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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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双变频拉丝机现场调试指导

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场情况:
调试机器与设备:细线伸线机
蓝海华腾变频器型号: V5−E−4T11−L1、V5−H−4T3.7−S1
主拉伸电机:额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rpm、4极
收卷电机:额定功率4KW、额定电流8.8A、额定转速1440rpm、4极
收卷卷径:空卷卷径为220mm、满卷卷径为300mm
二、系统接线图:

双变频拉丝机现场调试指导

图 1


三、系统方案:

双变频拉丝机现场调试指导

图 2 伸线机操作面板


本拉丝机系统方案采用变频器速度控制方式,主拉伸机采用开环矢量控制方式,收卷机采用复合控制。
◆ 主拉伸机:外部电位器给定端子AI1一个模拟量,做线速度给定。AO1输出模拟量电压,为输出频率,给收卷机一个模拟量电压,实现运行频率同步。X1端子为正转控制,X2端子点动正转,X3端子故障复位,X4端子自由停车,X5端子为外部故障输入。                
◆ 收卷机:主拉伸机给定收卷机电压模拟量,设置模拟量给定频率,由AI1输入。AI2端子为模拟量反馈闭环控制主反馈给定,进行PID调节,实现复合控制。X1端子为正转控制,X2端子为空卷设定1,X3端子故障复位,X4端子自由停车,X5端子为外部故障输入。
四、功能码设置:
由以上系统方案描述,设置功能码为:
主拉伸机:P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160(80)、P0.09=160(80)、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19
收卷机:P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19、P8.00=5(4)、H0.00=1
五、调试注意事项:
◆ 线路接好后,试运行时观察收卷机AI1给定与拉伸机AO1输出是否一致,收卷机频率给定与拉伸机是否一致。可以设定显示功能码P2.02为AI1对应项,可观察在运行过程中输入模拟量电压。
◆ 当收卷机摆杆处于平衡位置正常运行后,需要观察以下事项:
d2.21和实际卷径H0.11是否一致,误差在5%内为正常范围。
d2.20和收卷的运行频率是否一致。
当出现故障时,也要观察以上两项,同时还要查看出现故障过程中收卷变频器输出电流的变化,输出频率的变化,看电流和频率是怎么跳动的。且做一些故障记录:d0.00、d0.01、d0.02、d00.3、d0.04、d0.05、d0.08、d0.09、d0.10、d0.11分别显示多少。
有关Kp、Ki、Kd的说明:H0.01、H0.02、H0.03对应的Kp、Ki、Kd是对PID闭环增益调节的补充参数,一般该参数组在满卷径下作用最强,在空卷径下作用最弱;P8组PID闭环增益调节参数在空卷下作用最强,而在满卷径下作用最弱。当在半卷情况下取两组参数的平均值。所以调节参数过程中注意两组参数与收卷径为多少,搭配调节。
查看拉丝机启动过程中,摆杆在平衡位置上下摆动的幅度怎么样,调节P8组和H组Kp、Ki、Kd参数,以让摆杆达到最佳的启动摆幅,能很好的满足拉丝生产。
六、详细功能码

 

功能码 名称 设定值
主拉伸机
P 9.01电机极数参见电机铭牌
P 9.02额定转速
P 9.03额定功率
P 9.04额定电流
P 9.15自学习选择:静止学习1
P 0 .03控制运行方式4
P 0 .04开环主给定1
P 0 .06运行命令给定方式1
P 0 .08加速时间80S
P 0 .09减速时间80S
P3 .11点动频率4−6HZ
P 5 .00正转运行2
P 5 .01正转点动0
P 5 .02自由停车24
P 5 .03断线检测 
P 5 .04故障复位20
P 0 .11最大输出频率75
P 0 .13上限频率75
P 7 .00Y1输出功能6
P 7 .02继电器输出功能选择刹车信号(控制抱闸)
二、收线变频
P 9.01电机极数参见电机铭牌
P 9.02额定转速
P 9.03额定功率
P 9.04额定电流
P 9.15自学习选择:静止学习1
P 0 .03控制运行方式4
P 0 .04开环主给定2
P 0 .06运行命令给定方式1
P 0 .08加速时间1S
P 0 .09减速时间1S
P 1 .02模拟量反馈主给定0
P 1 .05模拟量反馈主反馈方式1
P 1 .08开环和闭环复合运行关系0
P 5 .00正转运行2
P 5 .03卷径复位32
P 5 .04故障复位20
P 8 .00模拟量反馈闭环数字电压给定5V
P E .18辅助给定限定方式可选12
P E .19辅助给定限定比例0−100%可选
H0.00收放卷使能控制1(收卷)
H0.04最大线速度2000
H0.05最小线速度200
H0.06传动比0.68
H0.07满卷直径300
H0.08空卷直径217
H0.13上位置平衡过渡调整据实际情况设定
H0.14下位置平衡过渡调整据实际情况设定
H0.15启动过渡时间据实际情况设定
H0.16卷径检出时间据实际情况设定
H0.17主机最大频率75
H0.18速度跟随滤波时间 
H0.24PID作用方式0
H0.25卷径累计获取方式0
P 0 .11最大输出频率80
P 0 .13上限频率80
Pd.01速度环比列增益1据实际情况设定
Pd.02速度环积分时间1据实际情况设定
Pd.03速度环比列增益2据实际情况设定
Pd.04速度环积分时间2据实际情况设定
Pd.05ASR切换频率据实际情况设定
P 7 .02继电器输出功能选择0(变频器运行中信号)排线控制回路
P 6 .01− P 6 .04据实际情况设定对应关系

七、电气控制原理图

双变频拉丝机现场调试指导

图3


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