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深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
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发布时间: 2018 - 01 - 14
蓝海华腾标准机器没有明显的功能码,直接通过数字量给定转矩,但是可以通过修改曲线修正参数,达到数字量给定的方法。如果在没有外接模拟量或者输入DI的情况下,也可以认为输入的模拟量或DI量为0,通过曲线修正,使输入为0的情况下,通过曲线修正,对应所需的转矩给定。设置如下:P6.21=0001P6.00=4442P6.10=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)如果AI可以使用虚拟端子,就不存在零漂的问题,但是标准产品已经删除了AI虚拟端子功能如果觉得AI有零漂的现象,可以更改为DI,DI的不存在零漂的问题:P6.21=1000P6.00=2444P6.10=设定的数字量(0~100表示0~2倍的额定转矩)还有一种很精确的方法,将P6.10和P6.12更改为相同的数值,这样不管零漂和干扰有没有,最终输出的转矩肯定是正确的所需转矩:P6.21=0001P6.00=4442P6.10=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)P6.12=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)
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此处介绍两种最常用的级联控制的方式,级联控制1和级联控制2,级联控制1为采用模拟量级联方式,级联控制2为采用通讯的方式,级联控制3为采用高速脉冲DI/DO的方式。一、应用场合级联控制1:需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。级联控制2:需要两台变频器实现级联控制的场合。级联控制3:需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。二、级联控制11、系统接线图 图 1 级联控制12、系统方案这里介绍模拟输入输出端子级联控制方式,接线见上图,也可以多台实现级联。可实现B变频器的运行速度跟踪A变频器。A变频器采用AO端子输出当前的运行频率,B变频器采用AI端子输入当前的设定频率指令,注意需要将A变频器的AO端子和B变频器的AI端子对应的跳线放置在正确的位置,表示为模拟电压输入输出。3、功能码设置按接线图给定的端子举例,实现以上控制输入的功能码为:A:P7.03=48,为出厂默认。 B:P0.04=1 用AI1模拟量给定频率因为A、B变频器分别在模拟电压输出和输入过程中存在电路误差,A变频器运行频率和B变频器运行频率存在误差,可以对B变频器的AI1模拟给定参数曲线进行校正。举例说明如下:这里要实现A、B给定运行频率均为50HZ,但是B停机频率给定为0.43,运行频率为47.5HZ;B停机且A停机状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为0.08V,B停机且A运行状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为9.5V。由说明书功能码P6组(或者用变频器参数设置界面计算),我们计算出B要设置的功能码为:P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后输入B变频器以上功能码,A、B变频器可以实现同步运行频率。4、注意事项◆ 如果AO、AI的跳线要接在正确的位置上。◆ 在对参数曲线进行校正时,如果B变频器运行频率还不够准确同步,可通过曲线修正功能,微调...
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一、设计共直流母线方案的原因在同一个电力拖动系统中的一个或多个传动有时会发生从电机端发电得到的能量反馈到传动的变频器中来,这种现象叫“再生能量”。这种情况一般发生在电机被拖着走的时候(也就是被一个远远高于设定值的速度拖动的时候),或者是当传动电机发生制动以提供足够的张力的时候(如放卷系统中的传动电机)。  传统意义上的PWM变频器并没有设计使再生能量反馈到三相电源的功能,因此所有变频器从电机吸收的能量都会保存在电解电容中,最终导致变频器中的母线电压升高。如果变频器配备制动单元和制动电阻,变频器就可以通过短时间接通电阻,使电能以热方式消耗掉。当然只要充分考虑到制动时最大的电流容量、负载周期和消耗到制动电阻上的额定功率就可以来设计合适的制动单元,并以连续的方式消耗电能,最终能够保持母线电压的平衡。这种制动单元的工作方式其实就是消耗能量的一种。可以设计既能保持母线电压恒定,且能利用回馈能量的装置,共直流母线可以实现这个功能。二、目的和基本原理如果有多个传动变频器通过直流母线互连的话(连接方式见图10-3),一个或多个电机产生的再生能量就可以被其他电机以电动的方式消耗吸收了。节能效果显著。这是一种非常有效的工作方式,即使有多个部位的电机一直处于连续发电状态,也不用再去考虑其他的处理再生能量的方式。在这种方式下,如果还需要一个更快刹车或紧急停止的状态的话,那就需要再加上一个一定容量的制动单元和制动电阻以便在非常时刻起作用。当然变频器配置能量回馈装置就可以充分地将直流母线上的多余能量直接反馈到电网中来。说到共直流母线,得先了解变频器整流逆变各个部分怎么工作:下图左半部分交直回路为不可控整流桥,采用电压源控制方式;中间直流环节用大容量电容构成直流电压源,当然直流母线两侧配置制动单元;右半部分为驱动控制逆变装置。三、共直流母线存在的问题及难点在实际的生产活动中,多台变频器联机实现的生产装配...
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一、目的 掌握脉冲跟随的接线和调试方法、PG卡选型和接线。二、接线方法主回路接线方法:R、S、T接三相输入电源;U、V、W接电机线。控制回路接线方法:主变频器的PG卡的OUTA或者OUTB接从变频器的控制板的X7端子;主变频器的PG卡的Y1端子接从变频器的控制板的X1端子;主变频器的PG卡的0V端子接从变频器的控制板的COM端子;图1 主机从机接线图三、主机参数设置1、参数旋转自学习,详情请看参数自学习调试指导;2、设置P0.03=8;3、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21;4、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能;5、按M键进行点动,看变频器是否正常运行,如果出现故障,请更改编码器的方向Pd.22;6、如果运行正常,请设置P7.00=37主机设置完毕。四、从机参数设置1、参数旋转自学习,详情请看参数自学习调试指导;3、设置P0.03=8;4、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21;5、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能;6、按M键进行点动,看变频器是否正常运行,如果出现故障,请更改编码器的方向Pd.22;7、如果运行正常,请设置P5.00=33;8、设置H0.16=2进行脉冲序列控制。运行方法:先运行从电机,再运行主电机,可以发现无论主电机如何运转,从电机都会跟随主电机运转。
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接线方式:(假设使用AI1作为输入端子,使用AI2类似)在AI1和GND之间接一个不小于0.1U的电容;如果对速度响应要求不高,可以适当加大此数值;在AI1的输入端接一个100K的电阻接线电路图: 图1 PWM信号经RC滤波作为AI输入接线图计算公式:AI1电压=0.501743896*脉冲幅值*占空比计算出来的数值可能和实际的数值会有一些误差,出现误差可以使用曲线修正方式修正使误差偏小,修正办法请参看P6组曲线修正说明。
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