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  • 发布时间: 2015 - 04 - 17
    烟花三月,江南莺飞草长、春光一泻千里,深圳市蓝海华腾技术股份有限公司在这春意盎然的时间,在美丽的无锡市锡州花园酒店隆重举行了蓝海华腾江苏区域张力产品交流会。  在交流会现场,蓝海华腾副总经理姜仲文先生主持会议并介绍公司基本情况;技术工程师对蓝海华腾张力专用产品V5-T/V6-T的性能功能、优点和特性做了生动、形象的讲解,并邀请参会人员自己动手操作亲身体会产品的功能及特性;销售经理和分销商代表就产品的实际应用做了详细介绍和经验交流,高度肯定了蓝海华腾变频器稳定性和低故障率;售后服务团队则介绍了蓝海华腾的服务体系和及时响应客户需求的保障措施,为客户解除了后顾之忧。     会后蓝海华腾举行了招待晚宴,总经理邱文渊先生莅临酒会现场并发言致辞。本次交流会在参会人员充分肯定及祝贺声中圆满落幕。  蓝海华腾V6/V5-T张力控制专用变频器的适用场合   我国收放卷机械繁多,涉及行业十分广泛,在工业机械中占据很大的比重,相关行业有纺织、包装、线材、金属加工、造纸、印刷等行业。        而传统的张力控制方式多为直流调速、磁粉制动器、力矩电机、PLC和通用变频器方式,存在着如直流电动机碳刷容易损坏、力矩电动机和磁粉离合器应用的场合比较局限、需要增加额外的张力控制器和 PLC、成本较高等种种问题。        为了满足收放卷机械的张力控制需求,又能达到节约成本、提高产品质量、提高生成效率、易于维护和易于调试的目的,我公司技术人员通过多年潜心的行业探索,积累了丰富的行业经验,陆续推出V6/V5-T张力控制专用系列变频器,取得了较好的效果和广泛的应用。  蓝海华腾 V6/V5-T张...
  • 发布时间: 2011 - 07 - 07
    作为一家非常年轻的公司,我们看到十年中整个变频器市场处于一个快速发展的时期,同时也是《变频器世界》杂志起步腾飞的十年!中国变频器行业经历从普传的“星星之火”到华为产品奠定基础到现在被外资收购等历程,有过遗憾,但也是一种启迪。中国变频器的未来充满机会,也是挑战。目前,国内100多家变频器品牌只占据了30%左右的市场份额,而国外30家变频器品牌却占据了70%左右的市场份额,特别是高端市场基本被国外品牌占据。如果国产品牌要获得更多的份额,同时也能服务于中高端市场,技术应该是一个永恒的话题,也是极大的推动力。蓝海华腾将利用技术的优势,不断创新突破,把我们的技术推上一个更高的台阶,才能更好地为中国工业自动化贡献力量,同时我们希望和业内同行一道为国产品牌的腾飞共同努力! 详情请点击http://www.ca800.com/news/html/2008-1-17/n77382.html 新闻资讯 公司新闻 行业新闻 全国服务热线: 400-0518-000电话: +86-0755-26580810传真: +86-0755-26580821邮箱: lhht@v-t.net.cn 网址: http://www.v-t.net.cn市场电话: +86-0755-26580820
  • 发布时间: 2015 - 06 - 15
    V6-H 是高性能矢量控制型/转矩控制型变频器,模块化的软硬件功能满足了起重、提升、造纸、化纤、电梯、轧机、包装等高端行业应用的需求。 ◆矢量控制1: 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩:0.50Hz 180%额定转矩  调速范围:1:100 稳速精度:± 0.5% 0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 ◆无编码器速度反馈矢量控制2: 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。 启动转矩:0.25Hz 180%额定转矩 调速范围:1:200 稳速精度:± 0.2% 0.25Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 ◆有编码器速度反馈矢量控制2: 启动转矩:0.00Hz 180%额定转矩 调速范围:1:1000 稳速精度:± 0.02% ◆开环转矩控制方式: 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。 转矩精度:±5% 转矩响应: ◆闭环转矩控制方式: 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。 转矩精度:±5% 转矩响应:
  • 发布时间: 2015 - 05 - 22
    V5−H系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计,能够更好地满足各种传动应用的需求。   特点 ■ 高性能的开环矢量控制技术; ■ 超强的负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频  器稳定无跳闸运行; ■ 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能; ■ 精确的速度辨识和转子磁链定向,在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行; ■ 高精度的电流检测和保护,采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求,保证了整机的性能和可靠性。 典型行业 如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。 如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5-H是高性能通用型变频器,还可以可以实现简易恒压供水功能,适用于普通简单调速场合,产品具有以下优秀的特点:    1、矢量化的正弦波PWM控制;    2、内置PID闭环控制;    3、宽电压适应范围,交流260V~480V,直流350V~750V输入;    4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择;    5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。    6、简易矢量控制,对电机参数不敏感的同时具有强大的低频力矩和稳速精度。
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5-A是通用型变频器,适用于风机、水泵等轻负载变转矩场合,简单调速场合,产品具有以下优秀的特点:    1、矢量化的正弦波PWM控制;    2、内置PID闭环控制;    3、宽电压适应范围,交流260V~480V,直流350V~750V输入;    4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择;    5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。    6、矢量化VF控制,对电机参数不敏感的同时具有强大的低频力矩和稳速精度。
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5−P系列变频器是高性能通用矢量控制型变频器,具有优越的高性价比和强大的控制功能,广泛用于各类风机水泵等平方转矩及转负载设备。 特点 ■ 提供丰富灵活的控制功能和客户化功能,满足平方转矩负载和轻负载的应用; ■ 内设恒压供水专用参数,具有休眠、唤醒功能; ■ 欠压调节、三地切换、转速跟踪、多段速运行(最多至16段)、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、PID调节、限流控制、手动/自动转矩提升、电流限定、多功能输入端子/输出端子。 典型行业 如冷却循环水泵、冷冻循环水泵、水泵、离心风机,以及各类恒压供油、恒压气、恒压供风等平方转矩负载应用场合。 如江苏阳光集团、沈阳万达广场中央空调改造、宣钢、河北永洋钢铁、西飞热力中心、本溪市供热中心、天津塘沽热力
  • 发布时间: 2017 - 10 - 01
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型中巴、大巴、物流车产品型号V6-H-4D120GV6-H-2D60G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率120kW&5.5kW&5.5kW&3kW60kW&3.7kW&3.7kW&1.5kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流235A&13A&13A&110A235A&13A&13A&110A最大输出电流352A&19.5A&19.5A&130A352A&19.5A&19.5A&130A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸680*485*180(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型物流车、中巴车、乘用车产品型号V6-H-4D55GV6-H-2D30G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率55kW & 3kW30kW & 1.5kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流112A & 110A112A & 110A最大输出电流168A & 130A168A & 130A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸568*406*166(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型9-11米混合动力客车产品型号V6-H-4D110G&V6-H-4D110GV6-H-2D55G&V6-H-2D55G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率110kW & 110kW55kW & 55kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流210A & 210A210A & 210A最大输出电流350A & 350A350A & 350A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸545*540*177(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型9-18米客车、轨道车、物流车、重卡产品型号V6-H-4D250GV6-H-4D200GV6-H-2D90G额定输入电压DC  540VDC  540VDC  336V额定功率250kW200kW90kW输入电压范围DC  350V~750VDC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流470A380A350A最大输出电流705A570A525A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸552*540*177(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型物流车、中巴车、乘用车产品型号V6-H-4D120GV6-H-2D60G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率120kW60kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流235A235A最大输出电流352A352A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸473*386*160(mm)
解决方案 Case

机床主轴定向

日期: 2015-03-20
作者:

一、产品介绍
主要实现有编码器速度反馈矢量控制和定位控制。现在定位所用的变频器型号为V6−H−M1,到目前为止我司变频器通过端口的组合能实现8点定位,若超过8点定位可通过变频器与上位机的通讯方式实现。

机床主轴定向

图1

二、硬件连接
如图所示的编码器接线图,编码器的+5V电源由数控系统给定,所以不要用变频器的内部电源。特别说明编码器安装在主轴上,而不是装在主轴电机的轴上,所以要设置电机和编码器的减速比,此参数定义为电机的转速和编码器的转速之比。如:电机每旋转6转。编码器旋转5转,那么此时的减速比为6/5=1.2,请设置参数Pd.24为1.2,编码器的每转脉冲数Pd.21要如实设置,比如为1024。
三、调试指导
因为定位控制要建立在闭环矢量的前提下,所以做要闭环矢量就显得尤为重要。首先把编码器的接线都连好,设置电机的基本频率(P0.15)和电机参数(P9.00−9.04),然后设置P9.15=2对电机进行完整自整定(一定要脱开负载即皮带轮)。整定完后把P0.03设为8(有速度传感矢量控制)和编码器的脉冲数Pd.21正确设置,然后用面板控制,由p0.05给定几HZ的频率,运行后看电流的大小,如果电流很大运行发生抖动,甚至出现过流,那么要把编码器的方向改一下(即调整一下pd.22)。
作机床主轴定向时,定向需要X端子使能,我们这里选择X3、X4、X5端子,设置P5.02=40、P5.03=41、P5.04=42,则X3端子为定向使能端子,X4、X5选择定向位置。只有X3端子闭合,实现使能,X4、X5端子才能选择定向位置,X4、X5的通断可以实现四种定向位置的选择。
定向位置设置:定向停止位置为相对于编码器Z信号角度,其参数定义为:以编码器Z信号为原点0°,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应为360°的角度。如编码器每转脉冲数为1024,则H0.01设置范围为:0~4095,对应0~360°的角度。例如需定向在120°位置上,请设置H0.01=120/360×(1024×4)=1365,只需设置不同的H0.01得到不同的角度定位。在调试主轴的定向停止位置时,可先使主轴定向在某一角度,然后在线调整.H0.01以寻找到正确的定向角度。这里有四个定向位置的设置,H0.01、H0.07、H0.08、H0.09,X3端子闭合使能后,X4、X5端子通断可以任意选择的四个角度位置,实现定位选择。
由以上说明可以设置功能码为:P0.03=8、Pd.21=编码器每转脉冲数、Pd.22=编码器方向、P5.00=40、P5.01=41、P5.02=42、H0.01=定向停止位置1、H0.07=定向停止位置2 、H0.08=定向停止位置3 、H0.09=定向停止位置4。在设置以上功能前,先进行电机参数自整定。
四、主轴变频器调试参数(V6−H−M0)

功能码名称说明用户设定1 备注
P 9.01电机极数参见电机铭牌  
P 9.02额定转速  
P 9.03额定功率  
P 9.04额定电流  
P9.05空载电流旋转自整定后会自行确定;  
P 9.15自整定最好将电机脱轴旋转自整定 2 
P 0 .03控制运行模式有速度传感矢量控制(闭环矢量)8 
P 0 .04开环主给定AI1通道1由数控系统给定
P 0 .05开环数字给定频率开环数字频率给定从P0.05的基础上开始叠加0.00HZ 
P 0 .06运行命令给定端子方式1 
P 0 .08加速时间由用户自己设定1S根据现场情况而定
P 0 .09减速时间1S
P 0 .11最大输出频率 10010V对应的最大频率
P 0 .13上限频率P0.13=P0.11100
P 3 .09防反转选择允许反转0 
P 5 .00正转运行一般设定在X1,若电机运行方向不对,请将任意靠近的电机两相端子接线互换2 
P 5 .01反转 3 
P 5 .02定位使能端子 40 
P 5 .03定向停止位置选择端子1 41 
P 5 .04定向停止位置选择端子2 42 
P 3 .05减速停车 0 
P 6 .00模拟曲线设定AI1模拟曲线设定0 
P 6 .04曲线1输入点A1对应的给定频率f1 100HZ 
P 7 .00Y1端子输出功能选择定位完成输出信号40 
P 7 .02继电器端子输出功能选择故障输出信号14 
P A .09能耗制动已使用能耗制动选择1如果要用制动电阻必须要设定
P A .10能耗制动使用时间 100S
P A .11制动单元动作电压 750V
P d .01速度环比例增益1注意:如果在闭环矢量调好的基础上,出现转速不稳定,可适当把增益设小。但是必须确保电机轴和编码器轴连接的皮带是紧的。5 
P d .02速度环积分增益10.2 
P d .03速度环比例增益25 
P d .04速度环积分增益20.15 
P d .05ASR切换频率5HZ 
P d .19ASR输入滤波时间 0.5ms 
P d .20ASR输出滤波时间 0.5ms 
P d .21编码器每转脉冲数(闭环矢量) 1024编码器铭牌上多少就设多少
P d .22编码器方向选择  根据现场情况而定
P d .23编码器断线检测时间 2s 
P d .24电机和编码器的转速比电机转速/编码器转速=i1.2 
H0 .01定向停止位置1  根据现场情况
H0 .02定向方向选择012三种可选(详细解释请查看M0非标说明书)  根据现场情况
H0 .03定向速度(详细请查看M0非标说明书) 15HZ根据现场情况
H0 .04定位完成范围(详细请查看M0非标说明书) 5根据现场情况
H0 .05定为完成时间(详细请查看M0非标说明书) 0.1S根据现场情况
H0 .06位置环增益(详细请查看M0非标说明书) 2根据现场情况
H0 .07定向停止位置2(详细请查看M0非标说明书)  根据现场情况
H0 .08定向停止位置3(详细请查看M0非标说明书)  根据现场情况
H0 .09定向停止位置4(详细请查看M0非标说明书)  根据现场情况
H0 .10位置选择端子确定时间(详细请查看M0非标说明书) 0.010S根据现场情况
H0 .11定向脉冲显示(详细请查看M0非标说明书)  根据现场情况

机床主轴定向

图2

五、定位速度和位置环增益的参数设置解释。
上图中的纵坐标表示定位速度的大小,横坐标表示定位时间快慢。当变频器有运行命令且接受到定向指令(X3端子有效)时,电机会先运行到设定的定向速度,再执行定向过程。定向速度高,位置环增益大则定向过程快,但设置过高定向时会出现超调的现象。如图三中的第三幅坐标系。第一幅坐标系和第二副坐标系的区别在于在保证不超调的前提下,定向速度和位置环增益越大定向过程越快。保证所围成的面积相等(即S1=S2=S3−S4)。 


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