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Case 基本调试指导

级联控制

日期: 2015-03-20
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此处介绍两种最常用的级联控制的方式,级联控制1和级联控制2,级联控制1为采用模拟量级联方式,级联控制2为采用通讯的方式,级联控制3为采用高速脉冲DI/DO的方式。
一、应用场合
级联控制1:需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。
级联控制2:需要两台变频器实现级联控制的场合。
级联控制3:需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。
二、级联控制1
1、系统接线图



图 1 级联控制1

2、系统方案
这里介绍模拟输入输出端子级联控制方式,接线见上图,也可以多台实现级联。
可实现B变频器的运行速度跟踪A变频器。A变频器采用AO端子输出当前的运行频率,B变频器采用AI端子输入当前的设定频率指令,注意需要将A变频器的AO端子和B变频器的AI端子对应的跳线放置在正确的位置,表示为模拟电压输入输出。
3、功能码设置
按接线图给定的端子举例,实现以上控制输入的功能码为:
A:P7.03=48,为出厂默认。 B:P0.04=1 用AI1模拟量给定频率
因为A、B变频器分别在模拟电压输出和输入过程中存在电路误差,A变频器运行频率和B变频器运行频率存在误差,可以对B变频器的AI1模拟给定参数曲线进行校正。
举例说明如下:
这里要实现A、B给定运行频率均为50HZ,但是B停机频率给定为0.43,运行频率为47.5HZ;B停机且A停机状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为0.08V,B停机且A运行状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为9.5V。由说明书功能码P6组(或者用变频器参数设置界面计算),我们计算出B要设置的功能码为:P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后输入B变频器以上功能码,A、B变频器可以实现同步运行频率。
4、注意事项
◆ 如果AO、AI的跳线要接在正确的位置上。
◆ 在对参数曲线进行校正时,如果B变频器运行频率还不够准确同步,可通过曲线修正功能,微调参数P6.01、P6.03。
三、级联控制2
1、系统接线图



图 2 级联控制2

2、系统方案
这里介绍主从通讯级联控制方式,接线见上图。
设置A机SCIB为主机模式,B机SCIB为从机模式,且从机B功能码写入位置设置为P0.05。
3、功能码设置
根据以上说明设置功能码为:
A机,PC.04=2,PC.05=0
B机,PC.04=0,PC.05=0,设置这些功能码后,可以实现主从通讯级联控制。通过改变主机A的频率给定P0.05,从机B也随着改变,且无频率给定误差。
4、注意事项
设置PC.06参数可以设定从机接收主机给定的校正系数,从机设定=PC.06*主机给定。
四、级联控制3
1、系统接线图



图 3 级联控制3

2、系统方案
这里介绍脉冲频率给定级联控制方式,接线见上图。
A 机为脉冲输出,其输出频率对应一个脉冲频率;B 机接收脉冲信号,实现脉冲频率给定B 机运行频率。
3、功能码设置
根据以上说明设置功能码为:
A 机:P7.01=48 B 机:P0.04=4、P5.06=5,输入变频器功能码后,改变A 机P0.05 频率给定参数,B 机给定频率同步改变,且频率误差不大,同步性较好。
4、注意事项
◆ 该方式可以实现误差小于千分之一的级联
◆ 可以实现A机频率与给定B机的频率成一个比例关系,比如A机频率给定Fa=50HZ,而B 机接收脉冲频率后给定频率为Fb=10HZ,即Fa=K*Fb,此时K=5。我们可以设置A 机Y2/DO 的最大输出脉冲频率P7.10=10kHZ,设置B 机P5.10=50 kHZ,K=P5.10/P7.10,可以根据不同的运用需求设置不同的参数。
 

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