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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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复合涂布机收卷功能调试指导(有编码器反馈的恒张力控制)

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场情况
调试机器与设备:复合涂布机
蓝海华腾变频器型号:V6−H−4T−**G/**L
二、系统方案
变频器通过前级牵引变频器输送前级线速度信号给收卷变频器,从同时采取电位器给定张力大小,进行恒张力控制,此时变频的控制板上应安装PG反馈卡,PG反馈卡的接线方式见说明书
三、调试步骤
1、输入参数进行自整定。
首先,设置最大频率P0.11,设置频率上限P0.13,设置频率下限P0.14;然后,根据电机名牌设置电机参数:电机基本频率P0.15,电机极数P9.01,电机功率P9.03,电机最大输出电压P0.12,电机额定电流P9.04,最后设置P9.15=2进行电机旋转自整定;电机旋转自整定时,注意电机的轴侧负载一定要脱开。
2、确认电机在开环矢量下运转正常
设定P0.03=4开环矢量控制运行,按下M键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。
3、确认电机在闭环矢量下运转正常
设定P0.03=8、H1.12=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过H1.13修改编码器的方向,再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG卡型号一致(PG01开路集电极型;PG02差分型)。
4、将运行命令给定方式从操作面板给定更改为多功能端子X1闭合给定
设置P5.00=02通过X1端子控制开机和停机,若AI1和AI2的输入均为电压0~10V的输入,把AI1和AI2的跳线跳到电压一侧;
5、通过P0.01=5进行收放卷初始化设置;
6、张力设定的步骤
(1)设置P6.21=0048(AI2张力给定输入,AI1为前级线速度输入)、Pd.00=1(转矩控制)、H1.00=1(转矩控制模式有效)、H1.01=1(张力给定通过模拟量给定);
(2)H1.02=10V对应的最大张力,需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ以内,再调节转矩给定电位器,可用手去感觉收卷轴的力量,如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来,则表示张力给的比较柔和,一般情况下,张力调至此值时已能达到收卷要求。
(3)H1.08=材料密度(可以问现场工程师,单位为kg/m3,即一立方米的为多少千克)、H1.09=材料宽度(可以问对方工程师也可以自己测量);
7、卷径计算的设置
(1)完成上述设定后,设置H0.00=1(收卷模式使能);
(2)H0.04=前级送过来的最大线速度(也就是AI2接收到10V信号时的系统线速度)到现场后问工程师;
(3)H0.05=最小线速度,也根据现场调节,一般都是0;
(4)H0.06=传动比,可以问现场工程师,也可以自己手动转(电机轴转一圈/收卷轴转的圈数);
(5)H0.07=满卷卷径(收卷轴收满料时的直径),可以问现场工程师;
(6)H0.08=空卷卷径(收卷轴直径包括纸筒在内)带上料运行,此时可以选用一些非正品也就是废料,来测试收卷的卷径是否计算正确。查看d2.21的值是否与收卷轴的真实值相等。如果d2.21的值比实际值大,则将H0.04改小,反之改大。最终的目的是为了保证d2.21的值与目测的收卷轴的直径相同;
(7)在卷径计算正确的前提下,查看H0.11与d2.21的值是否相等,如果相差太大,可适当将H0.16改小,保证H0.11跟随d2.21比较准确;
(8)设置卷径检出时间H0.16:0.2-0.5。
常见问题对策
(1)对于如果出现抖动的问题,请确认电机已经进行了旋转自整定,请确认编码器安装正确;
请尝试调节ASR滤波时间,V6-T的滤波时间功能为Pd.21,其他系列为Pd.19;
请尝试调节模拟量滤波时间,P6.22~P6.24;
请尝试调节速度环参数,Pd.01和Pd.02针对是高速时候的速度环,Pd.03和Pd.04为针对低速的速度环,高速和低速的分界为Pd.05设置的参数;
请尝试Pd.15和Pd.16的电流环的参数。
(2)若加速时出现材料表面张力变松弛,减速时材料表面张力变紧,可适当加大H1.10系统惯量补偿。
四、东莞大岭山某复合机非出厂值参数:(和出厂默认参数不一样的参数):
P0.03=8,P0.04=1,P0.08=5,P0.09=5,P5.00=2,P5.02=32,P5.07=0.003,6.00=0000,P6.21=0048,

P9.02=1440,P9.03=5.5,P9.04=11.6,P9.05=4.5,P9.06=0.505,P9.07=6.5,P9.08=0.273,P9.09=146.5,P9.10=93.82,P9.11=91.66,P9.12=91.66,P9.13=91.66,P9.14=91.66

Pd.00=1,Pd.01=3,Pd.03=3,Pd.21=0.1

H0.00=1,H0.04=88,H0.05=1,H0.06=5.56,H0.07=17.0,H0.08=180,H0.09=180.1,H0.10=180.2,H0.11=440.4,H0.16=0.2,H1.00=1,H1.01=1,H1.02=1600,H1.08=358,H1.09=800,H1.13=1,H1.21=50,H2.04=3.08