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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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皮革机械收卷(A、B换卷,带编码器速度反馈)

日期: 2015-03-20
作者:

一、现场情况
调试机器与设备:收卷皮革机械(A、B换卷)
蓝海华腾变频器型号:V6−H−4T5.5G−C4(恒转矩控制)
V6−T−4T5.5G−T5(恒张力控制)
电机参数铭牌:额定转速1450 rpm、额定功率5.5 kW、额定电流12A、基本运行频率50HZ
本设备用来收卷皮革,设备前级部分对皮革进行加工处理,加热、镀膜上色、整平等,后级由A、B两轴轮换收卷皮革,由两台变频器分别控制A、B收卷辊轴。原控制方案为恒转矩控制方式,棍轴能够正转、反转,由前级设备变频器提供给收卷变频器速度限定指令,电位器调节转矩输入指令,一个旋扭开关提供正反转指令。
二、系统接线图

皮革机械收卷(A、B换卷,带编码器速度反馈)

图 1


三、系统方案
 恒转矩控制方案,V6−H−4T5.5G−C4,带转矩控制时的正反转功能。
在皮革生产中,由于有很多种不同的皮革,材料密度、粗糙度、厚度、收缩性都不相同,故采用恒张力控制时,收卷卷径及材料密度等不方便设定参数,采用恒转矩控制方式是可以满足生产收卷需求的。随着收卷卷径的变大,收卷材料的张力会变小,所收的材料会有点松弛,这时候可以由工人操作增加转矩给定,使材料张力基本保持不变,这样收出来的皮革松紧适度、整齐。但是生产过程中,工人得根据卷径变化增加转矩给定,不方便生产。而实际现场生产中,在卷径越来越大的时,一般都没有增大转矩给定值,虽然收卷材料越到后面会越松,但是不会很明显时,影响不大。
这里我们由AI1、AI2分别给定速度限定指令和转矩限定指令,X端子设定在转矩给定时卷轴正反转以及故障复位,见以上系统接线图。
 恒张力控制方案,V6−T−4T5.5−T5,有卷径计算,增加转矩控制时的正反转功能。
由于恒转矩控制时,没法做卷径计算,物料张力会越来越小,对生产有一定的影响。生产中收卷卷径变化很大,满卷卷径和空卷卷径比例超过了10倍的比例,空卷卷径为100mm,满卷卷径会达到1000mm甚至更大,这样如果要实现张力恒定,由以上公式得到输出转矩就得随着卷径变大而变大。我们变频器内部能够作卷径计算后,可以自动调节输出的转矩,使材料张力保持恒定,免去了工人手工调节转矩指令给定旋扭的麻烦。这里变频器作卷径计算是个难点,需要准确输入收卷材料时的最大线速度H0.04、最小线速度H0.05、空卷卷径H0.08、满卷卷径H0.07,传动比H0.06,卷径检出时间H0.16,还有H1.24转矩控制下的卷径张力系数。设置好以上参数后,运行生产中观察卷径计算是否正确,如果卷径计算不正确可以对以上设置参数进行微调重新设置参数。只要卷径计算正确,那么变频器会自动输出相应的转矩以达到恒张力控制,满足生产的需求。
四、功能码设置
首先作电机参数旋转自整定,需要拆下电机上的皮带,设置P0.15=基本运行频率、P9.02=电机额定转速、P9.03=电机额定功率、P9.04=电机额定电流,P9.15=2,启动变频器,键盘显示“—AT—”作旋转自整定。
恒转矩控制方案的功能码设置:
P0.03=8、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1(转矩控制时的正反转),P6组功能码可以对速度限定指令和转矩限定指令模拟量参数进行修正,根据客户需求可以设置不同的修正值,以更符合工人的操作习惯。
恒张力控制方案的功能码设置:
P0.03=8、P0.04=1、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1(转矩控制时的正反转),H0.00=1(收卷模式)、H0.04=最大线速度、H0.05=最小线速度、H0.06=传动比、H0.07=满卷设定、H0.08=空卷设定、H0.11显示当前卷径、H0.16=卷径检出时间、H1.24为转矩控制下的卷径张力系数,可以设置为50%。设置好以上参数,可以实现恒张力控制。
五、调试注意事项
调试收卷变频器作卷径计算时,观察d2.21显示数据与真实目测材料卷径有多大误差,如果d2.21偏大则减小H0.04最大线速度,如果d2.21偏小则增大H0.04最大线速度,适当调节H0.16卷径检出时间得到H0.11当前卷径数值,H0.16设置太小则H0.11变化过快,系统不稳定,H0.16设置太小,则H0.11当前卷径与实际卷径d2.21相差太大,卷径计算就不正确。
六、现场设备图片
 

皮革机械收卷(A、B换卷,带编码器速度反馈) 皮革机械收卷(A、B换卷,带编码器速度反馈)
  
皮革机械收卷(A、B换卷,带编码器速度反馈) 皮革机械收卷(A、B换卷,带编码器速度反馈)

图2


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