下更改H0.11;稳定运行时,观察D2.21显示是否和实际卷径...
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一、现场情况调试机器与设备:收卷皮革机械(木绞纸)(塑胶纸)蓝海华腾变频器型号:V6−T−4T 2.2G电机铭牌参数:额定功率2.2KW、额定电流4.9A、额定转速1500rpm、4极二、系统接线图: 图 1三、系统方案本系统采用变频器转矩控制模式,AI1给定一个转矩量模拟电压给定,AI2给定一个速度频率模拟电压给定,AO1输出在显示表盘上显示AI1给定的转矩量数值。端子X1设置点动正转功能,此时变频器运行命令给定方式为端子给定方式。然后还有个继电器连接输入信号。如上图所示连线图:B、C间接入转矩调节模拟量,A、B间接入速度调节模拟量,AO1输出信号连接到显示表上。收卷皮革机械采用两台收卷盘轮换收卷,一个收卷盘收满后,另一个盘就换过来继续收。所以两台变频器端子选择和参数设置都是一样的。在收卷时操作按钮转换实现两收卷机轮换工作。操作面板上的电位器控制变频器速度给定植。四、功能码设置:按以上控制方案,设置功能码为:P0.03=4、P0.04=2、P0.06=1、P0.08=0.1、P0.09=8、P0.11=80、P0.13=80、P0.15=50、P5.00=2、P6.21=0061、P7.03=55、Pd.00=1AI1作为转矩给定的输入,AI2作为速度限定;该场合的应用中材料为韧性较强的皮革纸而且满卷和空卷的卷径比在2:1以内,所以在不加速度反馈编码器的开环转矩控制下,控制效果良好。
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一、现场情况调试机器与设备:渔网收线机蓝海华腾变频器型号: V6−H−4T−**G/**L−A2  或 V6−H−4T−**G/**L二、系统方案变频器实现闭环矢量控制,此时变频的控制板上应安装PG反馈卡,PG反馈卡的接线方式见说明书,在闭环矢量控制方式下,变频器的稳速精度指标达到万分之二。并可实现更高精度的转矩控制。若使用转矩控制,可使用模拟输入端口AI1作为转矩给定量。 三、功能码设置V6−H−4T−**G/**L−A2时:P0.03=8、H0.01=编码器每转脉冲数、H0.02=编码器方向选择(若启动后电流很大,请调整H0.02);Pd.00=1、P6.21=1V6−H−4T−**G/**L时:P0.03=8、Pd.21=编码器每转脉冲数、Pd.22=编码器方向选择(若启动后电流很大,请调整Pd.22);Pd.00=1、P6.21=1四、注意事项一定要进行电机参数旋转自整定,自整定时,电机轴侧负载应该拖开,否则将无法实现正常的矢量控制:设置P9.02=电机额定转速、P9.03=电机额定功率、P9.04=电机额定电流,设P9.15=2,启动变频器进行电机参数自整定。制时需要通过AI输入确定转矩给定目标量,P6.21来确定用哪一路模拟通道进行转矩指令的输入,比如用AI1输入转矩指令,则P6.21的个位需要设定为1(0~10V输入对应0~200%的额定转矩指令)可以通过模拟量输入来对转矩控制时的速度进行限定,比如用AI2输入做限定时,则P6.21的十位需要设定为6(0~10V输入对应速度限定在0~P0.11最大频率)控制时,可调整以下参数获得更优的控制效果。 调试参数V6−H−4T−**G/**LV6−H−4T−**G/**LV6−H−4T−**G/**L−A2(d1.01=1.046)(d1.01=1.045)静摩擦补偿系数Pd.28Pd.27H0.0...
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一、现场情况调试机器与设备:复合涂布机蓝海华腾变频器型号:V6−H−4T−**G/**L二、系统方案变频器通过前级牵引变频器输送前级线速度信号给收卷变频器,从同时采取电位器给定张力大小,进行恒张力控制,此时变频的控制板上应安装PG反馈卡,PG反馈卡的接线方式见说明书三、调试步骤1、输入参数进行自整定。首先,设置最大频率P0.11,设置频率上限P0.13,设置频率下限P0.14;然后,根据电机名牌设置电机参数:电机基本频率P0.15,电机极数P9.01,电机功率P9.03,电机最大输出电压P0.12,电机额定电流P9.04,最后设置P9.15=2进行电机旋转自整定;电机旋转自整定时,注意电机的轴侧负载一定要脱开。2、确认电机在开环矢量下运转正常设定P0.03=4开环矢量控制运行,按下M键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。3、确认电机在闭环矢量下运转正常设定P0.03=8、H1.12=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过H1.13修改编码器的方向,再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG卡型号一致(PG01开路集电极型;PG02差分型)。4、将运行命令给定方式从操作面板给定更改为多功能端子X1闭合给定设置P5.00=02通过X1端子控制开机和停机,若AI1和AI2的输入均为电压0~10V的输入,把AI1和AI2的跳线跳到电压一侧;5、通过P0.01=5进行收放卷初始化设置;6、张力设定的步骤(1)设置P6.21=0048(AI2张力给定输入,AI1为前级线速度输...
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