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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
解决方案 Case
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场情况现场机械与设备:六色幼齿柔版印刷机主变频器:V5−H−4T 3.7G/5.5L ;放卷机:V6−T−4T 1.5G−T5−02;收卷机:V5−T−4T 3.7−S5 主电机:额定功率3.7kW、额定转速1730rpm、额定电流8A、基本运行频率60HZ、电机极数4极收放卷电机:额定功率2.2kW、额定转速940rpm、额定电流5.6A、基本运行频率50HZ、电机极数6极二、系统接线图 图 1三、系统方案:六色幼齿柔版印刷机有三台控制电机变频器,主牵引、放卷、收卷三台变频器控制电机实现收放卷速度同步。它用于材料的图片印刷,要求印刷图片清晰,图形线条分布整齐,不同颜色的染料分布在图形中的部位准确,图片某些部分需要两色颜料能够完全重合。这样就对主牵引机、放卷机、收卷机速度同步提出较高的要求。如果放卷机与主牵引机前后速度不同步,那么材料经过不同颜色染料辊时步伐不协调一致,印染位置就不对,导致图片染错位,印刷图片质量就不高。V&T变频器在本系统应用各部分作如下详细介绍:放卷变频器加编码器作闭环矢量控制,提高控制转速精度。采用恒张力控制模式,设置H1.00=1,即AI2给定张力F,必须设定H1.02=最大张力,变频器计算卷径D/2的变化来控制转矩T成正比的变化,从而保持材料张力F的恒定,这里卷径计算的是否正确决定了控制效果的好坏,卷径计算越接近真实值,控制变化输出的转矩越靠近所要达到的效果。由AI2输入跟随主机速度限定值,实现速度同步控制。放卷变频器作卷径计算,每次启动时都要作卷径满卷复位,即X端子设置多功能端子35号功能。主机采用矢量1控制方式,基本运行频率为P0.15=60HZ,由AI1给定线速度模拟信号,电位器可调节速度大小,AO1输出前级牵引速度模拟量到收放卷变频器,使收放卷速度跟随牵引速度。收卷变频器采用复合控制,由AI1输入前级速度信号,设置P0.04=...
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一、系统要求描述:在直进式拉丝设备应用中,要求多台电机同时驱动不同的模具传动点,同步运行稳定工作在一个线速度设定下,特别是在系统升速或者降速的过程中,也要求时刻同步;这些传动点在工作过程中不可避免会会出现拉伸打滑出现的现象,必然要求对这些电机进行快速准确的同步控制; 图 1二、蓝海华腾方案优点:高稳速精度和负载动态响应的开环转矩控制确保系统稳定;低频转矩大,可确保启动自由顺畅;国际化可靠性设计并增强适应国内的应用能力,环境适应性强;丰富的端口资源和功能,外围PLC的控制要求简化,成本降低;收线部分方案灵活,可以用速度方案也可用以转矩方案;三、蓝海华腾方案描述:系统采用复合控制方式,每个牵引控制点上的主速度给定都是相同的,而每个牵引控制点需要一个位置反馈来反映这个牵引控制点上的速度差,该速度差通过PID调节来控制消除。而主速度给定的方式可以是多种多样的,如:模拟量方式,高速脉冲方式,485通讯方式,带总线适配器的通讯方式等。 图2 图3 图4 图5
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一、现场设备变频器V6-H-4T132G 变频电机型号:132KW  245A  380V  恒转矩:50HZ,恒功率:50HZ-100HZ二、密炼机简介密炼机主要用于橡胶的塑炼和混炼。密炼机是一种设有一对特定形状并相对回转的转子、在可调温度和压力的密闭状态下间隙性地对聚合物材料进行塑炼和混炼的机械,密炼机主要由密炼室、转子、转子密封装置、加料压料装置、卸料装置、传动装置及机座等部分组成,密炼机是塑炼和混炼种的典型的重要设备。 三、设置参数按照电机铭牌设定P9组电机参数,P0.04=1,P0.06=1,P0.09=30,P5.00=1,P5.01=2。四、现场问题与解决方法变频器运行中有时会报E.OL3  报警时:母线电压527V, 电流505.3A , 频率:48.89。现场在正常生产,测输入、输出三相电压,电流平衡。正常生产电流跟随负载的变化在100A~190A波动。观察设备运行两个小时,无故障复现。再次找现场操作工了解情况,原来前几次报警绞炼原料为二,次回收塑胶废料,正常时都是粉状原料。协调现场想办法下午找一些废料来生产。观察到设备炼废料时电流会突然上升到300多安,调整PA.05=135后,把电流最大值限定在300A上下,再无故障报警出现。
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目录 一、改造前的设备状况 二、变频改造的优势 三、改造指标 四、改造方案 五、回收周期分析 六、售后服务 七、电气控制框图 附录、现场数据记录前 言X X机械设备有限公司是华南地区著名的空压机代理机构,公司管理总部位于深圳,并在华南设有深圳宝安,东莞长安,东莞黄江,中山三乡等区域办事处。公司主要代理阿特拉斯空压机、英格索兰IR等国外知名品牌空压机,同时也是Y Y集团空压机的总代理。服务遍及珠三角,十年来,销售设备超过几万台。 蓝海华腾技术有限公司是中高端领域专业变频器制造商,公司技术实力雄厚,公司V5、V6两大系列几十种的变频器产品已广泛应用于工业的各行各业,在空压机OEM制造,及空压机改造中拥有丰富的经验,产品已进入国内主流空压机制造商,已批量应用。节能效果明显,一般节能可达25%~50%。公司针对空压机改造客户设计了一体化节能控制柜,方便改造及降低改造费用。X X机械联合蓝海华腾公司,一起推动国内空压机设备的节能改造,现已在泉州、广州、深圳、珠海、东莞等地开展了空压机改造, 实际节能效果非常理想,泉州改造的某电容薄膜生产工厂已开机3个月,累计运行超过2100小时,节能2万多度,节能40%以上。深圳某五金厂一台22kw变频空压机运行4个月,节能30%以上。我们的空压机节能改造理念: 变频节能,改造未来 服务社会,利国利民MM公司节能改造方案(一)结论:改造55kw1台、110kw2台,节能率:27.9%,投资_____万,回收周期____月一、改造前的设备状况 MM公司有2个空压机房要改造,全部是螺杆机,共4+3=7台空压机,总功率(22+37+55+132)+(110*3)=576kw。加卸载状况:132kw加载时间36秒,卸载50秒,加载率42%。110kw加载65秒,卸载55秒,加载率54%。 用气压力需求:喷涂需求为6~7Bar,生产车间需求6.8~7...
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一、产品介绍主要实现有编码器速度反馈矢量控制和定位控制。现在定位所用的变频器型号为V6−H−M1,到目前为止我司变频器通过端口的组合能实现8点定位,若超过8点定位可通过变频器与上位机的通讯方式实现。 图1二、硬件连接如图所示的编码器接线图,编码器的+5V电源由数控系统给定,所以不要用变频器的内部电源。特别说明编码器安装在主轴上,而不是装在主轴电机的轴上,所以要设置电机和编码器的减速比,此参数定义为电机的转速和编码器的转速之比。如:电机每旋转6转。编码器旋转5转,那么此时的减速比为6/5=1.2,请设置参数Pd.24为1.2,编码器的每转脉冲数Pd.21要如实设置,比如为1024。三、调试指导因为定位控制要建立在闭环矢量的前提下,所以做要闭环矢量就显得尤为重要。首先把编码器的接线都连好,设置电机的基本频率(P0.15)和电机参数(P9.00−9.04),然后设置P9.15=2对电机进行完整自整定(一定要脱开负载即皮带轮)。整定完后把P0.03设为8(有速度传感矢量控制)和编码器的脉冲数Pd.21正确设置,然后用面板控制,由p0.05给定几HZ的频率,运行后看电流的大小,如果电流很大运行发生抖动,甚至出现过流,那么要把编码器的方向改一下(即调整一下pd.22)。作机床主轴定向时,定向需要X端子使能,我们这里选择X3、X4、X5端子,设置P5.02=40、P5.03=41、P5.04=42,则X3端子为定向使能端子,X4、X5选择定向位置。只有X3端子闭合,实现使能,X4、X5端子才能选择定向位置,X4、X5的通断可以实现四种定向位置的选择。定向位置设置:定向停止位置为相对于编码器Z信号角度,其参数定义为:以编码器Z信号为原点0°,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应为360°的角度。如编码器每转脉冲数为1024,则H0.01设置范围为:0~4095,对应...
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一、引言现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中回转机构、起升机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。二、回转机构回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机,同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。变频器:V5-H-4T3.7G/5.5L,内置制动单元,制动电阻:150欧姆390瓦参数如下:P0.03=0;P0.05=20;P0.06=1;P0.08=5;P0.09=7;P3.09=0;P4.23=27 ;P4.25=35;P4.29=46P5.00=2;P5.01=3;P5.02=10;P5.03=11;P5.04=1;PA.09=1 三、起升机构起升机构是塔式起重机最重要的传动机构,目前传统调速方式下要求重载低速,轻载高速,调速范围大;起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个:首先要平稳,冲击小;其次要经济可靠;三是要便于维修。6吨以下的小中型塔机,国内以多级电机变极调速为主,常采用4/8/32极多速电机实现。我们在不改变原电机的情况下采用8极电机接法。变频器:V5-H-4T18.5G/22L,内置制动单元;制动电阻:32欧姆4800瓦;电机参数:15kw,8极,720rpm,26A。参数如下:P9.00=0;P9.01=8;P9.02=72;P9.03=15;P9.04=26;P9.05=8.5;P0.03=0;P0.06=1;P0.08=3; P0.09=2; P0.11...
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