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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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箔绕机

日期: 2015-03-20
作者:

一、系统图:

箔绕机

图 1 锡箔机系统图
 

二、系统组成:
放卷电机1   7.5KW  闭环矢量,带PG卡,变频器用V6−T−4T7.5−T0 
放卷电机2   7.5KW  闭环矢量,带PG卡,变频器用V6−T−4T7.5−T0
收卷电机     22KW  V/F控制, 变频器用V5−H−4T22G/30L
焊接电机   0.75KW   V/F控制  变频器用V5−H−4T0.75G/1.5L
减速器:放卷的两台减速比为4:3
三、系统要求:
收卷电机用于开环速度控制,由于卷径变化不大,所以不需考虑恒线速度问题,通过外部电位器给点频率;但是其运行和停止通过脚踏开关实现,即通过外部端子控制实现变频器的运行,要求有正、反转控制,主要是正转绕在收卷轴上,如果出现绕的不合格需要反转退绕,重新绕。其工作方式为,通过脚踏开关启动运行,绕上十几圈后,要求停机,进行工艺处理,处理结束后,在新的轴上绕。
放卷机正常工作在转矩工作模式,提供反向转矩,用于张紧材料,并保持足够的力矩;要求能提供静止张力和运行张力,并且两种张力要求分别可设,正常运行张力通过电位器有模拟量设定。在系统退绕时,同时也要提供足够的力矩,这时变频工作在转矩开环的收卷模式,要求材料不能松。对于进料和退料工作时,要求变频工作于速度模式,速度固定,运行速度比较小,同时为了配合夹紧装置,要求能有转矩限定。
收卷变频器,和放卷变频器要求能提供单动,联动控制,并且每台单动控制要求运行在速度模式下。
放卷变频器最好能工作在开环转矩模式,不要加编码器。
要求能降低能耗,最好使用直流母线控制方式。
四、变频器接线图:
收卷变频器:

箔绕机

图2 收卷变频器
 

放卷变频器:

箔绕机

图3 放卷变频器


系统说明:
系统要求变频器采用单动/联动的状态,而且在联动时还需要采用正常收卷的状态和褪绕的状态,所以系统采用PLC控制,这样可以简化外部电路,减少故障点,便于维护和改变工作状态。所有的这些工作状态的转换通过转换开关,输入PLC,经过PLC的程序,输出相应的工作状态,控制相应的变频器工作。
收卷变频器,由于其只是要求采用开环的速度控制,系统速度有外部模拟量调整,而工作状态有PLC控制,所以其控制方式比较简单,针对急停等功能需要配备制动单元(可以变频器内置)制动电阻等。
放卷变频器要求能实现恒张力控制,根据客户需要采用转矩控制方式,但是系统要求在闭环矢量方式中运行,所以需要配备编码器,PG卡等,而且根据其工作状态其始终使用在制动状态(即发电状态)所以,需要配备制动电阻,制动单元标准内置。其转矩控制功能有变频器实现。
五、调试过程:
◆ 电机自调谐:通过记录电机铭牌参数,进行电机的完整调谐;
◆ 变频器试运行:主要是确定电机方向,运行是否正常;
◆  PG卡参数设置:用于闭环矢量的调整,在刚开始由于PG卡的接线问题,导致无法正常闭环矢量运行,表现的状态为空载运行电流为27A左右,而且电机速度在震荡,经过更改PG卡接线,现在运行正常;
◆ 参数调整:主要是设定其运行参数,和相应的功能参数,让其正常运行;
◆ 带料试机。


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