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解决方案 Case
Case 现场案例
案例名称: EPS不间断电源
说明: 一、EPS简介EPS应急电源已被广泛应用于建筑电气领域和特殊应急供电场合。随着社会发展,突然的断电必然会给人们正常的生活秩序带来影响,将会造成重大的经济损失。然而,电力故障具有突发性,不以人们的意志为转移,即使电网设施再先进,意外的断电也在所难免。从企业及工业、民用建筑使用情况来看,仅仅靠公用电网还远远不够,必须具备应急供电系统(EPS),其重要性是在事故发生的情况下确保提供所需的应急电力,以有效降低因为断电而造成的损失,为人们生产和生活安全提供保障。因此,EPS也被称为“城市生命线系统”的重要组成部分。二、EPS的组成EPS(Emergency Power Supply)应急电源由蓄电池组、蓄电池充电器、逆变电源以及控制系统组成。在市电正常时EPS控制由市电给负载供电,并由市电通过充电器给蓄电池充电;当市电不正常时,EPS通过蓄电池给逆变器供电,并由逆变器输出交流电来替代市电拖动负载。 图 1 变频器在EPS上应用的系统图三、EPS的分类:EPS按照负载分类一般分为三种:应急照明电源、照明/动力混合应急电源、应急动力电源;对应的负载分别为照明负载、照明/电机混合动力负载、电机负载(消防水泵、风机等)。四、蓝海华腾变频器在EPS上应用的特点根据EPS电源的需求,蓝海华腾公司在高性能的无速度传感器矢量控制的平台上开发了EPS专用变频器,具备较高的性能。可以很好的满足EPS的各种需求,有效的提高了EPS系统性能。 ◆ 直流供电:蓝海华腾变频器有控制电源独立的配电功能,整机提供独立的开关电源直流输入端口,无需改动硬件,可以直接直流供电。通过使用选件卡可实现外接UPS供电。◆ 自动限流技术:在负载超过变频器的过流点时,变频器进行降频限压处理,保证电流不超过变频器的过流点。根据在山东某客户的反映,蓝海华腾18.5KW的变频器,在变频运行在50HZ时,直接启动15KW的电机,...
说明: 一、关于静摩擦力矩补偿:     对于说明书提示在转矩给定为零时,调整变频器的静摩擦力矩补偿,其实应改为在给定转矩为2.5% 或3%时,调整静摩擦力矩补偿才有效,才能使电机运行。而且电机表现的状态应该为电机在来回的抖动,即电机已启动,在运行,但速度比较低,而且在来回的晃动时,才能确定静摩擦力矩补偿是不是合适。二、对于系统惯量的补偿:     对于系统惯量,其在高速和低速时,其补偿量是不一样的,需要采用两套参数进行补偿,这样才能在电机的低速,高速时保证负载上的张力不变。三、对于材料惯量的补偿:     根据材料的密度,卷轴的长度,和收取或放卷的卷径进行材料惯量的补偿。四、对于滑动摩擦的补偿:     在空载的情况下,电机在上下限频率之间运行,当转矩为能保证其稳定运行时的最小转矩,其百分量就是对于滑动摩擦的补偿量。五、对于惯量补偿的自学习:     在调试中特别是第一次调试张力控制方案的变频时,对于惯量补偿,摩擦补偿等参数,没有实际的参考值,就很难给定,而且在正常开机时,如果惯量补偿量不准,则会引起变频的速度波动,对于某些纱线等产品,有可能引起绷断,有很多客户对于这种调试是不支持的,因为这会浪费很多材料。特别是在正常运行之后系统又出问题了,在这种情况下,如果要重调参数,客户一般不会很支持。所以,希望在调试时就能通过一个简单的功能,能通过自己的自学习就能得到这些补偿量,然后在运行中再做微调就会使调试简单多了。     调试时,由于在加速时钢丝会松,张力变小;而在减速时,由于正常是需要正常的转矩减去惯量和滑动摩擦补偿等量,如果不能做到,会导致停机时张力变大;这样如果在运行到一半时需要进行加速,减速等问题时...
说明: 一、现场情况: 现场机械与设备:卷纸分切机 蓝海华腾变频器型号:主机 V5−H−4T 7.5G/11L、收卷机 V6−T−4T 11−T0 电机铭牌参数:主电机额定功率7.5kW、额定转速1440 rpm、额定电流15.4A、基本运行频率50HZ上下轴电机额定功率11kW、额定转速1440 rpm、额定电流22.2A、基本运行频率50HZ二、系统接线图: 图 1三、系统方案:本系统收卷变频器加编码器作闭环控制,提高控制转速精度,接线见上图所示。这里有个计算公式:张力(F)*卷径(D/2)=转矩(T)本系统采用一台主机对纸品进行传动,主机前级的原材料纸卷轴一侧有个制动气阀,避免材料卷轴飞车,材料经过切纸刀片,将纸品切成同宽度的样纸,然后收卷轴将纸样收到卷轴上。现场收卷材料图片可以见后面附图。主机为一台7.5 kW变频器作主拉伸与传动,X1端子作起停设置,AO1输出前级速度给收卷变频器,由AI1模拟通道作线速度给定,调节电位器可以改变主机运行速度。具体端子接线图见上图。收卷机为两台11kW变频器,收卷电机加编码器,提高速度控制精度,有上下两个收卷轴。收卷系统在转矩控制模式下实现恒张力控制,AI1输入速度限定指令,即前级速度限定指令,AI2输入张力给定指令,X1端子作运行停机指令,X2端子作卷径复位。这里要详细说明收卷机是怎么实现恒张力控制的:首先我们要明白由AI2给定的张力指令是力F?还是转矩T?一般的转矩控制时,设置功能码Pd.00=1(H1.00=0),由模拟通道AI给定的是转矩(T),在生产中随着收卷卷径变大,张力(F)会变小。但是我们这里应用的是转矩控制模式有效,即H1.00=1,所以由AI2通道给定的是变频器控制电机出力F,即给定上面公式里的张力(F),在分切卷纸生产中,当由电位器给定张力恒定后,纸张的绷紧程度就一致了,然后增大前级...
案例名称: 层绕机
说明: 一、系统介绍在线材加工设备中,层绕机实现将大工字轮上的成品重新卷绕到小工字轮上。层绕机没有拉伸的功能,一般常用于1mm以上线材的加工。大工字轮和小工字轮分别由不同的电机驱动,工作时两个电机同步运行,一个放线而另一个收线,而且根据需要可以随时切换线材运行的方向,在正向工作和反向工作状态之间切换,即收线的变成放线的,而放线的变成收线的。 图 1 二、工艺介绍正向工作的放线和收线。设备得到启动命令后同时启动并同步加速至设定的运行线速度(一般最大可至30m/s)。大工字轮工作在放线状态而小工字轮工作在收线状态,当收线的小盘逐渐收满,到预定的计米数或者计重数后,系统给出减速和停机的指令后,收线和放线的两台电机同步减速至停机。将收满的小轮取下换上空盘的小轮后,重新启动重复以上工作。反向工作的放线和收线。在上述的正向工作期间,若发现小轮上缠绕的线材不整齐或有压叠,可切换工作状态到反向工作:此时大工字轮工作在收线状态而小工字轮工作在放线状态,设备启动后小轮上的线材被重新缠绕在大轮上,直到小轮上的线材褪尽时,在停车状态下切换到正向工作。同步运行。在设备工作过程中,由于启动运行或系统线速度给定可能随时会调整变化,所以要求收卷电机和放卷电机一定要时刻同步运行。若不同步,要么会造成工字轮上的丝线松散甚至乱线,要么可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速。空卷满卷启动或停车。在实际工作中,无论当前工字轮上线材缠绕的多少,也就是说无论卷径的大小,都会可能有启动或者停机的要求;特别是大工字轮满卷时,当前的工字轮最重,惯性也最大,加之考虑到摩擦力,系统惯量等因素和空卷时差别很大。所以要求,电机的可以输出的启动转矩要大且稳定,并且随着卷径的变化应补偿该变化引起的实际需求转矩的变化,快速停机时制动转矩大而且输出稳定保证同步性能好。全速度范围内的运行。由于机械设计...
案例名称: 磨毛机
说明: 一、现场工况:变频器型号:V5-H-4T-7.5G/11L电机铭牌:380V,5.5kw(1台),4极,11.6A,1440r/min380V,0.25kw(1台),4极,0.53A,1420r/min二、应用场合:磨毛机,磨毛机的6根磨辊分别由6台5.5kw的电机控制,利用高速运转磨辊上的砂皮与纺织物紧密接触,将过长的绒毛磨平,形成均匀密实的纺织料,并且6条磨辊的速度要求基本一致。三、参数调试P0.03=4,P0.04=1,P0.06=1,P0.08=1.8,P0.09=1.8,P0.11=80,P0.13=135,P3.03=0,P3.05=2,P5.00=2,P5.01=3,P9.02=1430,P9.03=5.5,P9.04=11.6,P9.05=4.2, P906=0.887,P907=6.5,P908=49.8,P909=106.6。四、现场问题解决开始调试的时候,用户反映此磨毛机设备是新的,设备运行10几分钟变频器就报故障了,查看故障记录发现使用时间只有2个小时,每台变频器都报过故障,故障的类型有大概以下几种:EOC3、EOV2、EOL1、EOL2,而且其中一台变频器一按运行就报了EOL2电机过载。处理步骤:① 查看非出厂参数发现P0.03=4为矢量2控制方式,查看P9组电机参数用户做的静止自学习,非出厂参数中没有P9.10~P9.14,就算是静止自学习的话,也不应该运行10几分钟就频繁的报故障的。② 其中一台电机一按运行报电机过载,将P0.03=0后变频器的频率一直在10hz以下波动,电流不正常达到了26A,恢复了参数还是一样,同时也用旁边的2台变频器分别试过了,一样是运行就报EOL2,可以肯定这台电机有问题了,需更换电机。
说明: 一、设备简介开放式炼胶机简称开炼机。橡胶工厂用来制备塑炼胶、混炼胶或进行热炼、出型的一种辊筒外露的炼胶机械。主要工作部件是两异向向内旋转的中空辊筒或钻孔辊筒,装置在操作者一面的称作前辊,可通过手动或电动作水平前后移动,借以调节辊距,加工材料厚度;后辊则是固定的,不能作前后移动。两辊筒大小一般相同,各以不同速度相对回转,生胶或胶料随着辊筒的转动被卷入两辊间隙,受强烈剪切作用而达到塑炼或混炼的目的。在适用于硅胶、橡胶等原料的配色压延、固态硅胶、回收废旧塑料,重新炼塑回制,使用广泛应用于:PU合成革、 PVC人造革、超细纤维、超真皮革等行业。 图1二、变频改造后开炼机特点1、不需要改变原来的操作方法; 2、可根据用户需求进行无极调速,加快生产效率;3、节能效果明显,实时对电机负载进行检测,在不加料时,自动调节到低速运行,投料时进行自动调节到高速运行; 4、完善的紧急停车设置,0.2秒可完成急刹,最大限度保证操作人员及设备的安全使 。三、系统方案:选用蓝海华腾变频器55kW,并且需要内置制动单元,所以选择的型号为V5-H-4T55G-06,后缀06代表内置制动单元。本系统采用模拟为主给定,加辅动态调速的控制方式,AI1给定主速度,作为开炼机初始速度,从AO1输出模拟量电压为电机电流给AI2作为辅频,开炼机空转时以初始20HZ运行,加料后电机电流变化情况从A01反馈给AI2,从而实现动态频率调整。X1正转启动,X2反转启动,X3停止,X4为急停 (端子停车直流制动1)。四、接线和调试指导 图2根据上述设置变频器参数:P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.16=1、P1.00=2、P3.05=2、P3.06=5、 P3.07=100、P3.08=1、P3.09=1、P3.10=700、P5.00=2 P5.01=3 P5.03=4、P5.04=25、P5...
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