输入关键词搜索
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
解决方案 Products

复合涂布机收卷功能调试指导(有编码器反馈的恒张力控制)

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场情况
调试机器与设备:复合涂布机
蓝海华腾变频器型号:V6−H−4T−**G/**L
二、系统方案
变频器通过前级牵引变频器输送前级线速度信号给收卷变频器,从同时采取电位器给定张力大小,进行恒张力控制,此时变频的控制板上应安装PG反馈卡,PG反馈卡的接线方式见说明书
三、调试步骤
1、输入参数进行自整定。
首先,设置最大频率P0.11,设置频率上限P0.13,设置频率下限P0.14;然后,根据电机名牌设置电机参数:电机基本频率P0.15,电机极数P9.01,电机功率P9.03,电机最大输出电压P0.12,电机额定电流P9.04,最后设置P9.15=2进行电机旋转自整定;电机旋转自整定时,注意电机的轴侧负载一定要脱开。
2、确认电机在开环矢量下运转正常
设定P0.03=4开环矢量控制运行,按下M键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。
3、确认电机在闭环矢量下运转正常
设定P0.03=8、H1.12=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过H1.13修改编码器的方向,再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG卡型号一致(PG01开路集电极型;PG02差分型)。
4、将运行命令给定方式从操作面板给定更改为多功能端子X1闭合给定
设置P5.00=02通过X1端子控制开机和停机,若AI1和AI2的输入均为电压0~10V的输入,把AI1和AI2的跳线跳到电压一侧;
5、通过P0.01=5进行收放卷初始化设置;
6、张力设定的步骤
(1)设置P6.21=0048(AI2张力给定输入,AI1为前级线速度输入)、Pd.00=1(转矩控制)、H1.00=1(转矩控制模式有效)、H1.01=1(张力给定通过模拟量给定);
(2)H1.02=10V对应的最大张力,需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ以内,再调节转矩给定电位器,可用手去感觉收卷轴的力量,如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来,则表示张力给的比较柔和,一般情况下,张力调至此值时已能达到收卷要求。
(3)H1.08=材料密度(可以问现场工程师,单位为kg/m3,即一立方米的为多少千克)、H1.09=材料宽度(可以问对方工程师也可以自己测量);
7、卷径计算的设置
(1)完成上述设定后,设置H0.00=1(收卷模式使能);
(2)H0.04=前级送过来的最大线速度(也就是AI2接收到10V信号时的系统线速度)到现场后问工程师;
(3)H0.05=最小线速度,也根据现场调节,一般都是0;
(4)H0.06=传动比,可以问现场工程师,也可以自己手动转(电机轴转一圈/收卷轴转的圈数);
(5)H0.07=满卷卷径(收卷轴收满料时的直径),可以问现场工程师;
(6)H0.08=空卷卷径(收卷轴直径包括纸筒在内)带上料运行,此时可以选用一些非正品也就是废料,来测试收卷的卷径是否计算正确。查看d2.21的值是否与收卷轴的真实值相等。如果d2.21的值比实际值大,则将H0.04改小,反之改大。最终的目的是为了保证d2.21的值与目测的收卷轴的直径相同;
(7)在卷径计算正确的前提下,查看H0.11与d2.21的值是否相等,如果相差太大,可适当将H0.16改小,保证H0.11跟随d2.21比较准确;
(8)设置卷径检出时间H0.16:0.2-0.5。
常见问题对策
(1)对于如果出现抖动的问题,请确认电机已经进行了旋转自整定,请确认编码器安装正确;
请尝试调节ASR滤波时间,V6-T的滤波时间功能为Pd.21,其他系列为Pd.19;
请尝试调节模拟量滤波时间,P6.22~P6.24;
请尝试调节速度环参数,Pd.01和Pd.02针对是高速时候的速度环,Pd.03和Pd.04为针对低速的速度环,高速和低速的分界为Pd.05设置的参数;
请尝试Pd.15和Pd.16的电流环的参数。
(2)若加速时出现材料表面张力变松弛,减速时材料表面张力变紧,可适当加大H1.10系统惯量补偿。
四、东莞大岭山某复合机非出厂值参数:(和出厂默认参数不一样的参数):
P0.03=8,P0.04=1,P0.08=5,P0.09=5,P5.00=2,P5.02=32,P5.07=0.003,6.00=0000,P6.21=0048,

P9.02=1440,P9.03=5.5,P9.04=11.6,P9.05=4.5,P9.06=0.505,P9.07=6.5,P9.08=0.273,P9.09=146.5,P9.10=93.82,P9.11=91.66,P9.12=91.66,P9.13=91.66,P9.14=91.66

Pd.00=1,Pd.01=3,Pd.03=3,Pd.21=0.1

H0.00=1,H0.04=88,H0.05=1,H0.06=5.56,H0.07=17.0,H0.08=180,H0.09=180.1,H0.10=180.2,H0.11=440.4,H0.16=0.2,H1.00=1,H1.01=1,H1.02=1600,H1.08=358,H1.09=800,H1.13=1,H1.21=50,H2.04=3.08
 


最新动态 / 更多>>
2018 . 07 . 18
点击次数: 68
迈上光明程,更上一层楼初心不渝,稳中求进。为了满足公司发展规划的需求,公司总部已进驻深圳光明区。公司新址:深圳·光明区·同观大道7号路·科诺工业园·科诺大厦。全新的环境,更好的时代!蓝海华腾与您携手,奔向光明时代 服务系统升级,全方位覆盖更贴心“24h/7服务支持,快速响应”是我们坚守不移的服务宗旨。我们的400服务热线由400-0518-000改...
2018 . 07 . 18
点击次数: 53
科技点亮产业之光,创新驱动高质量发展2018年6月18日-21日,第十六届中国·海峡项目成果交易会在福州海峡国际会展中心隆重举行。据悉,此次展会展位面积达8万平方米,汇集1500多家企业参展,由福建政府主办,分为主题展区、综合展区、专业展区三大板块。新能源汽车产业馆作为展馆之一,向观众宣示着新能源领域的蓬勃生命力。新能源产品大放异彩,圈粉无数蓝海华腾作为国内技术领先的新能源电动汽车电机控...
2018 . 06 . 11
点击次数: 30
2018年5月8日-11日,第十三届中国国际电梯展览会在上海国际会展中心拉开帷幕,来自20多个国家,超1300家电梯行业内的精英企业汇聚于此,这是一场向世界宣示着电梯界蓬勃生命力的交流盛会,吸引了来自四面八方的12万余观众。潮平两岸阔,风正一帆悬。蓝海华腾,凭借在工控行业深耕十二年的丰富经验和雄厚实力,亮相魔都,进军电梯行业。贴近客户需求,智造优质电控一款好的产品,不仅仅是技术的结晶,更像一件贴近...
2018 . 06 . 11
点击次数: 38
刚刚,蓝海华腾新一代工业总线Profibus-DP通讯扩展卡如约而至。近期,在我们推出了名为“非一般的Profibus-DP通讯卡要来了!”的发布预告之后,小蓝的后台就遭到众多小蓝粉的“轰炸”。千呼万唤始出来,犹抱琵琶半遮面。那么,就让我们一起来认识一下今天的“角儿”—— EX-CA15/16。蓝海华腾Profibus-DP通讯扩展卡EX-CA15/16,为完美通讯而生!Profibus-DP通讯...
2018 . 03 . 20
点击次数: 9
每一份坚持,都源于对技术的孜孜不倦;每一份专注,都凝聚着对技术的万丈热情;每一份来自您的认可,都鼓励着我们更好的前进!2018年3月16日,由工控网主办,OPC(中国)基金会、中国工业互联标准技术联盟协办,机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、智能制造产业国际合作委员会支持的“智道·正行”2018中国自动化及智能制造服务年会在京举行。蓝海华腾凭借在工控领域的优异表现,将“2017CAIMR...
2018 . 01 . 22
点击次数: 5
2018年1月17~18日,首届中国新能源汽车产业(成都)高峰论坛在成都禧悦酒店隆重举行。群英荟萃谋发展政府机构高层、行业内的权威专家学者、主流企业的高管与技术总工等千余名行业精英人士,围绕“中国新能源汽车产业——新形势、新挑战、新机遇”为主题,展望未来新能源汽车产业政策、技术、市场营销模式等方面的演变和创新发展方向。最佳配套产品奖蓝海华腾作为新能源汽车行业中的电控主流企业之一,亮相此次峰会,并在...
微信公众号
手机网站
 

地址:广东省深圳市光明区同观大道7号路科诺工业园科诺大厦
24小时服务电话: 400-080-1199
传真:+86 0755-2788 8009
Copyright ©2005 - 2018 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
犀牛云提供企业云服务