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替换力矩电机的建议

日期: 2015-03-20
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一、关于静摩擦力矩补偿:
对于说明书提示在转矩给定为零时,调整变频器的静摩擦力矩补偿,其实应改为在给定转矩为2.5% 或3%时,调整静摩擦力矩补偿才有效,才能使电机运行。而且电机表现的状态应该为电机在来回的抖动,即电机已启动,在运行,但速度比较低,而且在来回的晃动时,才能确定静摩擦力矩补偿是不是合适。

二、对于系统惯量的补偿:
对于系统惯量,其在高速和低速时,其补偿量是不一样的,需要采用两套参数进行补偿,这样才能在电机的低速,高速时保证负载上的张力不变。

三、对于材料惯量的补偿:
根据材料的密度,卷轴的长度,和收取或放卷的卷径进行材料惯量的补偿。

四、对于滑动摩擦的补偿:
在空载的情况下,电机在上下限频率之间运行,当转矩为能保证其稳定运行时的最小转矩,其百分量就是对于滑动摩擦的补偿量。

五、对于惯量补偿的自学习:
在调试中特别是第一次调试张力控制方案的变频时,对于惯量补偿,摩擦补偿等参数,没有实际的参考值,就很难给定,而且在正常开机时,如果惯量补偿量不准,则会引起变频的速度波动,对于某些纱线等产品,有可能引起绷断,有很多客户对于这种调试是不支持的,因为这会浪费很多材料。特别是在正常运行之后系统又出问题了,在这种情况下,如果要重调参数,客户一般不会很支持。所以,希望在调试时就能通过一个简单的功能,能通过自己的自学习就能得到这些补偿量,然后在运行中再做微调就会使调试简单多了。
调试时,由于在加速时钢丝会松,张力变小;而在减速时,由于正常是需要正常的转矩减去惯量和滑动摩擦补偿等量,如果不能做到,会导致停机时张力变大;这样如果在运行到一半时需要进行加速,减速等问题时,会导致产品的张力不稳定,整卷产品有问题,变成废品。
纵上所述,在对于力矩电机,特别是对于能自动进行补偿的力矩电机,应该采用我司变频器的收放卷功能变频来实现。
为确保替换力矩电机的效果良好,请注意:
1、要搞清原力矩电机的功率等级,电机极性,系统传动比,在替换过程中要保证选系统传动比不变的前提下,选取的电机功率等级和极数也不变.
2、 条件允许的前提下,最好是变频电机(低速运行时效果会更好些)
3、在调试前,必须对电机进行脱开负载的旋转自调谐
4、在某些应用场合可能需要配合编码器,比如以下场合是需要考虑 

(1)传动比较大,一般大于3是就要格外关注
(2)材料的抗拉伸性差,比如薄膜,纸张
(3)变频器运行频率比较低,如5Hz以下
(4)转矩给定比较小5%以下 


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