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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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产品名称: TS-I注塑机电液混合系统专用伺服驱动器
上市日期:2015-05-11
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    TS-I注塑机电液混合系统专用同步伺服驱动器是高性能、高可靠性和高速响应的同步伺服驱动器。


    产品是建立在高性能数字信号处理器DSP基础上的灵活多样的数字控制模块,针对各类伺服电机的控制算法及软件,实现高性能矢量控制、精确的位置和速度控制、非线性弱磁高速控制及位置校正空间矢量低速控制。


    同时为了满足高速高精度的伺服控制要求,内置自抗扰控制和速度观测控制算法,配合补偿伺服的前馈控制、指令平滑技术,具有更好的动态跟踪和稳态的性能,真正实现伺服的高响应、高精度和高可靠性。根据注塑机的特点,充分解耦PQ 控制算法,加强了注塑机的响应速度、平滑移动速度和压力控制的相互转换。


 

 TS-I注塑机电液混合系统专用伺服驱动器



电压

等级

型号

三相400V恒转矩/重载应用

适配电机(kW)

额定输出电流(A)

额定输入电流(A)

400V

TS−I−4T009A

3.7

9.0

10.3

TS−I−4T013A

5.5

13.0

14.5

TS−I−4T017A

7.5

17.0

20.8

TS−I−4T024A

11

24.0

25.9

TS−I−4T030A

15

30.0

35.6

TS−I−4T039A

18.5

39.0

38.2

TS−I−4T045A

22

45.0

46.7

TS−I−4T060A

30

60.0

62.3

TS−I−4T075A

37

75.0

75.9

TS−I−4T091A

45

91.0

92.1

TS−I−4T112A

55

112.0

113.6

TS−I−4T150A

75

150.0

157.2

TS−I−4T176A

90

176.0

160.0

TS−I−4T210A

110

210.0

196.0

TS−I−4T253A

132

253.0

232.0

TS−I−4T304A

160

304.0

282.0

 TS−I−4T176A及以上产品标准外置直流电抗器

注:对一些外围环境和机器有特殊要求的场合,应加大功率等级。

 

控制方式

开环矢量控制;

功率范围

009A~304A

输入电压、频率

3AC 380V;50Hz/60Hz

输出电压

3AC 0~额定输入电压

输出频率

0.00~300.00Hz

数字输入输出

输入规格:24VDC,5mA

模拟输入输出

输入:AI1 0~20 mA,输入阻抗500Ω,最大输入电流30mA;

0~10V,输入阻抗20kΩ,最大输入电压15V,分辨率为12位(0.025%)

通过跳线选择0~20 mA或0~10V模拟输入量

AI2 同上

      AI3 −10V~10V,输入阻抗20kΩ最大输入电压±15V,分辨率为12位(0.025%)

输出:AO1 0~20 mA,输出允许阻抗200~500Ω

      0~10V,输出允许阻抗≥10kΩ,分辨率为10位(0.1%)

有短路保护功能,通过跳线选择0~20 mA或0~10V模拟输出量

AO2 同上

脉冲输入输出

脉冲输入:0.1Hz~50kHz;电压范围:24V±20%

脉冲输出:0~50kHz;电压范围:24V±20%

通讯协议

双485通讯接口支持Modbus协议(RTU), 高速CAN通讯

制动单元

TS−I−4T009A~ES−I−4T030A标准内置

TS−I−4T039A~TS−I−4T150A内置可选

TS−I−4T176A及以上需外置

外部接口

DC24V电源,最大输出电流100 mA

电抗器

TS−I−4T176A及以上产品标准外置直流电抗器。当驱动器和电机之间的电缆长度超过100米时,建议使用输出电抗器;对电压波动大的场合,应该配备输入电抗器;对有EMC严格要求的场合,要求配备输入滤波器和阻抗大于3.5%输入电抗器以及直流电抗器。

安装方式

垂直安装在良好通风的电控柜内,并安装冷却风扇或冷却空调,不让环境温度上升到45℃以上

防护等级

IP20



 TS-I注塑机电液混合系统专用伺服驱动器 TS-I注塑机电液混合系统专用伺服驱动器

电压

等级

驱动器型号

外形和安装尺寸(mm)

大概重量

(kg)

W

H

D

W1

H1

D1

T1

安装孔d

400V

TS−I−4T009A

118

190

167

105

173

60.5

4

5.5

2.6

TS−I−4T013A

155

249

177

136

232

69

8

5.5

4.5

TS−I−4T017A

TS−I−4T024A

210

337

200

150

324

88

2

7

8.5

TS−I−4T030A

TS−I−4T039A

289

440

215

200

425

88

2.5

7

17

TS−I−4T045A

TS−I−4T060A

TS−I−4T075A

319

575

212

220

553

90.5

2.5

10

25

TS−I−4T091A

TS−I−4T112A

404

615

255

270

590

86.5

3.0

10

35

TS−I−4T150A

TS−I−4T176A

465

745

325

343

715

151.5

3.0

12

55

TS−I−4T210A

TS−I−4T253A

540

890

385

370

855

205.5

4.0

14

85

TS−I−4T304A


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