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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
解决方案 Case
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况:调试机器与设备:细线拉伸机。蓝海华腾变频器型号:主机:V5–E–4T11–L0  从机:V5–E–4T5.5–S0电机铭牌参数:主拉伸电机:额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rmp、4极收卷电机:  额定功率4KW、 额定电流8.8A、 额定转速1440rmp、4极收卷卷径:空卷220mm、满卷300mm二、系统方案:本拉丝机系统采用速度控制方式,主变频器采用无编码器速度反馈矢量控制的过程开环控制方式,从机采用复合控制方式。主变频器:来自拉丝机线速度(操作面板上可见)经由AI2作为变频器的主给定,AO2输出模拟量电压给从机即采用级联控制法,实现主,从变频器速度同步,以保持收卷的稳定。从变频器(收卷机):复合过程中的过程开环主给定由主变频器给定,由AI1输入。P8.00为模拟量反馈闭环控制主给定方式,AI2为模拟量反馈闭环控制主反馈给定方式,两者进行PID调节。最后PID调节频率与AI1输入频率叠加一起作为从机的频率给定。三、系统接线图和参数设置: 图1 拉丝机变频器的接线图 主机功能码设定:P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=80.0 P0.09=80.0 P0.11=70.00 P0.13=70.00 P3.11=4.00 P5.00=02 P5.01=00 P5.02=20 P5.03=24 P6.04=70.00 P7.00=02P7.01=48 P7.04=48 P7.05=98.0 P7.10=12.1 P7.20=6.00 P7.21=3.0 P9.00=1 P9.01=4 P9.02=1460 P9.03=11.0 P9.04=21.7 从机功能码设定:P0.03=3 P0.04=2 P0.06=1 P0.08=1.0 P0.09=1.0 P0.11=75.00 P0.13...
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一、 现场概况主驱动部分:海天2400T塑机由三台同样电机M1,M2,M3(55KW,4极,启动方式Y/△),三组泵 (一组泵由两个泵组成,分为主泵A1,次泵a1, 一组泵由一台电机驱动)二、改造前工况三台电机在塑机启动信号过来就一直以工频运行,每一个泵什么时候启动是由上位机的电脑来决定(此信号为一个24V信号,给泵的电磁阀)三、改造方案三个电机的主回路都是一样的( 跟由一台电机组成的注塑机的主回路是相同的)。模拟量的取法有两种方案不用我司的PM1卡,用I/V板,然后将I/V输出来的流量信号(电压信号)并联到每一台变频器的AI1上作为变频器的频率给定用我司的PM1,不用I/V板,将塑机上位机输出的压力,流量信号(电流信号)串联到每台变频器的PM1卡。每台变频器的启动信号由主泵A1的启动信号给定,次泵的启动信号做一个频率叠加信号(通过翻阅海天塑机的2400T的说明书,找到上位机给每台主泵,次泵的启动信号(24V信号),通过一个中间继电器的常开点到我司变频器的X1-X7端子)四、注意事项① 认真翻阅海天塑机2400T的说明书,找到每一个我们所要取的信号② 分清楚每一组泵的主泵,次泵(很重要,搞反可能损坏泵)③ 看清楚电机的正确旋转方向(方向反了塑机不动作)④ 由于每台变频器的模拟量信号是并联进去的,在不影响塑机整个周期时间的情况下,可以对M2,M3电机的变频器模拟量做一个曲线修正,降低运行频率,大大的提高省电量。⑤ 改造之后塑机每小时省电40度,节电率百分之四十,改造之前一定要认真翻阅塑机说明书。
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一、变频器接线和试运行 请按照蓝海华腾变频器用户手册进行正确的接线,将三相电源线接至R、S、T,电机线接至U、V、W,制动电阻接至⊕2/B1、B2;将多功能数字输入端子接至控制端子的X1~X7,多功能数字输出端子接至控制端子的Y1~Y2,数字端子地接COM;模拟电压给定信号接至控制端子的AI1~AI3,模拟电压地接至GND;上电后,设置变频器最大输出频率P0.11、最大输出电压P0.12、变频器上限频率P0.13、基本频率P0.15,按点动键M试运行,观察电机是否旋转正常,转向是否正确,如电机旋转反向请将电机任两相接线对调即可。二、功能设定脱开电机负载后,上电设置电机参数,请按照电机铭牌正确输入P9.00~P9.04,将P9.15设为2,按RUN键进行电机参数自整定,自整定期间操作面板显示“−At−”。如果使用矢量1控制(P0.03=0),只需进行静止自整定即可(将P9.15设为1自整定)。参数自整定结束后连上电机负载,进行功能设定:◆ 设置控制运行模式P0.03:V/F控制P0.03=0;开环矢量控制P0.03=4,闭环矢量控制P0.03=8;设置开环主给定方式P0.04,如通过模拟量给定且模拟量输入接至AI1,请将P0.04设为1;设置运行命令给定方式P0.06,如通过端子给定正反转指令,请将P0.06设为1;◆ 在P5.00~P5.06中设定数字端子功能:如正转端子接至X1,反转端子接至X2,急停端子接至X3,故障复位端子接至X4,则请将P5.00设为02,P5.01设为03,P5.02设为26,P5.03设为20;◆ 设定模拟量给定曲线P6.00~P6.04:如模拟量给定范围0~10V,对应频率范围0~200HZ,则P6.01=0.0%,P6.02=0.0HZ,P6.03=100%,P6.04=200HZ,其中P6.01和P6.03为10V的百分比。如果模...
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一、系统方案 本系统设备为电葫芦机械,其中的提升部分用来把物料做上下提升,物料一般有6吨重。提升变频设备要求低频启动力矩大,无抖动,提升响应速度快,放料过程中不出现报故障导致机械卡死,且速度稳定。 本系统提升设备配制我司V5-H速度控制专用变频器,采用V/F控制方式,用端子控制变频器正反转,以达到提升机械上升和下降的生产工艺,由多段数字电压给定多段频率。端子接线见上图所示。加制动电阻能做到更好的升降功能。 调试过程中,我司产品在1HZ低速提升时出力稳定,力矩大,无抖动,调试效果很好。 反映我司产品在低频出力上能满足客户需求。二、系统接线图 三、调试对比  我司产品在1HZ的情况下,能把6吨的重物很好的提升与下降,且出力稳定,低频力矩大,而某其它品牌用矢量控制低频的时候3HZ才能运行!在起重机我们在V/F控制方式下效果相当好!
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一、前言蓝海华腾变频器通过485,与串口服务器进行连接,通过串口服务器实现与局域网甚至以太网的连接,实现更加强大的监控功能以及操作功能,极大的方面了用户的操作,此功能非常适用于集中控制、远程控制等。二、系统示意图 图1三、硬件接线1、Nport5110的以太网接口接交换机,接线方式和标准网线一样,建议用直连的方式;2、电源接口接厂家配备的电源适配器;3、RS232接口接变频器的485转232转换器。 图2四、驱动的安装。(以win xp为例,驱动程序的安装也可参照标配光盘说明书,英文版的)1、打开光盘,找到驱动程序所在位置,双击驱动程序安装软件; 图32、按步骤NEXT-NEXT-NEXT-INSTALL进行安装,成功后显示完成对话框,点击Finish完成;3、开始¬——所有程序——Nport Administrator Suite——NPort Administrator,双击登陆。五、串口服务器的设置1、搜索本地转换器:点击菜单栏的“Search”按钮; 图42、如果网络连接正常并且串口服务器连接网络,那么出现弹出搜索对话框,搜索完毕对话框自动关闭,然后在将会显示搜索到的串口服务器的信息; 图53、现在对串口服务器进行设置,设置方法:右键点击显示的串口服务器,选择“Configure”并单击; 图64、弹出如下窗口,根据你所在的局域网设置正确的IP地址,然后点击“OK”按钮; 图75、设置正确的COM端口。点击左边栏的“COM Mapping”,再单击右键,选择“Add Target”; 图86、弹出如下对话框,点击“OK”按钮; 图97、在弹出的对话框中右键单击,在弹出的对话框中选择“COM Setting:”; 图108、在弹出的对话框中,在Basic栏目下选择一个空闲的COM端口,然后在Series Parameters栏目选择波特率,设置完毕点击“OK...
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一、目的熟悉定角度的调试方法。 二、接线方法 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试方法 1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。 2、确保闭环矢量调节正常: 设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。 3、设置定角度功能 (1)选择端子,设置功能为40,使定向使能有效,此功能一定要选择,不选择无法使用定向功能。假如选择X1端子,则设置P5.00=40; (2)选择端子,设置为定向停止位置功能端子,分别设置为41、42、43。假如选择X2、X3、X4。那么设置P5.01=41,P5.02=42,P5.03=43; (3)设置定向停止位置1~8,分别为H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根据X2、X3、X4的不同组合得到不同的定向停止位置; (4)定向停止位置的计算方法如下:以编码器的Z信号作为原点0,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应0~360度; 例如:假如编码器每转脉冲数(Pd.21)为2500,则H0.01设置范围为0~9999对应0~360度。假如需要定向到180度,那么应该设置H0.01=(180/360)*(2500*4)=5000,其他定向停止位置设置类似。   位置选择端子3 位置选择端子2 位置选择端子1 定向...
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