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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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直进式拉丝机

日期: 2015-03-20
作者:

一、系统方案介绍
该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线;调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上,收线盘的转速由#7电机控制。
#1~#7变频器均采用速度控制,系统最高线速度为15m/s,拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右
其中#6变频器的设定频率由PLC给定,该设定频率决定了当前工作的线速度,系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率;而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出,送入当前变频器的DI输入,该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm,摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整,实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid;#1~#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid;#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出,张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。
#1~#5电机为11kW,#6~#7电机为15kW。均为6级电机,皮带轮传动。

在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入,在不计运行的动态偏差的理想情况下,前后级的同步基本由主给定Fm确定,PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。 

在运行时,可通过触摸屏调整当前的线速度,该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的,一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率,运行电流,摆臂位置,并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。

调试参数一览
#1~#5功能码设定如下
共同设定:
序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限 名称  4 P0.03 3 0 7 0 控制运行模式
  5 P0.04 4 0 4 0 开环主给定方式
  6 P0.05 0.00    50.00 300.00 0.00 开环数字频率给定
  7 P0.06 1 0 2 0 运行命令给定方式
  9 P0.08 1.0 20.0 3600.0 0.1 加速时间0
  10 P0.09 1.0 20.0 3600.0 0.1 减速时间0
  12 P0.11 100.00 50.00 300.00 0.01 最大输出频率
  14 P0.13 100.00 50.00 300.00 0.00 频率上限
  38 P3.03 0.20 0.50 60.00 0.00 起动频率
  40 P3.05 1 0 2 0 停机方式
  46 P3.11 8.00 5.00 50.00 0.10 点动频率
  47 P3.12 30.0 6.0 60.0 0.1     点动加速时间
  48 P3.13 30.0 6.0 60.0 0.1 点动减速时间
  86 P5.00 0 99 99 0 X1端子输入功能选择
  87 P5.01 2 99 99 0 X2端子输入功能选择
  88 P5.02 20 99 99 0 X3端子输入功能选择
  92 P5.06 5 99 99 0 X7端子输入功能选择
  113 P7.01 48 1 71 0 Y2/DO端子输出功能选择
  122 P7.10 20.0 10.0 50.0 0.1 Y2/DO最大输出脉冲频率
  131 P8.00 5.00 0.00 10.00 0.00 闭环数字电压给定(模拟量反馈)
  134 P8.03 0.010   0.200 10.000 0.000 比例增益KP
  135 P8.04 0.030 0.500 10.000 0.000 积分增益Ki
  138 P8.07 0.0 5.0 20.0 0.0 偏差极限
  139 P8.08 0010 0000 0011 0000 PID调节选择
  143 P9.01 6 4 24 2 电机极数
  144   P9.02 970 1500 30000 0 额定转速
  145 P9.03 11.0 11.0 999.9 0.4 额定功率
  146 P9.04 24.6 21.7 999.9 0.1 额定电流
  147 P9.05 11.4 8.4 999.9 0.1 空载电流I0
  205 PC.00 6 6 8 4 通讯波特率
 分别设定: 

 #1#2#3 #4#5
 P5.10最大输入脉冲频率19.018.120.2 20.120.0
PC.02本机地址 12345


#6功能码设定如下
 序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限  名称
  4 P0.03 4 0 7 0 控制运行模式
  5 P0.04 0 0 4 0 开环主给定方式
  6   P0.05 0.00 50.00 300.00 0.00 开环数字频率给定
  7 P0.06 1 0 2 0 运行命令给定方式
  9 P0.08 1.0 20.0 3600.0 0.1 加速时间0
  10 P0.09 1.0 20.0 3600.0 0.1 减速时间0
  12 P0.11 100.00 50.00 300.00 0.01 最大输出频率
  14 P0.13 100.00 50.00 300.00 0.00 频率上限
  40 P3.05 1 0 2 0 停机方式
  46 P3.11 7.00 5.00 50.00 0.10 点动频率
  47 P3.12 60.0 6.0 60.0 0.1 点动加速时间
  48 P3.13 30.0 6.0 60.0 0.1 点动减速时间
  86 P5.00 0 99 99 0 X1端子输入功能选择
  87 P5.01 2 99 99 0 X2端子输入功能选择
  92 P5.06 5 99 99 0 X7端子输入功能选择
  96 P5.10 20.0 10.0 50.0 0.1 最大输入脉冲频率
  100 P6.00 4444 0000 4444 0000 AI1~AI3、DI模拟量输入曲线选择
  129 P7.01 48 1 71 0 Y2/DO端子输出功能选择
  138 P7.10 20.0 10.0 50.0 0.1 Y2/DO最大输出脉冲频率
  166 P9.01 6 4 24 2 电机极数
  167    P9.02 970 1500 30000 0 额定转速
  168 P9.03 15.0 11.0 999.9 0.4 额定功率
  169 P9.04 34.6 21.7 999.9 0.1 额定电流
  170 P9.05 15.5 8.4 999.9 0.1 空载电流I0
  231 PC.00 6 6 8 4  通讯波特率
 233 PC.02 7 1 247 1 本机地址
 #7功能码设定如下
 序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限 名称
  4 P0.03 3 0 8 0 控制运行模式
 5 P0.04 0 0 4 0 开环主给定方式
  6 P0.05 0.00 50.00 300.00  0.00 开环数字频率给定
  7 P0.06 1 0 2 0 运行命令给定方式
  9 P0.08 1.0 20.0 3600.0 0.1 加速时间0
  10 P0.09 1.0 20.0 3600.0 0.1 减速时间0
  12 P0.11 100.00 50.00 300.00 0.01 最大输出频率
  14 P0.13 100.00 50.00 300.00 0.00 频率上限
  86 P5.00 0 99 99 0 X1端子输入功能选择
  87 P5.01 2 99 99 0 X2端子输入功能选择
  100 P6.00 4444 0000 4444 0000 AI1~AI3、DI模拟量输入曲线选择
  154 P8.00 5.00 0.00 10.00 0.00 闭环数字电压给定(模拟量反馈)
  157 P8.03 0.080 0.200 10.000 0.000 比例增益KP
  158 P8.04 0.100 0.500 10.000 0.000 积分增益Ki
  159 P8.05 0.000 0.000 10.000 0.000 微分增益Kd
  160 P8.06 0.002 0.002 30.000 0.001 采样周期
  161 P8.07 0.0 5.0 20.0 0.0 偏差极限
  162 P8.08 0010 0000 0011 0000 PID调节选择
  166 P9.01 6 4 24 2 电机极数
  167 P9.02 970 1500 30000 0 额定转速
  168 P9.03 15.0 11.0 999.9 0.4 额定功率
  169 P9.04 34.6 21.7 999.9 0.1 额定电流
  170 P9.05 9.5 8.4 999.9 0.1 空载电流I0
  171 P9.06 0.273 0.407 65.000 0.000 定子电阻R1
  172 P9.07 2.2 2.6 2000.0 0.0 定子漏感L1
  173 P9.08 0.199 0.219 65.000 0.000 转子电阻R2
  174 P9.09 57.6 77.4 2000.0 0.0 互感L2
  231 PC.00 6 6 8 4 通讯波特率
  233 PC.02 9 1 247 1 本机地址
  


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