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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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塔式起重机

日期: 2015-03-20
作者:

一、引言
现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中回转机构、起升机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。
二、回转机构
回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机,同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。
变频器:V5-H-4T3.7G/5.5L,内置制动单元,制动电阻:150欧姆390瓦
参数如下:P0.03=0;P0.05=20;P0.06=1;P0.08=5;P0.09=7;P3.09=0;P4.23=27 ;P4.25=35;P4.29=46
P5.00=2;P5.01=3;P5.02=10;P5.03=11;P5.04=1;PA.09=1
三、起升机构
起升机构是塔式起重机最重要的传动机构,目前传统调速方式下要求重载低速,轻载高速,调速范围大;起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个:首先要平稳,冲击小;其次要经济可靠;三是要便于维修。6吨以下的小中型塔机,国内以多级电机变极调速为主,常采用4/8/32极多速电机实现。我们在不改变原电机的情况下采用8极电机接法。
变频器:V5-H-4T18.5G/22L,内置制动单元;制动电阻:32欧姆4800瓦;
电机参数:15kw,8极,720rpm,26A。
参数如下:P9.00=0;P9.01=8;P9.02=72;P9.03=15;P9.04=26;P9.05=8.5;P0.03=0;P0.06=1;P0.08=3; P0.09=2; P0.11=100;P0.13=100;P3.09=0;P4.09=3.0;P4.10=45;P4.22=15; P4.23=50;P4.25=100;P5.00=2 ;P5.01=3;P5.02=9;P5.03=10;P5.04=11;P5.05=13;P7.00=3;P7.02=2;P7.20=2; P7.21=2.0;P7.22=2.0;P7.23=2.0 ;P7.25=10 ;PA.09=1。
四、回转机构和起升机构接线图

塔式起重机

图1

五、注意
对于起升场合,必须将变频器的FDT功能调试到合适的位置,使的松开抱闸的时候不会出现下溜的情况,抱紧抱闸也要在恰当的时机,保证不会出现下溜,并且保证变频器也不会出现故障。
对于有的现场使用一变频拖动两台电机的场合,无法做电机自学习,但是电机铭牌上参数还是必须要输入进去的,否则造成电机电流过大出现过载过流等报警;
有的场合,由于风力和现场大惯性的影响会造成电机速度不稳定(变频的频率还是比较稳定的,电流波动比较大),P0.16改为手动转矩提升,提升量为1%~3%,PA.02=0去掉后就可解决了这个问题;
回转机构减速时间不能太短,太短造成停车时出现先停下来然后出现反转再出现正传回到原位,这个是由于惯性太大导致反向发电的原因。
六、结论
应用蓝海华腾变频器后控制系统有如下优点:
回转起、停控制平稳,系统运行安全,性能可靠,高效节能,在变频器控制下,电动机大部分时间没有达到额定转速,节能效果明显。起升部分,软起软停降低了机械传动的冲击,可明显改善钢结构的承载能力,延长了设备的使用寿命。
在××塔机生产厂配套使用,客户使用较满意。


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