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恒张力控制调试指导

日期: 2015-05-12
作者:

一、目的
掌握恒张力控制调试指导。
二、接线方法
AI1给定速度,AI2给定张力。
三、调试方法
1、通过P0.01=5 进行收放卷初始化设置;
2、输入参数进行自整定:详情请看参数自学习调试指导;
 3、闭环矢量的设定:详情请参看闭环矢量调试指导;
对于电机轴和编码器轴有一定的减速比,请设置合适的每转脉冲数,比如编码器每转脉冲数为1000,电机轴和编码器轴为减速比为1:1.25,那么编码器每转脉冲数应该设置为1250。
4、张力设定的步骤(重点)
(1)设置P6.21=0048(AI1为8说明为前级线速度给定,AI2 为4说明为张力给定)、Pd.00=1(转矩控制)、H1.00=1(转矩控制模式有效)、H1.01=1(张力给定通过模拟量给定);
(2)H1.08=材料密度(可以问现场工程师,单位为kg/m3,即一立方米的为多少千克,钢铁的材料密度为7900 kg/m3)、H1.09=材料宽度(可以问对方工程师也可以自己测量);
(3)H1.02=10V 对应的最大张力,需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ 以内,再调节转矩给定电位器,可用手去感觉收卷轴的力量,如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来,则表示张力给的比较柔和,一般情况下,张力调至此值时已能达到收卷要求。
5、卷径计算的设置(重点+难点)
(1)完成上述设定后,设置H0.00=1(收卷模式使能);
(2)H0.04=前级送过来的最大线速度到现场后问工程师;
(3)H0.05=最小线速度,也根据现场调节,一般都是0;
(4)H0.06=传动比,可以问现场工程师,也可以自己手动转(电机轴转一圈/收卷轴转的圈数);
(5)H0.07=满卷卷径(收卷轴收满料时的直径),可以问现场工程师;
(6)(此步为卷径计算正确与否的重点调试)H0.08=空卷卷径(收卷轴直径包括卷筒在内)带上料运行,此时可以选用一些非正品也就是废料,来测试收卷的卷径是否计算正确。查看d2.21 的值是否与收卷轴的真实值相等。如果d2.21 的值比实际值大,则将H0.04 改小,反之改大。最终的目的是为了保证d2.21 的值与目测的收卷轴的直径相同;
(7)在卷径计算正确的前提下,查看H0.11 与d2.21 的值是否相等,如果相差太大,可适当将H0.16 改小,保证H0.11 跟随d2.21 比较准确;
(8)设置卷径检出时间H0.16:0.2-0.5。


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