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  • 发布时间: 2015 - 04 - 17
    烟花三月,江南莺飞草长、春光一泻千里,深圳市蓝海华腾技术股份有限公司在这春意盎然的时间,在美丽的无锡市锡州花园酒店隆重举行了蓝海华腾江苏区域张力产品交流会。  在交流会现场,蓝海华腾副总经理姜仲文先生主持会议并介绍公司基本情况;技术工程师对蓝海华腾张力专用产品V5-T/V6-T的性能功能、优点和特性做了生动、形象的讲解,并邀请参会人员自己动手操作亲身体会产品的功能及特性;销售经理和分销商代表就产品的实际应用做了详细介绍和经验交流,高度肯定了蓝海华腾变频器稳定性和低故障率;售后服务团队则介绍了蓝海华腾的服务体系和及时响应客户需求的保障措施,为客户解除了后顾之忧。     会后蓝海华腾举行了招待晚宴,总经理邱文渊先生莅临酒会现场并发言致辞。本次交流会在参会人员充分肯定及祝贺声中圆满落幕。  蓝海华腾V6/V5-T张力控制专用变频器的适用场合   我国收放卷机械繁多,涉及行业十分广泛,在工业机械中占据很大的比重,相关行业有纺织、包装、线材、金属加工、造纸、印刷等行业。        而传统的张力控制方式多为直流调速、磁粉制动器、力矩电机、PLC和通用变频器方式,存在着如直流电动机碳刷容易损坏、力矩电动机和磁粉离合器应用的场合比较局限、需要增加额外的张力控制器和 PLC、成本较高等种种问题。        为了满足收放卷机械的张力控制需求,又能达到节约成本、提高产品质量、提高生成效率、易于维护和易于调试的目的,我公司技术人员通过多年潜心的行业探索,积累了丰富的行业经验,陆续推出V6/V5-T张力控制专用系列变频器,取得了较好的效果和广泛的应用。  蓝海华腾 V6/V5-T张...
  • 发布时间: 2011 - 07 - 07
    作为一家非常年轻的公司,我们看到十年中整个变频器市场处于一个快速发展的时期,同时也是《变频器世界》杂志起步腾飞的十年!中国变频器行业经历从普传的“星星之火”到华为产品奠定基础到现在被外资收购等历程,有过遗憾,但也是一种启迪。中国变频器的未来充满机会,也是挑战。目前,国内100多家变频器品牌只占据了30%左右的市场份额,而国外30家变频器品牌却占据了70%左右的市场份额,特别是高端市场基本被国外品牌占据。如果国产品牌要获得更多的份额,同时也能服务于中高端市场,技术应该是一个永恒的话题,也是极大的推动力。蓝海华腾将利用技术的优势,不断创新突破,把我们的技术推上一个更高的台阶,才能更好地为中国工业自动化贡献力量,同时我们希望和业内同行一道为国产品牌的腾飞共同努力! 详情请点击http://www.ca800.com/news/html/2008-1-17/n77382.html 新闻资讯 公司新闻 行业新闻 全国服务热线: 400-0518-000电话: +86-0755-26580810传真: +86-0755-26580821邮箱: lhht@v-t.net.cn 网址: http://www.v-t.net.cn市场电话: +86-0755-26580820
  • 发布时间: 2015 - 06 - 15
    V6-H 是高性能矢量控制型/转矩控制型变频器,模块化的软硬件功能满足了起重、提升、造纸、化纤、电梯、轧机、包装等高端行业应用的需求。 ◆矢量控制1: 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩:0.50Hz 180%额定转矩  调速范围:1:100 稳速精度:± 0.5% 0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 ◆无编码器速度反馈矢量控制2: 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。 启动转矩:0.25Hz 180%额定转矩 调速范围:1:200 稳速精度:± 0.2% 0.25Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 ◆有编码器速度反馈矢量控制2: 启动转矩:0.00Hz 180%额定转矩 调速范围:1:1000 稳速精度:± 0.02% ◆开环转矩控制方式: 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。 转矩精度:±5% 转矩响应: ◆闭环转矩控制方式: 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。 转矩精度:±5% 转矩响应:
  • 发布时间: 2015 - 05 - 22
    V5−H系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计,能够更好地满足各种传动应用的需求。   特点 ■ 高性能的开环矢量控制技术; ■ 超强的负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频  器稳定无跳闸运行; ■ 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能; ■ 精确的速度辨识和转子磁链定向,在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行; ■ 高精度的电流检测和保护,采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求,保证了整机的性能和可靠性。 典型行业 如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。 如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5-H是高性能通用型变频器,还可以可以实现简易恒压供水功能,适用于普通简单调速场合,产品具有以下优秀的特点:    1、矢量化的正弦波PWM控制;    2、内置PID闭环控制;    3、宽电压适应范围,交流260V~480V,直流350V~750V输入;    4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择;    5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。    6、简易矢量控制,对电机参数不敏感的同时具有强大的低频力矩和稳速精度。
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5-A是通用型变频器,适用于风机、水泵等轻负载变转矩场合,简单调速场合,产品具有以下优秀的特点:    1、矢量化的正弦波PWM控制;    2、内置PID闭环控制;    3、宽电压适应范围,交流260V~480V,直流350V~750V输入;    4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择;    5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。    6、矢量化VF控制,对电机参数不敏感的同时具有强大的低频力矩和稳速精度。
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5−P系列变频器是高性能通用矢量控制型变频器,具有优越的高性价比和强大的控制功能,广泛用于各类风机水泵等平方转矩及转负载设备。 特点 ■ 提供丰富灵活的控制功能和客户化功能,满足平方转矩负载和轻负载的应用; ■ 内设恒压供水专用参数,具有休眠、唤醒功能; ■ 欠压调节、三地切换、转速跟踪、多段速运行(最多至16段)、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、PID调节、限流控制、手动/自动转矩提升、电流限定、多功能输入端子/输出端子。 典型行业 如冷却循环水泵、冷冻循环水泵、水泵、离心风机,以及各类恒压供油、恒压气、恒压供风等平方转矩负载应用场合。 如江苏阳光集团、沈阳万达广场中央空调改造、宣钢、河北永洋钢铁、西飞热力中心、本溪市供热中心、天津塘沽热力
  • 发布时间: 2017 - 10 - 01
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型中巴、大巴、物流车产品型号V6-H-4D120GV6-H-2D60G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率120kW&5.5kW&5.5kW&3kW60kW&3.7kW&3.7kW&1.5kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流235A&13A&13A&110A235A&13A&13A&110A最大输出电流352A&19.5A&19.5A&130A352A&19.5A&19.5A&130A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸680*485*180(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型物流车、中巴车、乘用车产品型号V6-H-4D55GV6-H-2D30G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率55kW & 3kW30kW & 1.5kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流112A & 110A112A & 110A最大输出电流168A & 130A168A & 130A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸568*406*166(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型9-11米混合动力客车产品型号V6-H-4D110G&V6-H-4D110GV6-H-2D55G&V6-H-2D55G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率110kW & 110kW55kW & 55kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流210A & 210A210A & 210A最大输出电流350A & 350A350A & 350A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸545*540*177(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型9-18米客车、轨道车、物流车、重卡产品型号V6-H-4D250GV6-H-4D200GV6-H-2D90G额定输入电压DC  540VDC  540VDC  336V额定功率250kW200kW90kW输入电压范围DC  350V~750VDC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流470A380A350A最大输出电流705A570A525A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸552*540*177(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型物流车、中巴车、乘用车产品型号V6-H-4D120GV6-H-2D60G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率120kW60kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流235A235A最大输出电流352A352A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸473*386*160(mm)
解决方案 Case

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

日期: 2015-03-20
作者:

一、试验前准备
◆ 试验环境:
Windows XP,安装SIMATIC STEP_7−MicroWIN_V4_SP3软件(版本不得低于V3.2)
◆ 试验部件及工具:
SIEMENS S7−200 PLC一款,本例为CPU 226 CN 版本02.01,若CPU不一样,注意修改CPU类型;
西门子编程线缆PPI一根;
蓝海华腾变频器1台,也可多台组网试验;
连接导线若干;
电机1台(可选,如果没有,可通过变频器操作面板观察通讯效果)。
◆ 试验系统连线图:

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 1

◆ Modbus线缆制作:

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 2

◆ PPI线缆端口的设置:
首先确定PPI线所占据的串口号如果您希望更改串口号,可以点鼠标右键−>属性−>端口设置点击高级,选择COM端口号即可修改串口分配,即使已经使用也可以重新调配,该串口选择要和西门子STEP7软件:设置PG/PC接口的COM口号一致。

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 3

西门子软件PPI配置,点击设置PG/PC接口,点击属性:

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 4

设置PPI参数。地址默认为0,传输率选19.2Kbps。再转到本地连接栏,如下图:

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 5

本地连接“连接到(C):”的COM5和PPI串口号要一致,否则无法建立连接,提示连接错误。
改SIMATIC Manager –>选项−>设置PG/PC接口−>属性−>连接到的串口与计算机一致后,再下载,则显示进度可以下载。

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 6

二、试验步骤
STEP1:按照试验前准备中的接线图,正确连接好所有连线,变频器的连接参考变频器用户手册。并检查测试连接正确性。
STEP2:双击桌面图标打开STEP 7−Micro/WIN SP3软件。
STEP3:打开例子程序

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 7

STEP4:上电,设置变频器通讯参数

功能码参数含义功能码参数含义
P0.062上位机控制启停PC.00619200Bps/使用端子485通讯时
PC.010数据格式1start−8data−1endPC.021变频器作为从机的通讯地址
PE.020~N端子485通讯应答延时PE.11738400Bps/使用键盘口RJ45通讯时
PE.130~N变频器RJ45口通讯应答延时PC.021变频器作为从机的通讯地址

N可以按需要设置,默认5ms。PE组参数需要输入密码0608才可修改,PE.00为PE组的密码输入和设置功能码。连续设置PE.00两次相同值为设置密码,设置为0时无密码。
STEP5:下载S7−200PLC程序:

西门子PLC(S7−200)与V&T变频器通讯例程(Modbus RTU)

图 8

连接正确时,可下载,否则检查PPI通讯串口设置。
STEP6:运行程序
首先确认已将S7−200 Modbus连线已接到蓝海华腾变频器的端子485+,485−上或连接到变频器键盘口上,键盘口连线的制作请参考变频器使用说明书,最简单的做法是取RJ45接口中间2条线一条是485+,一条是485−,如果通讯不上,对调一下这两根线
三、程序说明及其代码
◆ 功能介绍:
蓝海华腾变频器内置国际标准的MODBUS通信协议,程序运行时,作为从站接收来自CPU 226 CN的通信指令,完成变频器的正转开机、反转开机、停机、频率切换的功能。
◆ 程序结构说明:
主程序(OB1)               //主程序,初始化及各功能的实现。
CRC                         //CRC检验子程序
MODBUS  RTU               //MODBUS发送子程序
◆ PLC内存使用说明:
I0.0                          //正转
I0.1                          //反转
I0.2                          //停机
I0.3                          //设置频率20Hz
I0.4                          //设置频率40Hz
VB10                        //发送频率和命令指针。1:频率2:命令
VW100                       //设定频率
VW150                       //命令控制字
VB800                        //XMT指令要发送的字节个数           
VB801                        //变频器地址
VB802                        //MODBUS功能
VB803                        //频率或命令字。5:频率  8000:命令
◆ 程序代码:
主程序:OB1
西门子S7 200 PLC 与 蓝海华腾变频器通讯例程
// X0:正转开机
// X1:反转开机
// X2:停机
// X3:设置频率为20Hz
// X4:设置频率为40Hz
Network 1                           // 初始频率30Hz,不发送启停控制命令
LD     SM0.1
MOVB   16#0, VB10                   //不发送控制命令
MOVW   3000, VW100            //设定频率30Hz
MOVW   0, VW150               //运行无效命令
S      SM10.1, 1              //定时标志位
R      SM10.0, 1
Network 2                   // 100ms定时
LD     SM10.1
TON    T37, 1
Network 3                    // 100ms定时到,发送一次modbus指令
LD     T37
EU
R      SM10.1, 1
CALL   SBR2                   //调用MODBUS发送子程序
Network 4                    // 100ms定时
LDN    SM10.1
TON    T38, 1
Network 5                    // 100ms定时到,发送一次modbus指令
LD     T38
EU
S      SM10.1, 1
CALL   SBR2
Network 6                   // X0 正转开机
LD     I0.0
EU
MOVW   16#1, VW150          //正转运行命令有效
S      SM10.0, 1
Network 7                   // X1 反转开机
LD     I0.1
EU
MOVW   16#03, VW150          //反转运行命令有效
S      SM10.0, 1
Network 8                   // X2 停机
LD     I0.2
EU
MOVW   16#0, VW150           //停机
S      SM10.0, 1
Network 9                   // X3 设置频率20Hz
LD     I0.3
EU
MOVW   2000, VW100
Network 10               // X4 设置频率40Hz
LD     I0.4
EU
MOVW   4000, VW100

CRC校验:SBR1              // Modbus Crc16校验,CRC16高低字节取          反后存入帧尾
Network 1
LD     SM0.0
MOVD   &VB801, LD0
Network 2
LD     SM0.0
MOVW   16#FFFF, LW6
Network 3
LD     SM0.0
FOR    LW10, +1, +8
Network 4
LD     SM0.0
MOVB   16#0, LB8
MOVB   *LD0, LB9
XORW   LW8, LW6
Network 5
LD     SM0.0
FOR    LW12, +1, +8
Network 6
LD     L7.0
=      L14.0
Network 7
LD     SM0.0
SRW    LW6, 1
Network 8
LD     L14.0
XORW   16#A001, LW6
Network 9
NEXT
Network 10
LD     SM0.0
INCD   LD0
Network 11
NEXT
Network 12
LD     SM0.0
MOVB   LB7, *LD0
INCD   LD0
MOVB   LB6, *LD0

ModbusRTU:SBR2                        //Modbus RTU发送程序
Network 1                             // 发送频率设定,VW100是设定频率
LDB=   VB10, 1
LDB=   VB10, 2
AN     SM10.0
OLD
MOVW   16#05, VW803
MOVW   VW100, VW805
Network 2                           // 发送运行控制命令字,VW150是控制字
LDB=   VB10, 2
A      SM10.0
MOVW   16#8000, VW803
MOVW   VW150, VW805
Network 3                         // VB10 发送频率和命令指针,1:频率,2:命令;
// VW802赋值为16#06表示写1个word寄存器到变频器EEPROM,如果频繁修改,请用16#41只写1word 的RAM方式
LD     SM0.0
MOVB   16#08, VB800
MOVB   16#1, VB801
MOVB   16#06, VB802
Network 4                   // 对VB801到VB806内容进行CRC校验,校验和高低字节取反后存入VB807,VB808,然后发送8个字节出去
LD     SM0.0
CALL   SBR1
XMT    VB800, 0
Network 5                  // 发送运行控制命令字,VW150是控制字
LDB=   VB10, 2
A      SM10.0
R      SM10.0, 1
Network 6                 // 索引加1
LD     SM0.0
INCB   VB10
Network 7                 // 索引超过2,重新从1开始
LDB>   VB10, 2
MOVB   1, VB10


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