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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2015 - 05 - 12
一、目的掌握复合控制的原理和调试方法。二、接线方法主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。控制回路:开环主给定:若采用数字给定(P0.05),无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;闭环给定方式接线:若数字给定,则无需接电位器;若采用模拟量给定,接到相应的模拟量端子;闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子。详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、设置P0.03=3:复合控制;3、设置 P0.04:开环主给定方式,选择0 为P0.05 数字给定;4、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定;5、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。四、调试效果此方式为主+PID 的控制方式,故称复合控制。1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V:则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;小于 5V 则速度上升;大于 5V 则速度下降;注意 P8.07 的偏差极限问题。2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V:则反馈数值到 5V 则达到平衡状态;小于 5V 则速度上升;大于 5V 则速度下降;3、对于其他设置类似。五、注意1、P8.07 的偏差极限问题;2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值;3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值。六、应用场合分切机、收卷机、复合机等。
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发布时间: 2015 - 05 - 12
一、漏电问题产生的原因有的现场使用变频器控制电机,会出现漏电问题,漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题,在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。 图1根据变频器控制电机运行的功能框图(图1),三相电源经过变频器整流桥整流之后,经电容滤波送到逆变桥(IGBT),再经过逆变桥输出频率、电压可调的三相交流电去控制电机的运行。三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过,产生旋转磁场,使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。我们都知道,电动机的三相定子绕组流过电流之后产生了旋转磁场,而根据电磁感应的原理,电动机的外壳就会产生感应电动势。此感应电动势的大小,就取决于变频器IGBT的开关频率的大小和C*DV/DT(与IGBT的开关的速度有关);由于高性能的控制要求较高的开关频率,其开关速度要求较快,则DV/DT偏大。如果这个感应电动势较大,那么人触摸到就会感觉被电击一样。理论上IGBT的开关频率越高,电机外壳的感应电动势的有效值(即感应电压)就越高,而变频器对电机的控制精度和动态响应也就越高,人体触摸之后被电的感觉就越大;反之,IGBT的开关频率越低,电机外壳的感应动势的有效值(感应电压)就越低,而从体触摸到之后被电的感觉就越小。所以,某些国产低端的变频器IGBT的开关频率设计得较低,控制电机运行之后,电机外壳的感应电压较低,但其控制性能较差、动态响应较慢。我司变频器的性能和动态响应都较好,因而我司变频器IGBT的开关频率和开关速度都较高,感应电动势相对也就会大些。由于异步电动机运转,电机外壳都会有感应电压(即所谓的漏电),所以,电机制造厂才会在电动机出厂的时候,在其接线盒里面安上接地端子,方便用户在应用时连接大地以消除其感应电动势(即消除感应漏电电压),以解决人体接触电动机时被电的感觉。当然,因为工频运行电机时,工频的开关频率约为50H...
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发布时间: 2015 - 05 - 12
一、目的掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法(异步电机)。二、接线方法主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线;控制回路、PG 卡接线方式:根据说明书的要求,以及附录的PG 卡接线方式进行接线;详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、P0.03=4,P2.01=1,按M 键点动,观察是否正常;3、设置 P0.03=8;4、Pd.21 为编码器每转脉冲数,具体请看编码器铭牌;5、按 M 键点动,观察是否正常,若不正常,更改Pd.22;6、再进行点动,观察是否正常。四、说明1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念,矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈,然后通过PG 卡的输送给变频器,然后进行对电机速度的闭环矢量控制;过程闭环为一般指的是整个系统的,整个过程的闭环,比如恒压供水控制,根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较,实现整个控制过程的闭环控制;2、有编码器速度反馈矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。
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发布时间: 2015 - 05 - 12
一、目的掌握恒张力控制调试指导。二、接线方法AI1给定速度,AI2给定张力。三、调试方法1、通过P0.01=5 进行收放卷初始化设置;2、输入参数进行自整定:详情请看参数自学习调试指导; 3、闭环矢量的设定:详情请参看闭环矢量调试指导;对于电机轴和编码器轴有一定的减速比,请设置合适的每转脉冲数,比如编码器每转脉冲数为1000,电机轴和编码器轴为减速比为1:1.25,那么编码器每转脉冲数应该设置为1250。4、张力设定的步骤(重点)(1)设置P6.21=0048(AI1为8说明为前级线速度给定,AI2 为4说明为张力给定)、Pd.00=1(转矩控制)、H1.00=1(转矩控制模式有效)、H1.01=1(张力给定通过模拟量给定);(2)H1.08=材料密度(可以问现场工程师,单位为kg/m3,即一立方米的为多少千克,钢铁的材料密度为7900 kg/m3)、H1.09=材料宽度(可以问对方工程师也可以自己测量);(3)H1.02=10V 对应的最大张力,需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ 以内,再调节转矩给定电位器,可用手去感觉收卷轴的力量,如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来,则表示张力给的比较柔和,一般情况下,张力调至此值时已能达到收卷要求。5、卷径计算的设置(重点+难点)(1)完成上述设定后,设置H0.00=1(收卷模式使能);(2)H0.04=前级送过来的最大线速度到现场后问工程师;(3)H0.05=最小线速度,也根据现场调节,一般都是0;(4)H0.06=传动比,可以问现场工程师,也可以自己手动转(电机轴转一圈/收卷轴转的圈数);(5)H0.07=满卷卷径(收卷轴收满料时的直径),可以问现场工程师;(6)(此步为卷径计算正确与否的重点调试)H0.08=空卷卷径(收卷轴直径包括卷筒在内)带上料运行,此时可以选用一些非正品也就是废料,来...
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一、目的熟悉定角度的调试方法。二、接线方法详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试方法1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。2、确保闭环矢量调节正常:设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。3、设置定角度功能(1)选择端子,设置功能为40,使定向使能有效,此功能一定要选择,不选择无法使用定向功能。假如选择X1端子,则设置P5.00=40;(2)选择端子,设置为定向停止位置功能端子,分别设置为41、42、43。假如选择X2、X3、X4。那么设置P5.01=41,P5.02=42,P5.03=43;(3)设置定向停止位置1~8,分别为H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根据X2、X3、X4的不同组合得到不同的定向停止位置;(4)定向停止位置的计算方法如下:以编码器的Z信号作为原点0,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应0~360度;例如:假如编码器每转脉冲数(Pd.21)为2500,则H0.01设置范围为0~9999对应0~360度。假如需要定向到180度,那么应该设置H0.01=(180/360)*(2500*4)=5000,其他定向停止位置设置类似。 位置选择端子3位置选择端子2位置选择端子1定向停止位置OFFOFFOFF定向停止...
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发布时间: 2015 - 05 - 12
一、目的熟悉定长度的调试方法。二、接线方法详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。三、调试方法1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。2、闭环矢量的设定:(1)设置P0.03=8说明进行闭环矢量控制方式;(2)设置Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定,具体请参看编码器铭牌显示);(3)设置Pd.24=电机轴和编码器的减速比,如果编码器直接装在电机轴上,不需要设置,采取默认值1即可,如果电机轴和编码器轴有一定的减速比,请设置减速比;(4)然后按下M键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量设置成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过修改Pd.22 修改编码器的方向,若原来是0则改为1,原来是1则改为0,再按下M 键点动运行,如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是否有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是否正确,在以上两个都确认以后,若还不运行正常,请再一步确认编码器与PG 卡型号是否匹配。3、定位功能的设置(1)设置定位功能有效对应的功能码为34,假如采取X1作为进位开始开关,那么设置P5.00=34;(2)设置寻找原点开关对应的功能码为35,假如采取X2作为寻找原点,那么设置P5.01=35;(3)设置H0.14=1,说明使用寻找原点功能;(4)设置寻找原点频率P4.29;此频率设置得过大,能够快速的找到原点,但是可能过冲比较大;此频率设置得过小,位置过冲小,但是原点位置找得比较慢;(5)设置进位的方向的开关,如果设置为正转进位,那么设置对应的开关功能码为38,如果设置为反转进位,那么设置对应的开关功能码为39。加入采取X3端子作为正转进位开关,那么设置P5.02=38;(6)设置进位的量。当需要一个进位的时候,直接设置第0为进位量,H0.17和H0.18即可;当需要两个...
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