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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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直进式拉丝机现场调试指导

日期: 2015-03-20
作者:

一、系统方案介绍
该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线;调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上,收线盘的转速由#7电机控制。
#1~#7变频器均采用速度控制,系统最高线速度为15m/s,拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右
其中#6变频器的设定频率由PLC给定,该设定频率决定了当前工作的线速度,系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率;而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出,送入当前变频器的DI输入,该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm,摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整,实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid;#1~#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid;#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出,张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。
#1~#5电机为11kW,#6~#7电机为15kW。均为6级电机,皮带轮传动。

直进式拉丝机现场调试指导

图 1


在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入,在不计运行的动态偏差的理想情况下,前后级的同步基本由主给定Fm确定,PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。
在运行时,可通过触摸屏调整当前的线速度,该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的,一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率,运行电流,摆臂位置,并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。
二、调试参数一览
#1~#5功能码P5.10和PC.02设定如下: 

功能码#1变频器#2变频器#3变频器#4变频器#5变频器
P5.10 1918.120.220.120
PC.02 12345

#1~#5功能码设定相同如下: 

功能码当前值功能码当前值功能码当前值功能码当前值
P0.033P3.030.2P5.065P9.016
P0.044P3.051P7.0148P9.02970
P0.050P3.118P7.1020P9.0311
P0.061P3.1230P8.005P9.0424.6
P0.081P3.1330P8.030.01P9.0511.4
P0.091P5.000P8.040.03PC.006
P0.11100P5.012P8.070  
P0.13100P5.0220P8.0810  

#6功能码设定如下: 

功能码当前值功能码当前值功能码当前值功能码当前值
P0.034P3.051P5.1020P9.0515.5
P0.040P3.117P6.004444PC.006
P0.050P3.1260P7.0148PC.027
P0.061P3.1330P7.1020  
P0.081P5.000P9.016  
P0.091P5.012P9.02970  
P0.11100P5.0220P9.0315  
P0.13100P5.065P9.0434.6  

#7功能码设定如下: 

功能码当前值功能码当前值功能码当前值功能码当前值
P0.033P3.051P8.030.08P9.0315
P0.040P3.117P8.040.1P9.0434.6
P0.050P3.1260P8.050P9.0515.5
P0.061P3.1330P8.060.002PC.006
P0.081P5.000P8.070PC.029
P0.091P5.012P8.0810  
P0.11100P6.004444P9.016  
P0.13100P8.005P9.02970  


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