服务热线: 0755-26580830
技术支持
Technical
专业服务、主动服务、真诚服务
Professional service, active service, sincere service
技术支持 Service
Service 调试指导
一、目的熟悉闭环转矩控制(0016)调试方法。二、接线方法主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。控制回路:将根据需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定;若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。2、确保开环矢量速度控制正常:设定 P0.03=4,P2.01=1 开环矢量控制运行,按下M 键不放,观察电机工作是否正常,变频器运行频率和输出电流应稳定。3、确保闭环矢量控制正常设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。4、转矩控制的调试(1)设置 Pd.00=1,说明进行转矩控制;(2)如果 ...
发布时间: 2015 - 05 - 12
浏览次数:248
一、目的掌握复合控制的原理和调试方法。二、接线方法主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。控制回路:开环主给定:若采用数字给定(P0.05),无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;闭环给定方式接线:若数字给定,则无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子。详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、设置P0.03=3:复合控制;3、设置 P0.04:开环主给定方式,选择0 为P0.05 数字给定;4、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定;5、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。四、调试效果此方式为主+PID 的控制方式,故称复合控制。1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V:则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;小于 5V 则速度上升;大于 5V 则速度下降;注意 P8.07 的偏差极限问题。2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V:则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;小于 5V 则速度上升;大于 5V 则速度下降;3、对于其他设置类似。五、注意1、P8.07 的...
发布时间: 2015 - 05 - 12
浏览次数:171
一、漏电问题产生的原因有的现场使用变频器控制电机,会出现漏电问题,漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题,在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。 图1根据变频器控制电机运行的功能框图(图1),三相电源经过变频器整流桥整流之后,经电容滤波送到逆变桥(IGBT),再经过逆变桥输出频率、电压可调的三相交流电去控制电机的运行。三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过,产生旋转磁场,使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。我们都知道,电动机的三相定子绕组流过电流之后产生了旋转磁场,而根据电磁感应的原理,电动机的外壳就会产生感应电动势。此感应电动势的大小,就取决于变频器IGBT的开关频率的大小和C*DV/DT(与IGBT的开关的速度有关);由于高性能的控制要求较高的开关频率,其开关速度要求较快,则DV/DT偏大。如果这个感应电动势较大,那么人触摸到就会感觉被电击一样。理论上IGBT的开关频率越高,电机外壳的感应电动势的有效值(即感应电压)就越高,而变频器对电机的控制精度和动态响应也就越高,人体触摸之后被电的感觉就越大;反之,IGBT的开关频率越低,电机外壳的感应动势的有效值(感应电压)就越低,而从体触摸到之后被电的感觉就越小。所以,某些国产低端的变频器IGBT的开关频率设计得较低,控制电机运行之后,电机外壳的感应电压较低,但其控制性能较差、动...
发布时间: 2015 - 05 - 12
浏览次数:339
一、目的掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法(异步电机)。二、接线方法主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线;控制回路、PG 卡接线方式:根据说明书的要求,以及附录的PG 卡接线方式进行接线;详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、P0.03=4,P2.01=1,按M 键点动,观察是否正常;3、设置 P0.03=8;4、Pd.21 为编码器每转脉冲数,具体请看编码器铭牌;5、按 M 键点动,观察是否正常,若不正常,更改Pd.22;6、再进行点动,观察是否正常。四、说明1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念,矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈,然后通过PG 卡的输送给变频器,然后进行对电机速度的闭环矢量控制;过程闭环为一般指的是整个系统的,整个过程的闭环,比如恒压供水控制,根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较,实现整个控制过程的闭环控制;2、有编码器速度反馈矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。
发布时间: 2015 - 05 - 12
浏览次数:279
一、目的掌握恒张力控制调试指导。二、接线方法AI1给定速度,AI2给定张力。三、调试方法1、通过P0.01=5 进行收放卷初始化设置;2、输入参数进行自整定:详情请看参数自学习调试指导; 3、闭环矢量的设定:详情请参看闭环矢量调试指导;对于电机轴和编码器轴有一定的减速比,请设置合适的每转脉冲数,比如编码器每转脉冲数为1000,电机轴和编码器轴为减速比为1:1.25,那么编码器每转脉冲数应该设置为1250。4、张力设定的步骤(重点)(1)设置P6.21=0048(AI1为8说明为前级线速度给定,AI2 为4说明为张力给定)、Pd.00=1(转矩控制)、H1.00=1(转矩控制模式有效)、H1.01=1(张力给定通过模拟量给定);(2)H1.08=材料密度(可以问现场工程师,单位为kg/m3,即一立方米的为多少千克,钢铁的材料密度为7900 kg/m3)、H1.09=材料宽度(可以问对方工程师也可以自己测量);(3)H1.02=10V 对应的最大张力,需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ 以内,再调节转矩给定电位器,可用手去感觉收卷轴的力量,如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来,则表示张力给的比较柔和,一般情况下,张力调至此值时已能达到收卷要求。5、卷径计算的设置(重点+难点)(1)完成上述设定后,设置H0.00=1(收卷模式使能);(2)H0.04...
发布时间: 2015 - 05 - 12
浏览次数:228
Copyright ©2005 - 2013 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
地址:深圳市南山区西丽阳光新锋大楼B栋
电话:400-0518-000
传真:0755-26580821
邮编:330520
微信扫描