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过程闭环(PID)调试指导

日期: 2015-05-12
作者:

一、目的

掌握过程闭环控制的原理和调试方法。
二、接线方法
主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。
控制回路接线:
1、闭环给定方式接线:若数字给定,则无需外接给定输入;若用模拟量给定,接到相应的模拟量端子上。
2、闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。
详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
三、调试方法
1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导;
2、请设置 P0.03=1:模拟量反馈过程闭环控制;
3、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定;
4、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。
四、调试效果
1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V:
若反馈数值到 5V 则达到平衡状态;
小于 5V 则速度上升;
大于 5V 则速度下降;
注意 P8.07 的偏差极限问题。
2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V:
若反馈数值到 5V 则达到平衡状态;
小于 5V 则速度上升;
大于 5V 则速度下降。
3、对于其他设置类似。
五、注意
1、P8.07 的偏差极限问题;
2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值;
3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值;
4、过程闭环控制,即为PID 控制。
六、应用场合


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