输入关键词搜索
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
新闻资讯 Products

开环转矩控制调试指导

日期: 2016-05-03
作者:

 

一、目的

熟悉开环转矩控制(0016)调试方法。
二、接线方法
主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。
控制回路:按需求接模拟量到AI 端子上,一个作为速度限定,一个作为转矩给定。
详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
三、调试步骤
1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。
注意要用旋转自学习,设置P9.15=2,然后按RUN 键进行旋转自整定;
若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习,将无法完成进行稳定的恒转矩控制。
2、确保开环矢量速度控制正常:设置 P0.03=4,说明进行开环矢量控制,按运行键观察运行是否正常。
3、转矩控制的调试:
(1)设置 Pd.00=1 说明进行转矩控制;
(2)如果 AI1 为速度给定,AI2 为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2 为速度给定,AI1 为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧;
(3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1 和COM 之间,请设置P5.00=2,P0.06=1;
(4)如果加装了制动电阻,请设置 PA.09=1,如果没有,不需要设置PA.09,保持PA.09为0。
四、说明
转矩控制,即控制电机轴的力的大小,可以使用电位器控制力矩的大小,当模拟量给定小的时候,力矩就小,当给模拟量大的时候,力矩就大。
开机的时候,一般将电位器调节到最小状态然后再开机,慢慢增大电机的力度和速度,在低速的时候给小的力矩,用手去抓电机轴,电机很容易会停止,慢慢增大给定的力矩,将会需要更大的力使电机停止。

 

 

最新动态 / 更多>>
2019 . 12 . 07
点击次数: 13
市场捷报,蓝海华腾助力云南五龙汽车斩获全球氢燃料客车一次中标数量最多的订单。12月3日,广东佛山市南海区2019年燃料电池公交车项目招标结果公示,云南五龙汽车有限公司成功中标,由此获得了200辆氢燃料汽车和47辆纯电动汽车、总销售额为4.26亿元的订单。据了解,这也是全球氢燃料客车一次中标数量最多的订单(消息来源:云报)。搭载蓝海华腾多合一集成式控制器的云南五龙氢燃料电池公交车,具备加氢快、容量大...
2019 . 11 . 30
点击次数: 25
有朋自远方来,不亦乐乎!11月27日,蓝海华腾的老朋友——福建省汽车工业行业协会秘书长汪海军等领导一行莅临蓝海华腾参观指导。蓝海华腾董事长邱文渊热情接待并向来访领导交流汇报公司发展、产品创新和技术所在领域的应用及竞争优势等方面取得的成绩。董事长邱文渊,研发技术人员等陪同汪秘书长一行先后参观了生产线、研发中心、实验室、展厅等。汪秘书长对蓝海华腾的电控产品高度认可,多年来,为我们在新能源电动汽车领域的...
2019 . 11 . 23
点击次数: 84
11月20日,蓝海华腾与深圳比亚迪微电子有限公司签署战略合作框架协议,就电机控制器单元、集成式电控、IGBT模块及晶圆、SiC模块及晶圆、电流传感器等产品的应用与推广达成合作共识。公司与比亚迪微电子开启战略合作,双方将围绕电机控制器单元、集成式电控、IGBT模块及晶圆、SiC模块及晶圆、电流传感器等产品的应用与推广开展深度合作。发挥各自优势,打造最具竞争力的产品,进一步提升整体运营效率、降低运营成...
2019 . 08 . 28
点击次数: 274
网约车作为互联网时代的新兴事物,改变了人们传统的出行方式,也为电动汽车的发展带来新的机遇。2019年8月24日,2019第二届全国网约出行大会(简称网约出行大会)正式落下帷幕。本届网约出行大会由广东省汽车租赁行业协会主办,电车资源承办,逾600人参与了本次行业盛会。作为一家拥有完全自主知识产权的国家高新技术企业,蓝海华腾汇集业界精英,历经十余年技术沉淀, 拥有全面覆盖各大主流车厂新能源大巴车、物流...
2019 . 06 . 17
点击次数: 256
每款工业产品,都需要经过团队的精打细磨才得以成功面世,需要经过市场的千锤百炼才得以生存。一款全新的产品,获得市场的认可不仅要有可靠的品质和优异的性能,而且贴合用户的使用习惯和提升用户体验也是极其重要的一环。 蓝海华腾正式推出新品V9-H系列通用变频器。旨在打造一款全能产品,既可满足目前工控领域内越来越高的控制技术要求,又能更贴近用户简单易调的体验需求。 精益求精,一脉相承V9-...
2019 . 05 . 30
点击次数: 548
蓝海华腾全新VTS系列变频器/伺服驱动器重磅出炉。 面对工控用户与日俱增的轻量化体积和简单易用的诉求,蓝海华腾凭借多年的技术积累,精工匠造,为用户带来全新一代高性能VTS系列变频器/伺服驱动器(以下简称驱动器)。 新算法,性能再升级 作为一款与时俱进的驱动器,VTS搭载自主研发的高性能矢量技术平台,采用全新的同步电机控制算法,为产品性能注入全新的活力。优异的电压、电流...
微信公众号
手机网站
 

地址:广东省深圳市光明区同观大道7号路科诺工业园科诺大厦
24小时服务电话: 400-080-1199
传真:+86 0755-2788 8009
Copyright ©2005 - 2018 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
犀牛云提供企业云服务