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有编码器速度反馈矢量控制2调试指导

日期: 2015-05-12
作者:

一、目的

掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法(异步电机)。
二、接线方法
主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线;
控制回路、PG 卡接线方式:根据说明书的要求,以及附录的PG 卡接线方式进行接线;
详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
三、调试步骤
1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;
2、P0.03=4,P2.01=1,按M 键点动,观察是否正常;
3、设置 P0.03=8;
4、Pd.21 为编码器每转脉冲数,具体请看编码器铭牌;
5、按 M 键点动,观察是否正常,若不正常,更改Pd.22;
6、再进行点动,观察是否正常。
四、说明
1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念,矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈,然后通过PG 卡的输送给变频器,然后进行对电机速度的闭环矢量控制;
过程闭环为一般指的是整个系统的,整个过程的闭环,比如恒压供水控制,根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较,实现整个控制过程的闭环控制;
2、有编码器速度反馈矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。


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