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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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车床

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场工况
变频器型号:V5-H-4T-2.2G/3.7L
电机铭牌:380V,2.2kw,4极,5A,1420r/min
应用场合:液压自动车床,变频器用于驱动车床的主轴,工件的加工分5个步骤:夹紧、高速钻孔、低速磨牙、切边、松开主轴。 其中钻孔、磨牙、切边的速度是由变频器的多段频率给定。
二、调试参数
非出厂参数:P0.03=4,P0.06=1,P0.08=P0.09=0.8,P0.11=P0.13=100,P4.22=40,P4.23=25,P4.24=80,P5.00=2,P5.01=03,P5.02=09,P5.03=10,P5.04=11,P9.02=1420,P9.03=2.2,P9.04=5,P9.05=2.9,P9.06=2.570,P9.07=13.6,P9.08=1.883,P9.09=213.7,P9.10=80.45,P9.11=68.96,P9.12=59.11,P9.13=57.47,P9.14=48.27.
三、车床调试问题处理
开始使用的时候,机器用了一个多星期,变频虽然没有报故障,但是做出来的产品不合格,开始做100工件只有偶尔几个,现在10个里面就有几个次品了,他们说机械方面都检查过了,才怀疑是变频的问题,用户猜测是我们变频的力矩不稳定,导致在低速磨牙动作时有的工件没磨到位或磨过头了,使得产品不合格,主要是供牙动作有问题,其他几道工序都正常。
处理步骤:
◆ 查看故障记录d0.00~d0.02=0,确实无故障记录,查看参数控制模式P0.03=0为矢量1控制且P0.16=0为自动转矩提升,根据用户反映力矩不稳定,故将P0.16=4手动转矩提升,试了几个工件还是存在磨牙动作时有问题,P0.16加到8还是无效,应该不是转矩提升的原因。
◆ 查看P9组参数发现代理商调试时做的电机参数是旋转自学习,但控制模式是矢量1,可能导致出力效果不是很理想,于是将P0.03改为4矢量2控制,以及修改速度环的参数结果还是不行,观察电流的状态都很稳定,不会有出力不稳的因素,怀疑是否学习的电机参数不正确,于是脱掉电机的皮带,对电机参数重新自学习了一次,开机做了几个工件还是出现不良品。现场的工程师建议更换一个变频试试,更换变频器调好参数后试机,效果基本没有改善,但是10个工件里还是会出现次品,并且电流电压频率显示都是正常的,可见变频本身是没有问题的。
◆ 由此可知,可以肯定不是变频的力矩不稳定导致的,现场的工程师和设备厂家也进行了沟通,反映这种现场可能的原因有哪些,设备厂家的理解是磨牙动作切换到反向退刀时响应不及时导致的,于是将加减速时间改小,但是在加减速时跳过载故障了,最后试着将磨牙给定速度由原来的25hz减小到了15hz,就没有出现次品了。


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