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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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柔版印刷机

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场情况
现场机械与设备:六色幼齿柔版印刷机
主变频器:V5−H−4T 3.7G/5.5L ;放卷机:V6−T−4T 1.5G−T5−02;收卷机:V5−T−4T 3.7−S5
主电机:额定功率3.7kW、额定转速1730rpm、额定电流8A、基本运行频率60HZ、电机极数4极
收放卷电机:额定功率2.2kW、额定转速940rpm、额定电流5.6A、基本运行频率50HZ、电机极数6极
二、系统接线图

柔版印刷机

图 1


三、系统方案:
六色幼齿柔版印刷机有三台控制电机变频器,主牵引、放卷、收卷三台变频器控制电机实现收放卷速度同步。它用于材料的图片印刷,要求印刷图片清晰,图形线条分布整齐,不同颜色的染料分布在图形中的部位准确,图片某些部分需要两色颜料能够完全重合。这样就对主牵引机、放卷机、收卷机速度同步提出较高的要求。如果放卷机与主牵引机前后速度不同步,那么材料经过不同颜色染料辊时步伐不协调一致,印染位置就不对,导致图片染错位,印刷图片质量就不高。
V&T变频器在本系统应用各部分作如下详细介绍:
放卷变频器加编码器作闭环矢量控制,提高控制转速精度。采用恒张力控制模式,设置H1.00=1,即AI2给定张力F,必须设定H1.02=最大张力,变频器计算卷径D/2的变化来控制转矩T成正比的变化,从而保持材料张力F的恒定,这里卷径计算的是否正确决定了控制效果的好坏,卷径计算越接近真实值,控制变化输出的转矩越靠近所要达到的效果。由AI2输入跟随主机速度限定值,实现速度同步控制。放卷变频器作卷径计算,每次启动时都要作卷径满卷复位,即X端子设置多功能端子35号功能。
主机采用矢量1控制方式,基本运行频率为P0.15=60HZ,由AI1给定线速度模拟信号,电位器可调节速度大小,AO1输出前级牵引速度模拟量到收放卷变频器,使收放卷速度跟随牵引速度。
收卷变频器采用复合控制,由AI1输入前级速度信号,设置P0.04=1,材料在经过主机牵引印刷图案后,传送到收卷轴,传送中间有个张力浮辊,由张力浮辊提供一个电压模拟量信号反映线速度的快慢,设置P8.00=3.2V,浮辊在3.2V电压输出时处在平衡位置,在前级与后级线速度不一致时,浮辊输出信号会有变化,变频器通过PID调节来增减频率,实现前级与后级速度一致。浮辊输出的模拟量输入到AI2通道,作PID调节。
本系统在运行过程中,收放卷变频器和牵引主机速度同步,设置相关参数后调速响应快,印刷图案线条分布整齐,不错位,满足客户需求。
四、功能码设置
首先作电机参数旋转自整定,需要拆下电机上的皮带,设置P0.15、P9.01、P9.02、P9.03、P9.04,P9.15=2,启动变频器,键盘显示“—AT—”作旋转自整定。
放卷变频器功能码参数设置:
P0.03=8、P0.04=1、P0.05=5、P0.06=1、P0.07=1、P0.08=2、P0.09=1、P2.02=bEd3、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=35、P6.00=4440、P6.02=10、P6.21=0048、Pd.00=1、Pd.01=3、Pd.03=3、H0.00=2、H0.04=115、H0.05=0、H0.06=2.36、H0.07=700、H0.08=100、H0.09=100.01、H0.10=100.01、H0.16=0.410、H1.00=1、H1.01=01、H1.02=200、H1.08=200、H1.09=300、H1.12=2000、H1.13=编码器方向、H1.24=0、H2.09=50.0、H2.10=10.0、H2.14=1.0、PE.23=1
主牵引机功能码参数设置:
P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=20、P0.09=20、P2.02=0Cb2、P5.00=2、P7.03=48
收卷变频器功能码参数设置:
P0.03=7、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=2、P0.09=2、P1.05=2、P2.02=32b0、P2.04=10、P2.05=0.05、P2.06=10、P2.07=0.05、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=28、P5.03=29、P8.00=3.2V、P8.03=0.550、P8.04=0.460、P8.05=0.2、P9.00=1
五、调试注意事项:
调试放卷变频器作卷径计算时,观察d2.21显示数据与真实目测材料卷径有多大误差,如果d2.21偏大则减小H0.04最大线速度,如果d2.21偏小则增大H0.04最大线速度,适当调节H0.16卷径检出时间得到H0.11当前卷径数值,H0.16设置太小则H0.11变化过快,系统不稳定,H0.16设置太小,则H0.11当前卷径与实际卷径d2.21相差太大,卷径计算就不正确。
适当设置张力设定参数,一般7.5kW变频器,模拟给定为10V时,对应H1.02=1000N的张力给定,其他功率按此同比例推算,则1.5 kW变频器给定H1.02=200N的张力给定。
设置H1.08材料密度时,得先估算材料密度值,让系统试运行,如果系统运行速度稳定,则材料密度设置接近实际密度,如果不稳定,再适当加减材料密度数值。材料宽度H1.09可以设置一个中间值。
六、现场图片
柔版印刷机的印染印刷过程,要实现速度同步,印刷效果才能好,收卷轴收卷材料整齐,松紧一致

 

柔版印刷机 柔版印刷机 柔版印刷机

图2


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