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恒张力速度模式调试指导

日期: 2015-03-20
作者:

一、调试流程

恒张力速度模式调试指导

二、速度模式调试指导


以下为以速度模式下的收卷部分变频器调试为例:
电机整定调谐 将收卷部分的电机和卷轴之间的皮带轮去掉,设定P组电机铭牌参数并进行旋转自整定;注意电机极数设定错误则系统是不能正常工作的
参数初始化:将变频器初始化为收卷变频器P0.01=5;则变频器设定频率显示50.00Hz->0.00~0.50Hz
控制端子接线:将AI1连接拉伸的AO输出(注意要设定主机的AO输出功能为运行频率),AI2连接摆杆的反馈信号.视情况外接能耗制动电阻
收卷部分粗调PID:检查P0.03=3;P0.04=1;P1.02=0 P1.05=2;加减速时间P0.08,P0.09=1.0s;LED显示AI1应该为0,AI2应该为摆杆位置反馈电压,用手摆动摆杆记录最高位置和最低位置的AI2电压,并且找到平衡位置的电压,设置P8.00(默认设置5V);不运行主机仅收卷运行,主机不运行时摆动摆杆,变频器运行频率应该随PID调节规律变化。
确定收卷部分基本参数参数:H0.00=1;测量满卷的卷径和空卷卷径并设置H0.07和H0.08;传动比H0.06为电机速度和皮带轮收卷侧轴速度的比值,最大线速度H0.04不是设计的最大线速度,而一定要确定前级输出10V(最大频率)时的线速度是多少。
收卷部分空卷运行调试:确定当前卷径H0.11和实际空卷卷径一致。低速从平衡位置启动带材料运行;估算从空卷到满卷每增加0.1mm大约需要多少秒,将该数值设定在卷径刷新时间H0.16。
收卷部分满卷运行调试:换上满卷,注意需要手工更改H1.11为满卷,满卷启动,根据摆杆表现调整H0.01、H0.02、H0.03。


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