输入关键词搜索
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
解决方案 Products

渔网收线机(有编码器反馈的恒转矩控制)

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场情况
调试机器与设备:渔网收线机
蓝海华腾变频器型号: V6−H−4T−**G/**L−A2  或 V6−H−4T−**G/**L
二、系统方案
变频器实现闭环矢量控制,此时变频的控制板上应安装PG反馈卡,PG反馈卡的接线方式见说明书,在闭环矢量控制方式下,变频器的稳速精度指标达到万分之二。并可实现更高精度的转矩控制。
若使用转矩控制,可使用模拟输入端口AI1作为转矩给定量。
三、功能码设置
V6−H−4T−**G/**L−A2时:P0.03=8、H0.01=编码器每转脉冲数、H0.02=编码器方向选择(若启动后电流很大,请调整H0.02);Pd.00=1、P6.21=1
V6−H−4T−**G/**L时:P0.03=8、Pd.21=编码器每转脉冲数、Pd.22=编码器方向选择(若启动后电流很大,请调整Pd.22);Pd.00=1、P6.21=1
四、注意事项
一定要进行电机参数旋转自整定,自整定时,电机轴侧负载应该拖开,否则将无法实现正常的矢量控制:设置P9.02=电机额定转速、P9.03=电机额定功率、P9.04=电机额定电流,设P9.15=2,启动变频器进行电机参数自整定。
制时需要通过AI输入确定转矩给定目标量,P6.21来确定用哪一路模拟通道进行转矩指令的输入,比如用AI1输入转矩指令,则P6.21的个位需要设定为1(0~10V输入对应0~200%的额定转矩指令)
可以通过模拟量输入来对转矩控制时的速度进行限定,比如用AI2输入做限定时,则P6.21的十位需要设定为6(0~10V输入对应速度限定在0~P0.11最大频率)
控制时,可调整以下参数获得更优的控制效果。
 

调试参数V6−H−4T−**G/**LV6−H−4T−**G/**LV6−H−4T−**G/**L−A2
(d1.01=1.046)(d1.01=1.045)
静摩擦补偿系数Pd.28Pd.27H0.07
滑动摩擦补偿系数Pd.29Pd.28H0.08
转动惯量补偿系数Pd.30Pd.29H0.09
转动惯量补偿频率上限1Pd.31Pd.30H0.10
转动惯量补偿频率上限2Pd.32Pd.31无该功能

当系统在转矩控制模式下,为了使系统在0速运行时或者克服系统启动时的静摩擦力,静摩擦补偿系数可提供给系统预设的转矩提升量。
系统运行时可能存在摩擦,该摩擦可以减少变频器输出的转矩量,可以通过设定滑动摩擦补偿系数减少该摩擦对变频器输出转矩的影响。
当系统负载惯量较大时,需要在系统加减速过程中提供额外的转动惯量补偿。该转动惯量补偿系数确定的补偿量仅在转动惯量补偿频率上限1 Pd.30之下有效。 


最新动态 / 更多>>
2018 . 01 . 15
点击次数: 0
2017年12月13~16日,为期四天的中国起重机械技术学术创新发展大会,在江苏省无锡市的华美达广场酒店隆重举办。本次大会以“创新驱动发展,科技引领未来”为主题,300多位起重行业内的顶尖知名专家云集于此,共忆起重行业的风雨历程,共谋起重行业的未来发展战略。大会开始由江苏省特种设备安全监督检验研究院长汪东华致欢迎词。汪东华院长致欢迎词中国科学院原副院长、第十届全国人大常委杨柏龄提到, 唯...
2017 . 11 . 13
点击次数: 441
2017年6月,为贯彻落实习近平总书记系列重要讲话精神,以及全国证券期货监管工作会议关于强化投资者保护工作、净化资本市场环境的各项部署要求,深圳证监局发起关于持续深入开展投资者保护“蓝天行动2017”专项工作的活动,蓝海华腾作为深交所创业板上市公司,一直十分重视投资者保护工作。为落实“蓝天行动2017”专项工作通知的指导精神,更好的开展投资者保护专项工作,2017年11月10日,公司与芭田股份(股...
2017 . 07 . 15
点击次数: 1074
当今自动化系统种类各不相同,如果只在有限的范围内实现兼容,那么很难满足用户设备集成和扩容的需要,从而制约了自动化技术的发展。PROFINET是PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)提出的基于以太网的自动化标准,能同时以单一一条工业以太网电缆线的解决方案满足3个自动化领域的需求,包括IT集成化领域、实时自动化领域和同步实施运动控制领域。其目标是为众多制造商和用...
2017 . 03 . 17
点击次数: 1358
2月10日,春风料峭,乍暖还寒。由长垣县人民政府举办的中国· 长垣 2017“习酒杯”全国汽车场地越野公开赛在长垣县体育场盛大开幕!此赛事比赛地点设在恼里镇汽车生态旅游度假区,是国内级别较高、规模较大、极具代表性的全国性汽车越野赛事。2月10日-12日,在为期三天的精彩赛事中,可谓群英荟萃,聚集了来自全国各地的150多辆越野赛车、200多名参赛选手同台竞技,即使是低温天气,也浇不灭赛车手...
2017 . 03 . 08
点击次数: 558
积雪退去,春天的脚步离我们越来越近,一年一度的“三八妇女节”伴随着春天的气息悄然而至。蓝海华腾秉承“爱花”理念,组织公司众多“花儿”共赴深圳光明农场滑草场,通过参与丰富多彩的活动,置身春意盎然的大自然之中,欢度这样一个属于自己的节日,感受公司“护花”的暖意。“三八妇女节”起源于1909年3月8日,美国芝加哥妇女争取“男女平等”游行集会。节日的诞生旨在为庆祝妇女在经济、政治和社会等领域做出的重要贡献...
2017 . 03 . 04
点击次数: 1104
2017年3月1日-3日,一年一度的广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF)在广州琶洲展馆举行。行业盛事,群英荟萃,作为工业领域的专业传媒机构,中自集团不仅携自动化产业整合服务方案亮相展会,更与知名合作伙伴——深圳市蓝海华腾技术股份有限公司联合出展。蓝海华腾是一家拥有完全自主知识产权的国家级高新技术企业,专业致力于电动汽车电机控制器、变频器、伺服驱动器等电力电子产品的研发、制造、销售和服务。...
微信公众号
手机网站
 
总部地址:中国·深圳·南山区西丽阳光社区新锋大楼B栋
生产地址:中国·深圳·南山区西丽阳光工业区沙坑路伟豪科技园B栋
电话: 0755-2658 0810/0830
传真:+86 0755-2788 8009
Copyright ©2005 - 2018 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
犀牛云提供企业云服务