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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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机床主轴调试和切削对比试验

日期: 2015-03-20
作者:

一、系统设备及应用说明
设备:数控车床
电机参数:5.5kW,4极,50Hz,1460RPM,11.6A(变频电机)
变频器型号:V5-H-4T5.5G/7.5L-M0
应用说明:现场主轴传动比为1:2.1,主轴运转150RPM对应电机转速为315RPM,这时变频频率为10HZ这时的吃刀量为单边2.5MM;主轴运转200RPM对应变频14HZ这时的吃刀量为单边3MM运转正常,吃刀量改为3.5时憋车;主轴运转300RPM时吃刀量为单边3.5MM运转正常,低频力矩大大超出某韩国L变频器。根据现场工艺要求主轴最高转速不超过1600RPM试验达到1680RPM这时变频频率为120HZ左右,运转正常。现场试验了两种方案矢量控制1和矢量控制2,结果显示两种方案均能满足现场要求,效果基本相同。
根据客户现场要求进行电压适应范围测试,测试时使用调压器手动调压,空载时输入电压为280V时运转正常,降至276V时出现欠压报警;工作测试时:电压降到286V,主轴转速300RPM,吃刀量单边2MM,运转正常。
客户原用韩国某L变频器,低频时力矩不够,出现憋车、卡刀等现象;电压低20%时无法启动。
结果证明:1、我们产品低频力矩大,远超过韩国某L牌变频器;2、我们产品电压适应范围广,完全满足客户的要求。
二、系统接线

机床主轴调试和切削对比试验
三、功能码设置
确认电机转动方向正确后,设置电机铭牌参数P9.01~P9.04,然后进行电机参数静止自整定。(因电机皮带不方便脱开,便做了静止自整定,整定完成后需手动修改P9.05达到电机额定电流的40%左右,如果现场能脱开负载做电机旋转自整定效果会更好)
1、矢量控制1:模式下调试参数:
P0.03=0,控制运行模式为矢量控制1
P0.04=1,AI1模拟电压给定频率
P0.06=1,端子给定运行命令
P0.08=6 加速时间6S
P0.09=10,减速时间10S
P0.11=133,133Hz对应电机转速3883转(主轴1850转)
P0.13=133,频率上限133Hz
P3.09=0,允许反转
P5.00=2,X1端子功能为正转运行
P5.01=3,X2端子功能为反转运行
P9.01=4,电机极数4
P9.02=1460,电机额定转速1460RPM
P9.03=5.5,电机额定功率5.5kW
P9.04=11.6,电机额定电流11.6A
PA.00=载波频率,根据现场调试
PA.05=180,矢量控制1限流点180%
PA.09=1,使用能耗制动
PA.11=680,制动电压点
2、矢量控制2模式控制调试参数:
P0.03=4,控制运行模式为矢量控制2
P0.04=1,AI1模拟电压给定频率
P0.06=1,端子给定运行命令
P0.08=6,加速时间6S
P0.09=10,减速时间10S
P0.11=133,133Hz对应电机转速3883转(主轴1850转)
P0.13=133,频率上限133Hz
P3.09=0,允许反转
P5.00=2,X1端子功能为正转运行
P5.01=3,X2端子功能为反转运行
P9.01=4,电机极数4极
P9.02=1460,电机额定转速1460RPM
P9.03=5.5,电机额定功率5.5kW
P9.04=11.6,电机额定电流11.6A
P9.05=5.6,电机空载电流5.6A
PA.00=载波频率,根据现场调试
PA.09=1,使用能耗制动
PA.11=680,制动电压点
Pd.01=0.5,速度环比例增益1
Pd.02=0.1,速度环积分时间1
Pd.03=0.5,速度环比例增益2
Pd.04=0.1,速度环积分时间2
Pd.08=200,驱动转矩限定值
Pd.09=200,制动转矩限定值
四、试机数据:
主轴200转切削试验:(对应变频器运行频率14Hz)
矢量控制1方式:
工件直径120mm
单边切削3mm,进刀速度150mm/min 切削良好,运转稳定
矢量控制2方式:
单边切削3.0mm 切削良好
主轴300转切削试验:(对应变频器运行频率21Hz)
矢量控制1方式:
工件直径120mm
单边切削3.5mm,进刀速度150mm/min 切削良好,运转稳定
矢量控制2方式:
单边切削3.5mm,进刀速度150mm/min 切削良好,运转稳定
五、结论
蓝海华腾变频器具有强大的低频力矩控制功能,并且具有强大的宽电压适应能力,具有与国际品牌抗衡的能力。


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