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闭环转矩控制调试指导

日期: 2015-03-20
作者:

 一、目的

熟悉闭环转矩控制(0016)调试方法。
二、接线方法
主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。
控制回路:将根据需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。
详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
三、调试步骤
1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。
注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定;
若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。
2、确保开环矢量速度控制正常:设定 P0.03=4,P2.01=1 开环矢量控制运行,按下M 键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。
3、确保闭环矢量控制正常
设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。
4、转矩控制的调试
(1)设置 Pd.00=1,说明进行转矩控制;
(2)如果 AI1 为速度给定,AI2 为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2 为速度给定,AI1 为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧;
(3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM 之间,请设置P5.00=2,P0.06=1;


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