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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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一、目的 熟悉参数的自学习方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 详细接线方法请按照实际的系统需求,并参看说明书。 三、调试步骤 1、如果能够脱开电机负载,可以进行旋转的自学习,否则只能进行静止自学习; 2、如果电机功率和变频器功率不匹配,可以进行参数的静止自学习,特别是当电机和变频器处功率相差2 个功率等级以上的时候; 3、设置 P0.01=5,恢复P 组参数为出厂值; 4.、根据电机铭牌设置电机基本运行频率 P0.15; 5.、根据电机铭牌设置电机最大输出电压 P0.12; 6、根据电机铭牌设置电机极数 P9.01; 7、根据电机铭牌设置电机额定转速 P9.02; 8、根据电机铭牌设置电机额定功率 P9.03; 9、根据电机铭牌设置电机额定电流 P9.04; 10、如果变频器和电机功率相差很大,需将空载电流 P9.05 设置为电机额定电流P9.04的40%左右; 11、若进行静止自整定,设置 P9.15=1(静止自整定)然后按RUN 键进行自学习; 12、若进行的是旋转自整定,设置P9.15=2,因为是进行旋转学习,电机将会旋转,一定要注意安全。 注:参数自学习、亦称参数自整定、参数辨识、参数调谐。
发布时间: 2016 - 04 - 28
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用户常见问题解答一、有编码器速度反馈矢量控制2的速度控制或转矩控制时,为什么变频器运行电流太大或报E.oL1等故障? 答:软件设置检查:(1)请检查电机参数设置是否正确;(2)请检查编码器每转脉冲数Pd.21设置是否正确;(3)请检查电机与编码器的减速比Pd.24设置是否正确;(4)若前三点均正确,请更改Pd.22的值,是0则改为1,是1则改为0。硬件连线检查:(1)请检查PG卡是否和编码器相匹配,PG卡和编码器的连接线是否正确,是否有虚接或断接;(2)请检查PG卡和变频器控制板的插头是否松动或错位;(3)V6−H−4T18.5GX/22LX及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。 二、无编码器速度反馈矢量控制2时,为什么变频器运行不正常?答:(1)请确认电机和变频器的功率等级是否相差太大;(2)请检查是否进行过矢量控制2下的参数自整定过程,详见参数自整定的设置流程;(3)V6−H−4T18.5GX/22LX及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。 三、无编码器和有编码器速度反馈矢量控制2下的转矩控制时,为什么变频器运行不正常?答:(1)请确认电机和变频器的功率等级是否相差太大;(2)请检查是否进行过矢量控制2下的参数自整定过程,详见参数自整定的设置流程;(3)请检查转矩给定通道和速度限定通道是否正确,详见转矩控制的设置流程;(4)V6−H−4T18...
发布时间: 2016 - 04 - 20
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一、目的 掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法(异步电机)。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线; 控制回路、PG 卡接线方式:根据说明书的要求,以及附录的PG 卡接线方式进行接线; 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、P0.03=4,P2.01=1,按M 键点动,观察是否正常;3、设置 P0.03=8;4、Pd.21 为编码器每转脉冲数,具体请看编码器铭牌;5、按 M 键点动,观察是否正常,若不正常,更改Pd.22;6、再进行点动,观察是否正常。 四、说明1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念,矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈,然后通过PG 卡的输送给变频器,然后进行对电机速度的闭环矢量控制; 过程闭环为一般指的是整个系统的,整个过程的闭环,比如恒压供水控制,根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较,实现整个控制过程的闭环控制;2、有编码器速度反馈矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。
发布时间: 2016 - 05 - 03
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一、目的 掌握过程闭环控制的原理和调试方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 控制回路接线:1、闭环给定方式接线:若数字给定,则无需外接给定输入;若用模拟量给定,接到相应的模拟量端子上。2、闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试方法1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、请设置 P0.03=1:模拟量反馈过程闭环控制;3、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定;4、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。 四、调试效果1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V: 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降; 注意 P8.07 的偏差极限问题。2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V: 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降。3、对于其他设置类似。 五、注意1、P8.07 的偏差极限问题;2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值;3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值;4、过程闭环...
发布时间: 2016 - 05 - 03
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一、目的 熟悉开环转矩控制(0016)调试方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 控制回路:按需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。 注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定; 若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。2、确保开环矢量速度控制正常:设置 P0.03=4,说明进行开环矢量控制,按运行键观察运行是否正常。3、转矩控制的调试: (1)设置 Pd.00=1 说明进行转矩控制; (2)如果 AI1 为速度给定,AI2 为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2 为速度给定,AI1 为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧; (3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM 之间,请设置P5.00=2,P0.06=1; (4)如果加装了制动电阻,请设置 PA.09=1,如果没有,不需要设置PA.09,保持PA.09为0。 四、说明 转矩控制,即控制电机轴的力的...
发布时间: 2016 - 05 - 03
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