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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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高速细伸机

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场工况
变频器型号:V5-H-4T-3.7G/5.5L
电机铭牌:380V,2.2kw,4极,5.1A,1410r/min
二、工作原理
高速细伸机:主要用于将铁丝拉细,通过前级主机的磨子将铁丝不断拉细,被拉细后的铁丝韧度就减小了,所以要保证收卷的时候张力不能太大,否则铁丝会被拉断。所以铁丝被拉细后必须经过一个张力摆杆来保持恒定的收卷张力。
三、参数调试
P0.03=3,P0.04=1,P0.06=1,P0.08=1,P0.09=1,P0.11=80,P0.13=80,P1.05=2,P3.05=2,P3.09=1,P5.00=2,P5.0=24,P8.00=4.9,P8.03=0.100,P8.04=0.15,P8.08=00,P9.02=1410,P9.03=2.2,P9.04=5.1,P9.05=3.2,PA.21=03,PB.15=1。
四、现场问题解决
开始调试的时候,就是我们的变频器收卷时摆杆抖动的很厉害,出现在给定目标上下来回波动的现象,并随着卷径的增大铁丝很容易被拉断,用户反映旁边几台其他品牌变频器的收卷很稳定,。
处理步骤:
① 取消复合控制,P0.03=1单独试闭环PID时没有问题,证明PID是起作用的。
② 摆杆抖动的很厉害,有可能是干扰的因素,于是将模拟量端子的滤波时间加长到了0.5秒,但是却仍然没有效果,依然抖动的很厉害,故可以排除干扰的因素。
③ 会不会是PID的参数调的太大了,导致系统超调震荡,从而使PID不稳定,于是将比例系数、积分系数均减小,加大采样时间也都没有效果。
④ 刚开始时我看到摆杆在最低点时的反馈电压是3.1V,一开始我没太注意,后来发现这个值一直在变化,停机之后有时是2.7V一时又是3V,可以看出在同一点上的电压不是固定的,所以在收卷时加上机械的震动加剧了摆杆的电压更加不稳定,导致PID不断调节却找不到给定点。后来发现是张力摆杆后面的齿轮有点松了,后面紧固过了后,效果好了些,抖动就没有那么厉害了,但还是有不稳的现象,说明机器在运行的时候摆杆的反馈电压还是有波动,和代理商沟通后,建议要设备厂家过来维修了。
⑤ 经机械厂家维修后,问题彻底解决,至今3个多月一直运行正常。
 


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