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  • 发布时间: 2015 - 04 - 17
    烟花三月,江南莺飞草长、春光一泻千里,深圳市蓝海华腾技术股份有限公司在这春意盎然的时间,在美丽的无锡市锡州花园酒店隆重举行了蓝海华腾江苏区域张力产品交流会。  在交流会现场,蓝海华腾副总经理姜仲文先生主持会议并介绍公司基本情况;技术工程师对蓝海华腾张力专用产品V5-T/V6-T的性能功能、优点和特性做了生动、形象的讲解,并邀请参会人员自己动手操作亲身体会产品的功能及特性;销售经理和分销商代表就产品的实际应用做了详细介绍和经验交流,高度肯定了蓝海华腾变频器稳定性和低故障率;售后服务团队则介绍了蓝海华腾的服务体系和及时响应客户需求的保障措施,为客户解除了后顾之忧。     会后蓝海华腾举行了招待晚宴,总经理邱文渊先生莅临酒会现场并发言致辞。本次交流会在参会人员充分肯定及祝贺声中圆满落幕。  蓝海华腾V6/V5-T张力控制专用变频器的适用场合   我国收放卷机械繁多,涉及行业十分广泛,在工业机械中占据很大的比重,相关行业有纺织、包装、线材、金属加工、造纸、印刷等行业。        而传统的张力控制方式多为直流调速、磁粉制动器、力矩电机、PLC和通用变频器方式,存在着如直流电动机碳刷容易损坏、力矩电动机和磁粉离合器应用的场合比较局限、需要增加额外的张力控制器和 PLC、成本较高等种种问题。        为了满足收放卷机械的张力控制需求,又能达到节约成本、提高产品质量、提高生成效率、易于维护和易于调试的目的,我公司技术人员通过多年潜心的行业探索,积累了丰富的行业经验,陆续推出V6/V5-T张力控制专用系列变频器,取得了较好的效果和广泛的应用。  蓝海华腾 V6/V5-T张...
  • 发布时间: 2011 - 07 - 07
    作为一家非常年轻的公司,我们看到十年中整个变频器市场处于一个快速发展的时期,同时也是《变频器世界》杂志起步腾飞的十年!中国变频器行业经历从普传的“星星之火”到华为产品奠定基础到现在被外资收购等历程,有过遗憾,但也是一种启迪。中国变频器的未来充满机会,也是挑战。目前,国内100多家变频器品牌只占据了30%左右的市场份额,而国外30家变频器品牌却占据了70%左右的市场份额,特别是高端市场基本被国外品牌占据。如果国产品牌要获得更多的份额,同时也能服务于中高端市场,技术应该是一个永恒的话题,也是极大的推动力。蓝海华腾将利用技术的优势,不断创新突破,把我们的技术推上一个更高的台阶,才能更好地为中国工业自动化贡献力量,同时我们希望和业内同行一道为国产品牌的腾飞共同努力! 详情请点击http://www.ca800.com/news/html/2008-1-17/n77382.html 新闻资讯 公司新闻 行业新闻 全国服务热线: 400-0518-000电话: +86-0755-26580810传真: +86-0755-26580821邮箱: lhht@v-t.net.cn 网址: http://www.v-t.net.cn市场电话: +86-0755-26580820
  • 发布时间: 2015 - 06 - 15
    V6-H 是高性能矢量控制型/转矩控制型变频器,模块化的软硬件功能满足了起重、提升、造纸、化纤、电梯、轧机、包装等高端行业应用的需求。 ◆矢量控制1: 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩:0.50Hz 180%额定转矩  调速范围:1:100 稳速精度:± 0.5% 0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 ◆无编码器速度反馈矢量控制2: 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。 启动转矩:0.25Hz 180%额定转矩 调速范围:1:200 稳速精度:± 0.2% 0.25Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 ◆有编码器速度反馈矢量控制2: 启动转矩:0.00Hz 180%额定转矩 调速范围:1:1000 稳速精度:± 0.02% ◆开环转矩控制方式: 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。 转矩精度:±5% 转矩响应: ◆闭环转矩控制方式: 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。 转矩精度:±5% 转矩响应:
  • 发布时间: 2015 - 05 - 22
    V5−H系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计,能够更好地满足各种传动应用的需求。   特点 ■ 高性能的开环矢量控制技术; ■ 超强的负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频  器稳定无跳闸运行; ■ 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能; ■ 精确的速度辨识和转子磁链定向,在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行; ■ 高精度的电流检测和保护,采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求,保证了整机的性能和可靠性。 典型行业 如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。 如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5-H是高性能通用型变频器,还可以可以实现简易恒压供水功能,适用于普通简单调速场合,产品具有以下优秀的特点:    1、矢量化的正弦波PWM控制;    2、内置PID闭环控制;    3、宽电压适应范围,交流260V~480V,直流350V~750V输入;    4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择;    5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。    6、简易矢量控制,对电机参数不敏感的同时具有强大的低频力矩和稳速精度。
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5-A是通用型变频器,适用于风机、水泵等轻负载变转矩场合,简单调速场合,产品具有以下优秀的特点:    1、矢量化的正弦波PWM控制;    2、内置PID闭环控制;    3、宽电压适应范围,交流260V~480V,直流350V~750V输入;    4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择;    5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。    6、矢量化VF控制,对电机参数不敏感的同时具有强大的低频力矩和稳速精度。
  • 发布时间: 2015 - 05 - 11
    E5−P系列变频器是高性能通用矢量控制型变频器,具有优越的高性价比和强大的控制功能,广泛用于各类风机水泵等平方转矩及转负载设备。 特点 ■ 提供丰富灵活的控制功能和客户化功能,满足平方转矩负载和轻负载的应用; ■ 内设恒压供水专用参数,具有休眠、唤醒功能; ■ 欠压调节、三地切换、转速跟踪、多段速运行(最多至16段)、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、PID调节、限流控制、手动/自动转矩提升、电流限定、多功能输入端子/输出端子。 典型行业 如冷却循环水泵、冷冻循环水泵、水泵、离心风机,以及各类恒压供油、恒压气、恒压供风等平方转矩负载应用场合。 如江苏阳光集团、沈阳万达广场中央空调改造、宣钢、河北永洋钢铁、西飞热力中心、本溪市供热中心、天津塘沽热力
  • 发布时间: 2017 - 10 - 01
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型中巴、大巴、物流车产品型号V6-H-4D120GV6-H-2D60G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率120kW&5.5kW&5.5kW&3kW60kW&3.7kW&3.7kW&1.5kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流235A&13A&13A&110A235A&13A&13A&110A最大输出电流352A&19.5A&19.5A&130A352A&19.5A&19.5A&130A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸680*485*180(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型物流车、中巴车、乘用车产品型号V6-H-4D55GV6-H-2D30G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率55kW & 3kW30kW & 1.5kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流112A & 110A112A & 110A最大输出电流168A & 130A168A & 130A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸568*406*166(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型9-11米混合动力客车产品型号V6-H-4D110G&V6-H-4D110GV6-H-2D55G&V6-H-2D55G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率110kW & 110kW55kW & 55kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流210A & 210A210A & 210A最大输出电流350A & 350A350A & 350A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸545*540*177(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型9-18米客车、轨道车、物流车、重卡产品型号V6-H-4D250GV6-H-4D200GV6-H-2D90G额定输入电压DC  540VDC  540VDC  336V额定功率250kW200kW90kW输入电压范围DC  350V~750VDC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流470A380A350A最大输出电流705A570A525A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸552*540*177(mm)
  • 发布时间: 2017 - 10 - 12
    适用电机类型永磁同步电机、三相异步电机适用车型物流车、中巴车、乘用车产品型号V6-H-4D120GV6-H-2D60G额定输入电压DC  540VDC  336V额定功率120kW60kW输入电压范围DC  350V~750VDC  200V~450V额定输出电流235A235A最大输出电流352A352A输出频率范围0~300Hz控制精度1:1000(有编码器模式)防护等级IP67冷却类型水冷外形尺寸473*386*160(mm)
解决方案 Case

蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍

日期: 2015-03-20
作者:

一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍
V5−H、V6−H属于标准产品,不能进行卷径计算。
V5−T、V6−T属于收放卷专用变频器,包括了标准产品的主要功能,还有特定的功能,可以进行卷径计算。
V5仅仅支持速度控制模式,V6不仅支持速度控制模式,还支持转矩控制模式。
V5−H能做一个无速度编码器反馈的矢量控制,没卷径计算,比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等行业应用中。
V6−H可做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制,还能做转矩控制,没卷径计算功能,适用于对速度精度更加准确和转矩控制的场合,,比如应用有:替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等。
V5−T能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制,能做卷径计算,比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。V5−T可进行卷径计算、复合控制等模式实现恒定线速度收放卷控制。应用行业主要有:双变频拉丝机(V5−E)、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等。
V6−T包含了V5−T的主要功能,不仅能做速度控制,还能做转矩控制、张力控制和卷径计算,可以实现恒转矩控制或者恒张力控制。主要应用行业有:卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等。
采用转矩控制模式时,选用V6系列变频器,一般的收卷皮革等材料,采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求。随着收卷卷径变大时,收卷材料张力会越来越小,对于普通的皮革收卷可能影响不大;对纸张等材料收卷可能有较大的影响,涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度同步,单做恒转矩控制没法满足生产的需求,可采用恒张力控制模式,必须选用V6−T的变频器。
如果行业应用中需要卷径计算,还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能,根据实际需求设置H0.00对应的功能码参数。

 

蓝海华腾变频器可实现的功能V5−HV5−TV6−HV6−T
支持卷径计算××
支持张力速度控制模式××
支持张力转矩控制模式×××
支持恒力矩控制(不考虑卷径变化)××
支持有速度反馈的闭环矢量控制××
支持485通讯×*
支持DI/DO端子功能×*
支持复合控制×

图 1 蓝海华腾变频器选型示意图


二、速度控制与转矩控制各种方案比较
方案1:复合控制模式
通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号,实现快速准确的速度PID调节,使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。在这种工作模式下,变频器不需要外加张力控制器,不需要安装速度反馈编码器,但需要反馈当前位置或张力的外部信号,就可以实现恒定张力控制。我们在速度控制应用场合,在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊,这是个很典型的信息,可以用我们的复合控制模式,在速度控制模式下做卷径计算,实现恒定线速度控制。
那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定,我们可以通过一个简单的应用来作解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制,在调试指导里我们有个拉丝机速度
张力浮辊

蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍

图 2


控制方案,前级有个主拉伸变频器,收卷变频器跟随前级速度,有张力摆杆做PID调节,收线变频器采用V5−T变频器做卷径计算。过程开环频率由AI1输入前级速度,必须设置P0.04=1,设置P0.03=3或7为复合控制模式,P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量,设置P8.00=目标模拟量,如果浮辊实际位置在目标量左右时,PID就进行调节,在开环频率给定基础上叠加一个反馈量,这样基本已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制。但是由于有些设备,收放卷过程中卷径变化很大,我们要进行卷径计算,变频器随着卷径计算变大,会自动降低运行频率,更好的达到线速度同步。
这里我们说说速度控制的卷径计算问题:V5−T张力控制专用说书H0组功能码是卷径计算的关键功能码。首先要有个前级速度模拟量进入V5−T变频器AI模拟通道,作为跟随前级速度。H0.00=1为收卷模式,H0.00=2为放卷模式。从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确,卷径计算与这些参数有关系。当设置好这些参数后,可以先运行设备,观察d2.21卷径计算实际值,然后目测收卷材料实际卷径是多少,如果d2.21偏大则修改H0.04最大线速度小点,反之则反,当计算卷径d2.21与实际目测基本一致时,则卷径计算正确,H0.11是变频器执行内部计算调节频率的参数,d2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16,可以适当调节H0.16的大小,使H0.11卷径跟随d2.21稳定且响应时间适当。卷径大小与频率的关系这里有个公式:线速度(V)∝频率(f)*卷径(D),也就是在收卷生产中,卷径越大,频率越低,从而保持材料线速度恒定。
以上有卷径计算满足线速度恒定,复合控制中的PID调节对线速度的不稳定因素进行微调,从而能更好的达到生产收卷的需求。
方案2:恒转矩控制模式
这里有个计算公式:张力(F)*卷径(D/2)=转矩(T)
采用转矩控制模式,必须设定P0.03=4为矢量控制,Pd.00=1为转矩控制模式,由P6.21选择转矩张力指令与速度限定指令通道,比如由AI1给定速度限定指令,由AI2给定转矩控制指令,则设置P6.21=0016。
变频器在收卷皮革应用中,采用恒定转矩控制方式,基本可以满足生产收卷的需求,这种控制方式是变频器最简单的控制方式,只是给定一个转矩,一个速度限定,然后对材料进行收卷生产。由于皮革材料韧度较大,采用简单的转矩控制方式也可以满足收卷的要求。
由上面公式可以得到,随着收卷卷径的增大,材料的张力会减小,收卷材料会稍微松点,此时操作工人可以适当扭大转矩(T)给定电位器,需要适时观察材料收卷松紧程度,来调节转矩给定电位器,这样需要操作工人手动控制,在生产中很不方便。在有些行业应用系统中,传动系统中加入一个张力控制器,我们给定一个恒定的转矩,随着收卷材料卷径变大张力需要增大,加入张力控制器后会自动增大收卷材料张力,但是张力控制器成本高,也不能更好的满足行业系统的需求。所以我们需要做卷径计算,通过我们变频器来调节转矩大小。以下我们介绍方案可以进行卷径计算,使张力保持恒定。
方案3:恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿
计算公式:张力(F)*卷径(D/2)=转矩(T)
此方案是解决方案2存在的问题。当由AI模拟量给定一个转矩量后,电位器给定的转矩就恒定不变了,由上面公式,随着卷径变大,张力会变小,当变频器能够做卷径计算,随着计算卷径变大,变频器内部会自动增大转矩给定,那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量(T)不变,由变频器内部增大转矩(T)给定量。
生产过程中,收卷卷径越来越大,给定的转矩也要相应变大,必须设置H1.24为某一参数值,H1.24为转矩控制下的卷径张力系数,修正后转矩给定量=修正前转矩给定量*(1+H1.24*(当前卷径H0.11/空卷卷径−1)),相当于此公式:张力(F)*卷径(D/2)=(1+k)转矩(T),对转矩(T)进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。
卷径计算在本方案中也起决定作用,必须正确计算卷径,才能正确补偿转矩量。有关卷径计算涉及到H0组功能码,和速度控制方案1卷径计算方式一样。请参考查阅。
方案4:恒张力控制模式
通过对变频器转矩输出控制和自动的卷径计算来保持恒定的设定张力。在这种工作模式下,变频器不需要外加张力控制器,不需要反馈当前位置或张力的外部信号,甚至不需要安装速度反馈编码器就可以实现恒定张力控制;但在要求极高的张力控制应用中,建议安装速度反馈编码器。
说此方案之前我们先做个比较:恒转矩与恒张力。首先设置Pd.00=1为转矩控制模式,如果设置H1.00=0时,模拟量给定值为转矩量(T),如果设置H1.00=1时,模拟量给定值为张力(F)。前面两个方案,我们都采用模拟量给定转矩(T)控制方案,方案4我们由模拟量给定恒定张力(F)。
在方案3中我们通过设置H1.24张力系数来实现材料恒定张力的控制,模拟量给定的是转矩(T)。方案4我们设置H1.00=1,由模拟量给定张力(F),随着卷径增大,变频器自动调节转矩变大,实现恒定张力控制。P6.21=0048,4为张力设定,8为速度限定。在H0组设置有关参数进行卷径计算,和方案1卷径计算方式一样,请参考查阅。模拟量给定的是张力(F),此时设置了H1.00=1,还要设置张力设定源H1.01,若为1则为模拟量输入, H1.02为+10V模拟量对应的最大张力,H1.08材料密度必须设置准确,当设定一个材料密度后,启动系统运行,如果卷径计算不够准确,频率波动较大,也可以适当调节H1.08的数值、H1.09设置收放卷材料宽度。
设置以上数据后,可以实现生产收放卷时,恒定张力的控制。方案4是我们做收放卷控制时的最高级调试方式,包括了收放卷行业的很多应用。
V6−T变频器基于高性能矢量控制技术和转矩控制技术,收放卷控制时:转矩控制精度高,可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快,保证加工的材料粗细或厚度均匀;转矩输出能力强,在全速度范围内可持续提供额定或者定甚至最高至2.0倍额定的转矩,对收放卷盘径适应能力就强;启动平滑,无论低速还是高速运行下张力控制稳定,收放材料不会被拉细或者拉断;采用先进的转矩识别算法,可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力,从而从根本上保证了线材加工时提供前后一致的张力控制特性;采用智能卷径识别,识别精度高,抗绕动能力强。

蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍

图 3


三、注意事项:
在做复合速度控制、恒转矩控制、恒张力控制时,要实现线速度或张力恒定,卷径计算是非常重要的,卷径计算错误,也就没法达到所需控制效果。
在默认的线速度计算卷径模式下,做卷径计算要求有前级线速度
复合速度控制时,前级速度作为主给定设置P0.04=1;
恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿制时,P6.21分别为0016,均由AI1作速度限定,AI2作转矩给定,AI3做线速度给定,还要设置P0.04=3,由AI3给定前级线速度,才能进行卷径计算。
恒张力控制时,P6.21分别为0048,由AI2确定张力给定,AI1即作为速度限定也作为线速度给定,才能进行卷径计算。
四、以上方案需要注意的功能码参数设置和模拟量通道设置

 

控制方式 P0.03P0.04P6.21AI1AI2AI3Pd.00H0.00H1.00
摆杆、摆辊反馈速度控制(有卷径计算)3月7日10线速度给定摆杆、摆辊反馈/010
P1.05=2
恒转矩控制(无卷径计算,无转矩补偿)4月8日/16速度限定转矩给定1/100
H1.24无效
恒转矩控制(有卷径计算,有转矩补偿)4月8日316速度限定转矩给定1线速度给定110
H1.24有效
恒张力控制模式(有卷径计算)4月8日/48速度限定和张力给定/111
线速度给定


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