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定角度功能调试指导

日期: 2015-03-20
作者:

一、目的

熟悉定角度的调试方法。
二、接线方法
详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
三、调试方法
1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。
2、确保闭环矢量调节正常:
设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。
3、设置定角度功能
(1)选择端子,设置功能为40,使定向使能有效,此功能一定要选择,不选择无法使用定向功能。假如选择X1端子,则设置P5.00=40;
(2)选择端子,设置为定向停止位置功能端子,分别设置为41、42、43。假如选择X2、X3、X4。那么设置P5.01=41,P5.02=42,P5.03=43;
(3)设置定向停止位置1~8,分别为H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根据X2、X3、X4的不同组合得到不同的定向停止位置;
(4)定向停止位置的计算方法如下:以编码器的Z信号作为原点0,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应0~360度;
例如:假如编码器每转脉冲数(Pd.21)为2500,则H0.01设置范围为0~9999对应0~360度。假如需要定向到180度,那么应该设置H0.01=(180/360)*(2500*4)=5000,其他定向停止位置设置类似。
 
位置选择端子3
位置选择端子2
位置选择端子1
定向停止位置
OFF
OFF
OFF
定向停止位置1(H0.01)
OFF
OFF
ON
定向停止位置2(H0.07)
OFF
ON
OFF
定向停止位置3(H0.08)
OFF
ON
ON
定向停止位置4(H0.09)
ON
OFF
OFF
定向停止位置5(H0.16)
ON
OFF
ON
定向停止位置6(H0.17)
ON
ON
OFF
定向停止位置7(H0.18)
ON
ON
ON
定向停止位置8(H0.19)
(5)、设置定向方向H0.02,0:从当前旋转方向定向;1、从正转方向定向;2、从反转方向定向。
(6)、设置定向速度H0.03,变频器当接收到定向指令时候,电机先运行到此速度再执行定向过程。


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