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解决方案
 Solution
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解决方案 Case
Case 现场案例
说明: 一、分切机类型: 1、四电机中心收卷高速分切机;2、四电机中心表面卷取高速分切机;二、电气配置: 1、变频器:4台蓝海华腾V6-H矢量变频器(需配4块EX-PG03卡);2、电机:伺服电机(建议选用)或矢量变频电机4台;3、PLC:西门子S7-200。气滑差轴收卷时,需加配1只2路模拟量输出模块(EM232);4、触摸屏:昆仑通态或威纶。 三、需知机械参数: 1、最高线速度:_______米/分;2、电机极数:  ________极;3、牵引传动比:1:______;4、收卷传动比:1:______;5、放卷传动比:1:______;6、测长辊直径:_____毫米;7、编码器脉冲:____个/圈;8、放卷恒张力控制模式:开环卷径式、闭环压力传感器式、摆杆电位器式。(可复选) 四、系统功能: 1、停机状态下选择: 气胀轴模式或气滑差轴模式; 收卷轴卷取方向(顺或逆); 收卷压辊或无压辊模式; 放卷轴开卷方向(顺或逆); 放卷张力控制模式。2、设定米数自动提前减速停机;3、手动和自动升速无扰动切换;4、收、放卷直径自动检测(直径误差小于1mm),不需要输入材料厚度;气滑差收卷时,收卷直径可通过输入材料厚度或超声波传感器测收卷直径;5、收卷为卷径自动锥度张力控制,升降速自动张力补偿;6、放卷可设余料自动减速停机,便于下一卷接料;7、放卷断料自动停机;8、放卷张力为开环和闭环恒张力自由切换。五、系统框图: 六、系统控制说明: 1、牵引变频为PG卡反馈闭环矢量速度控制模式(编码器Z相信号可不接),X1端子为变频器运行和停止控制,X7接收PLC发出的脉冲频率(0-10KHz对应变频器0-最高频率),AO1输出(变频器0-最高频率输出对应0-10V输出)提供给收放卷变频器的转速指令,分频输出out-A将脉冲提供给PLC...
案例名称: 起重专用变频器
说明: 起重专用变频器 与国际最领先技术完全同步的转矩矢量控制技术; 力距大,响应快,稳定可靠保护完善; 可提供港口机械、抓斗控制行车等全套解决方案。  龙门吊 塔机 施工升降机    轮胎吊 抓斗门机 港口门机    电动葫芦 货梯 行车
说明: 一、基本情况介绍该污水处理厂采用三台卧式螺旋卸料沉降离心机(LW520W)作污泥脱水处理,要求脱水后的污泥保持一定的湿度。每台卧螺离心机采用四台变频器: 75KW、22KW、15KW和1.5KW,75KW变频器控制55KW主电机和15KW变频器控制15KW变频电机作为副电机,15KW变频器控制进料泵,1.5KW变频器控制加药泵。本次调试主要针对主机和副机的控制,主机和副机共直流母线,采用的的变频器型号为V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到达之前我公司已经进行了初次调试,主机的AO1和AO2模拟量输出端子分别为输出频率和输出电流(输出和输入信号均为0~20mA),作为监控信号P7.03=50,P7.04=48,加减速时间P0.08=360.0,P0.09=360.0;从机AO1和O2模拟量输出端子分别为输出频率和输出力矩,从机的AI2端子接收PLC输出的控制信号, P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52,P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和转矩控制时均出现问题。采用转差控制时转矩不能稳定,逐渐增大,采用转矩控制时出现稳速过流。转差控制和转矩控制的示意图分别如下图所示。 图1 转差控制和转矩控制示意图 二、配套试机结果开始时候副机转矩控制时出现失控,之后采用转矩控制的方案,随后进行了试机。首先去掉副电机上的皮带,进行了旋转自学习。PLC控制从机的输出力矩(稳定时为38%),Pd.00=1,P6.21=2,Pd.06=50.00,Pd.07=10.00,Pd.08=40.00,Pd.09=40.00,Pd.12=1.0,Pd.13=1.0,这时从机运行频率很快达到50.00Hz,但是改变输出转矩后频率仍为50.00Hz,最后改变Pd.21为21后频率降为0。用PLC控制变频器转速...
说明: 一、抽油机变频调速改造采取三种方案◆ 变频器加制动单元控制如下图所示:在变频器主回路直流母线两端加制动电阻和制动单元(此方法性/价比高),由于抽油机起动时需要大力矩,上升段也需要大力矩,而在下降段电机处在发电状态。最关建的就是下降段,这个过程是连续运转的,同时随油的稠度,井深,产量调节往复运动次数/MIN,导致电动机进入再生发电状态,将多余能量反馈到电网,引起主变频器主回路直流母线电压升高,而电能没有流回电网的通路,必须用电阻来就地消耗,这就是我们在变频器上必须使用制动单元和制动电阻的原因,而我公司产品大功率变频器都可以内置制动单元,完全可以达到理想中的控制效果。 图1 变频器加制动单元 ◆ 变频器加回馈单元控制如下图所示,在变频器直流回路加回馈装置,将电动机发电状态产生的电能,将其反馈到电网。 图2 变频器加回馈单元 ◆ 变频器自动智能控制,无需制动单元或回馈单元通常情况下,无需制动单元或回馈单元,变频器能够根据磕头机工况自动调节运行,系统成本低,可靠性更高,减少谐波污染,并且运行电压适应性更高。 图3 二、变频调速系统两地控制下图:变频调速改造系统图 图4 根据用户的需求,每个变频调速控制柜采用了一台V5-H-4T15G/18.5L的变频器,以开环速度方式自动控制,控制柜具有工频和变频功能切换,切换分工频、变频、停止三个档位,操作简便。切换到变频时,变频器自动运行,速度调节由控制柜的电位器模拟量输入到AI1端子给定,运行时,在面板显示上可以查看当前的电流、电压、功率、频率状态。到上位机控制不需要任何切换,直截控制变频器的启停,变频器的运行状态和运行频率的设置,还可以拷贝当前数据列入文档。(见附件)产品优点:◆对外设备具有短路、缺相、过载、不平衡等全方位保护功能;◆高度集成,高可靠性,高性价比;◆远程、本地控制,RS-485通讯功能;◆柜式,可露天安装; 三、变频...
案例名称: 水泥打砖机
说明: 一、现场设备变频器型号:V5-H-4T3.7G/5.5L带振动电机,替换某台湾品牌,在水泥打砖机振动筛上3.7KW振动电机应用。设备:水泥打砖机。二、接线方式强电接线:R\S\T接三相380V输入电源、U\V\W接电机接线端子。弱电接线:X1接开机信号,X2、X3接多端速度端子1,多端速度端子2。三、参数调试P0.05=0、 P0.06=1、P0.08=0.8、P0.09=0.8、P4.23=28、P4.24=70 、P5.00=2、P5.01=9、P5.02=10。 四、现场问题解决开始的时候使用端子做多段速控制,速度无效,调不出来,只能实现一段速。查看端子控制信号正常,怀疑是否由于干扰导致,因为变频器的R/S/T输入电源线及U/V/W电机线与控制信号线没有分开走,并且现场设备均无接地。于是把端子滤波时间加长至1秒,运行第2段速,两秒后自动跳到第3段速运行,此时查看端子情况仍为2段速控制。确定现象的确为干扰造成。最后把控制线路和动力线分开走线,恢复端子滤波时间为出厂值,故障现象解除。五、结论对于变频器的控制线与动力线一定要按说明书上要求分开走线,并对变频器做有效的接地。以避免变频器运行时对控制信号及现场其它设备的干扰。
说明: 一、系统介绍现在的线材加工设备大多需要对加工完成的成品进行工字轮收线。过去常采用力矩电机驱动工字轮收线,材料经过前级处理后需要按照一定的张力要求收紧在工字轮上,通过力矩电机驱动收卷工字轮,通过力矩电机控制器设定收卷张力,驱动力矩电机保持设定张力;收卷部分没有安装反馈当前张力大小的信号的检测装置。但该方式能耗大,力矩电机和控制器维护成本高。蓝海华腾充分发挥产品自身优势,率先在国产变频器中提出并推广了无速度编码器反馈的开环转矩方案,拆除力矩电机及其控制器,安装普通异步电机;采用蓝海华腾张力控制专用变频器驱动异步电机;可通过模拟量或数字方式进行张力设定。该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号,也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号;产品采用先进的转矩控制算法,通过对电机工作电流的辨识和解耦,以及机内对卷径的自动计算,实现了对异步电动机的精确转矩控制以获得优于力矩电机的线材卷绕的恒张力控制性能。 图1  二、工艺介绍:同步收线。在设备工作过程中,由于启动运行或前级处理线材的线速度给定可能随时会调整变化,所以要求后级收卷一定要时刻跟随前级当前的运行速度。若后级跟随慢了,会造成工字轮上的丝线松散甚至乱线,若后级跟随快了,可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速。空卷满卷启动或停车。在实际工作中,无论当前工字轮上线材缠绕的多少,也就是说无论卷径的大小,都会可能有启动或者停机的要求;特别是满卷时,当前的工字轮最重,惯性也最大,加之考虑到摩擦力,系统惯量等因素和空卷时差别很大。所以要求,电机的可以输出的启动转矩要大且稳定,并且随着卷径的变化应补偿该变化引起的实际需求转矩的变化,快速停机时制动转矩大而且输出稳定保证同步性能好。全速度范围内的运行。由于机械设计时需要兼顾低速和高速时的拉伸力矩,所以转动比一旦确定下来,收卷电机可能会工作在很低的...
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