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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况:调试机器与设备:金银卡纸复合涂布机蓝海华腾变频器型号: V6−T−4T−5.5G/7.5L−T0−02  主牵引电机:额定功率7.5KW、额定电流15.4A、额定转速1440rpm、4极复合涂布电机:额定功率4KW、额定电流8.77A、额定转速1440rpm、4极二、系统介绍:金银卡纸复合涂布机是生产新型高档包装用金银卡纸、珠光卡纸、转移镀铝纸等的专用设备,其功能是将铝箔、PET镀铝膜、转移镀铝膜、转移镭射膜和纸进行复合、上色,然后干燥、冷却、收卷,并确保贴铝面或镀铝面和薄膜不擦伤,是生产烟盒、酒盒、铝箔纸等产品的主要设备。系统整机由纸放卷−膜放卷(剥离)−上胶复合−涂布−干燥−牵引−收卷−控制−辅助装置九大部分组成。 图 1V&T变频器用于替换原设备上的某国外品牌变频器,驱动一台独立的电机控制涂布辊和复合辊的转动,和牵引主电机之间没有任何的机械连动关系。在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求涂布辊、复合辊和牵引辊保持运行线速度同步,否则就会出现纸张拉断、收卷移位、铝箔褶皱或者印刷断纹等异常。在这个工艺环节里,要求复合涂布电机调速响应快,速度控制精确,张力波动小。三、系统方案:本系统方案采用变频器速度控制模式,复合涂布机采用复合控制,实现恒定张力控制。驱动牵引主电机的V5-H变频器,将当前牵引电机运行频率转换成0~20mA的模拟电流信号,输入给V&T变频器AI1端子,作为外部线速度给定。摆杆当前张力位置信号,转换成0~10V模拟电压信号,输入至V&T变频器AI2端子,作为模拟量反馈闭环控制主反馈给定信号,实现快速准确的速度PID调节,实现复合控制,使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。在这种工作模式下,变频器不需要外加张力控制器,不需要安装速度反馈编码器。X1端子功...
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一、调试流程 二、速度模式调试指导以下为以速度模式下的收卷部分变频器调试为例:电机整定调谐 将收卷部分的电机和卷轴之间的皮带轮去掉,设定P组电机铭牌参数并进行旋转自整定;注意电机极数设定错误则系统是不能正常工作的参数初始化:将变频器初始化为收卷变频器P0.01=5;则变频器设定频率显示50.00Hz-0.00~0.50Hz控制端子接线:将AI1连接拉伸的AO输出(注意要设定主机的AO输出功能为运行频率),AI2连接摆杆的反馈信号.视情况外接能耗制动电阻收卷部分粗调PID:检查P0.03=3;P0.04=1;P1.02=0 P1.05=2;加减速时间P0.08,P0.09=1.0s;LED显示AI1应该为0,AI2应该为摆杆位置反馈电压,用手摆动摆杆记录最高位置和最低位置的AI2电压,并且找到平衡位置的电压,设置P8.00(默认设置5V);不运行主机仅收卷运行,主机不运行时摆动摆杆,变频器运行频率应该随PID调节规律变化。确定收卷部分基本参数参数:H0.00=1;测量满卷的卷径和空卷卷径并设置H0.07和H0.08;传动比H0.06为电机速度和皮带轮收卷侧轴速度的比值,最大线速度H0.04不是设计的最大线速度,而一定要确定前级输出10V(最大频率)时的线速度是多少。收卷部分空卷运行调试:确定当前卷径H0.11和实际空卷卷径一致。低速从平衡位置启动带材料运行;估算从空卷到满卷每增加0.1mm大约需要多少秒,将该数值设定在卷径刷新时间H0.16。收卷部分满卷运行调试:换上满卷,注意需要手工更改H1.11为满卷,满卷启动,根据摆杆表现调整H0.01、H0.02、H0.03。
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一、原应用方案描述在有些多牵引控制点的应用中,经常要求多台电机之间的运行速度复合一定的比例关系。一般需要有一个速度同步器来完成这个比例的分配;在使用前先根据基准电机的基准速度,按照不同的比例关系设定不同的从电机运行转速;这些转速指令通过模拟量或者脉冲信号的方式进行传递。 图 1二、蓝海华腾方案描述:系统的基准速度由系统中的基准电机的转速确定,而其它电机的转速均是和这台基准转速成比例的。可设定驱动基准转速电机的蓝海华腾变频器为主模式,其它电机的驱动变频器均为从模式,并在这些变频器上逐一设定比例系数。 图 2三、蓝海华腾方案优点降低系统成本,可省去同步板;通过通讯的方式实现0误差的比例同步输出;比例调整方式灵活且响应基准变化的同步速度快,精度高;
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一、系统要求描述在拉丝设备应用中,经常要求多台电机同时驱动不同的模具传动点,稳定工作在相同的线速度,特别是在系统升速或者降速的过程中,也要求时刻同步;这些传动点在工作过程中不可避免会会出现拉伸打滑出现的现象,必然要求对这些电机进行快速准确的同步控制。二、蓝海华腾方案描述系统采用复合控制方式,每个牵引控制点上的主速度给定都是相同的,而每个牵引控制点需要一个位置反馈来反映这个牵引控制点上的速度差,该速度差通过PID调节来控制消除。而主速度给定的方式可以是多种多样的,如:模拟量方式,高速脉冲方式,485通讯方式,带总线适配器的通讯方式等。 图1 图2 图3 图4三、蓝海华腾方案优点:高稳速精度和负载动态响应的开环转矩控制确保系统稳定;低频转矩大,可确保启动自由顺畅;国际化可靠性设计并增强适应国内的应用能力,环境适应性强;丰富的端口资源和功能,外围PLC的控制要求简化,成本降低;四、可配套机械:直进式拉丝机。
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一、蓝海华腾方案描述系统采用脉冲同步控制方案,主牵引将反映其运行速度的编码脉冲信号传递到从牵引的高速脉冲输入口DI,作为从牵引的位置同步控制目标;从牵引驱动的电机上的速度反馈信号通过内置在V6−H的PG扩展卡输入,作为位置同步控制的反馈,通过快速调整从牵引的运行速度使得从牵引反馈的脉冲和其高速脉冲输入口DI的位置同步控制目标一致。 图 1二、蓝海华腾方案优点100M时钟的高速数字信号DSP处理能力和增强型专用编码器信号检测EQEP电路可保证极快速的位置同步性能;内置零伺服功能,保证在系统静止时的抗扰能力;独特的脉冲累积误差和位置纠正处理;通过端子实现方便灵活的从牵引相对位置控制;三、可配套机械:包装机械,切纸机。
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一、原应用方案描述系统中收卷和放卷均采用张力控制器加变频器的方案。收卷和放卷部分均需配置速度编码器和反馈,而且张力控制器通过压力传感器信号反馈输入来调整收卷和放卷变频器的张力输出。二、蓝海华腾方案描述无须张力控制器及其需要的压力传感器信号,免除收卷部分的速度编码器以及与之配套的PG反馈卡;张力控制稳定并且锥度控制效果好,当材料厚度发生变化时无须更改材料厚度或者锥度相关参数。 图 1三、蓝海华腾方案优点:降低系统成本,可省去张力控制器;收卷无须安装速度编码器,彻底避免因此而带来的干扰以及维护工作。变频器提供丰富的检测信号输入端子以及功能,可以实现收放卷驱动互换;变频器拥有强大的数字信号处理能力,可完成比张力控制器更快速准确的速度控制;
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